在工業(yè)自動(dòng)化持續(xù)升級(jí)、智能制造全面推進(jìn)的背景下，碼垛機(jī)器人作為生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流環(huán)節(jié)自動(dòng)化堆疊的核心裝備，已廣泛應(yīng)用于食品飲料、化工建材、電商物流、醫(yī)藥包裝等自動(dòng)化產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。隨著企業(yè)對(duì)碼垛效率、作業(yè)穩(wěn)定性、設(shè)備運(yùn)維管理及生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求不斷提升，構(gòu)建一套遠(yuǎn)程化、可視化、智能化的碼垛機(jī)器人監(jiān)控管理平臺(tái)，成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)與精益管理的關(guān)鍵需求。對(duì)此，數(shù)之能為工業(yè)碼垛機(jī)器人提供一套穩(wěn)定、高效、可擴(kuò)展的監(jiān)控管理平臺(tái)解決方案。

解決方案

數(shù)之能監(jiān)控管理平臺(tái)的通過對(duì)接碼垛機(jī)器人控制器PLC，實(shí)時(shí)采集機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、碼垛參數(shù)、作業(yè)數(shù)據(jù)、故障信息及現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)全面采集、穩(wěn)定傳輸與協(xié)議轉(zhuǎn)換。所有數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至數(shù)之能監(jiān)控管理平臺(tái)，經(jīng)可視化呈現(xiàn)、智能分析與集中處理，構(gòu)建集“遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能告警、任務(wù)調(diào)度、運(yùn)維管理、數(shù)據(jù)分析”于一體的全流程碼垛機(jī)器人智能管控體系。

功能實(shí)現(xiàn)

一、多機(jī)集中遠(yuǎn)程監(jiān)控與可視化管理

實(shí)現(xiàn)跨廠區(qū)、跨車間、異地多臺(tái)碼垛機(jī)器人統(tǒng)一集中遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過多畫面可視化操作界面，運(yùn)維管理人員可實(shí)時(shí)查看每臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)行/待機(jī)/故障狀態(tài)、碼垛速度、抓取次數(shù)、堆疊層數(shù)、負(fù)載電流、作業(yè)時(shí)長(zhǎng)等核心參數(shù)，對(duì)異常數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注、高亮提醒，支持畫面輪巡與分屏聚焦，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)一目了然、集中管控。

二、全維度異常監(jiān)測(cè)與智能告警

精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)碼垛機(jī)器人本體關(guān)鍵部件、碼垛作業(yè)過程及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境異常，包括抓手故障、定位偏差、堆疊歪斜、過載、欠壓、急停、碰撞、物料缺失、通道堵塞等情況。系統(tǒng)按預(yù)設(shè)閾值與規(guī)則實(shí)時(shí)判斷，一旦觸發(fā)異常，立即通過平臺(tái)彈窗、短信、微信、郵件等方式推送告警信息，同步附帶故障點(diǎn)位、時(shí)間、關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)與簡(jiǎn)要處理建議，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、及時(shí)處置。

三、作業(yè)任務(wù)閉環(huán)與標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)維管理

支持碼垛任務(wù)在線下發(fā)、進(jìn)度跟蹤、優(yōu)先級(jí)調(diào)度與結(jié)果回傳，自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化碼垛作業(yè)報(bào)告并統(tǒng)一歸檔存儲(chǔ)；建立設(shè)備全生命周期維護(hù)臺(tái)賬，支持維護(hù)計(jì)劃制定、保養(yǎng)提醒、故障記錄、維修工單閉環(huán)管理；實(shí)現(xiàn)運(yùn)維人員賬號(hào)分級(jí)授權(quán)、操作日志留存與行為追溯，保障操作安全、權(quán)責(zé)清晰，
全面提升碼垛作業(yè)與設(shè)備運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)化水平。

四、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析與生產(chǎn)優(yōu)化支撐

平臺(tái)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)碼垛總量、作業(yè)效率、故障率、待機(jī)時(shí)長(zhǎng)、良品率等關(guān)鍵生產(chǎn)指標(biāo)，以圖表形式生成多維度分析報(bào)表，支持歷史數(shù)據(jù)查詢、對(duì)比分析與趨勢(shì)預(yù)測(cè)，為生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化、設(shè)備負(fù)載調(diào)整、產(chǎn)能規(guī)劃、故障預(yù)防提供數(shù)據(jù)依據(jù)，助力企業(yè)持續(xù)提升生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。

五、遠(yuǎn)程運(yùn)維與系統(tǒng)協(xié)同擴(kuò)展

支持遠(yuǎn)程參數(shù)配置、程序上下載、故障診斷與在線調(diào)試，減少現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維頻次，降低人工成本；可對(duì)接企業(yè)MES、WMS、ERP等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃、物料信息、庫(kù)存數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，支持多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度與產(chǎn)線整體優(yōu)化，滿足企業(yè)數(shù)字化、智能化升級(jí)擴(kuò)展需求。

審核編輯 黃宇