自動駕駛在發(fā)展的過程中，最大的推動作用來自于算法的進(jìn)步和避障技術(shù)的提升。特別是近年來，經(jīng)過工程師的努力，具備精確的測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨特能力的激光雷達(dá)的面世后，自動駕駛的發(fā)展開始進(jìn)入快車道。早在幾年前，有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測2018~2020年將是自動駕駛技術(shù)初步普及元年的時間節(jié)點，如今2018年已經(jīng)到來，然而這項技術(shù)的普及看似還遙遙無期，那么，自動駕駛技術(shù)到底走到哪一步了呢？又是什么難題讓L5級自動駕駛技術(shù)遲遲不能落地呢？在剛剛結(jié)束的“OFweek 2018中國（上海）國際人工智能展覽會”上，北京佳光科技有限公司展示了其自主研發(fā)的激光雷達(dá)方案。為深入了解激光雷達(dá)在自動駕駛中的作用及應(yīng)用，OFweek汽車科技網(wǎng)專訪了北京佳光科技有限公司的人工智能開發(fā)總監(jiān)李鑫先生。

北京佳光科技有限公司的人工智能開發(fā)總監(jiān)李鑫

“我們的目標(biāo)就是在自動駕駛浪潮真正爆發(fā)之前做好充分準(zhǔn)備?！崩铞翁寡?，目前佳光科技已經(jīng)在激光雷達(dá)的產(chǎn)品線布局上做好了充分準(zhǔn)備，隨時準(zhǔn)備迎接自動駕駛時代的到來。事實上，北京佳光科技有限公司于2016年9月正式注冊成立，是一家專注于激光雷達(dá)、視覺測量的高科技公司。佳光科技在北京、上海、深圳3地設(shè)立了研發(fā)及生產(chǎn)中心，主攻車規(guī)級激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，剛剛成立2年的佳光科技已經(jīng)在產(chǎn)品研發(fā)及商業(yè)化落地上走出了一條自己的路線。

“早在2017的2月，佳光科技就完成了第一款純固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)，并在隨后獲得了第一批訂單?！崩铞伪硎荆瑥慕衲?月開始，佳光科技就相繼研發(fā)出了第一款百米以上測距單線激光雷達(dá)、國內(nèi)首款車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)以及國內(nèi)首款24線激光雷達(dá)INS-24等多款產(chǎn)品。激光雷達(dá)是實現(xiàn)自動駕駛不可或缺的技術(shù)激光雷達(dá)的興起離不開智能汽車時代的到來，李鑫認(rèn)為智能汽車時代到來有其必然性。其必然性來源于人們對汽車安全、高效、舒適、情感交互等方面的需求。智能汽車能實現(xiàn)消除人為原因引起的交通事故概率高達(dá)90-95%，同時，可提升高速公路汽車容納量達(dá)5倍；在釋放駕駛員的雙手、雙腳、雙眼甚至大腦，以獲得更多的時間用于情感交流，并有助于消除負(fù)面情緒。他預(yù)測，到2020年，智能汽車的市場規(guī)模將超過千億。智能汽車按模塊劃分，可分為四大技術(shù)模塊——環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及決策控制。

目前，對環(huán)境感知主流傳感器的選擇有攝像頭、超聲波雷達(dá)、紅外熱成像以及激光雷達(dá)等。在李鑫看來，激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器，在智能駕駛場景中擁有著不可替代的優(yōu)勢：

1、作為一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，激光雷達(dá)具有極高的分辨率、且測量距離遠(yuǎn)。而其他幾類傳感器很難在需保證精度的遠(yuǎn)距離探測上表現(xiàn)穩(wěn)定；

2、抗干擾能力強(qiáng)：激光雷達(dá)可不受地面雜波影響，擁有良好的抗干擾能力，因此既可單獨使用可與其他傳感器配套使用；

3、獲取的信息量豐富：激光雷達(dá)可以獲取目標(biāo)物的距離、方位、速度、形狀等信息，生成3維立體圖像，幫助自動駕駛大腦識別行人、追蹤軌跡、繪制高精度地圖等等，可以實現(xiàn)更為精確的定位功能；

4、可全天時工作：由于采用主動光源，激光雷達(dá)受外界光強(qiáng)影響較小?！凹す饫走_(dá)測量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響，擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性?！崩铞慰偨Y(jié)到，在自動駕駛的多種技術(shù)路線中，激光雷達(dá)是其中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，目前我們可以看到，未來在L4/L5級別自動駕駛場景中，以激光雷達(dá)為核心的多傳感器融合的感知方案將成為主流。而佳光科技專注于車規(guī)級激光雷達(dá)技術(shù)路線的研發(fā)和應(yīng)用推廣，目前已經(jīng)積累了很多經(jīng)驗。

不懼歐美 做最具性價比的國產(chǎn)激光雷達(dá)談及自動駕駛，首先想到的是國外的企業(yè)，包括谷歌、特斯拉等企業(yè)，而作為自動駕駛用于環(huán)境感知的激光雷達(dá)，也早有外企研發(fā)生產(chǎn)。但在成本上，以單線激光雷達(dá)為例，國外激光雷達(dá)單價大致在幾萬元級別，而同性能的激光雷達(dá)，佳光可以把單價做到幾千元級別，量產(chǎn)形成規(guī)模效應(yīng)后甚至可以把成本做到更低。因此，相比國外的激光雷達(dá)，國產(chǎn)激光雷達(dá)成本優(yōu)勢明顯。在問及此次參展的產(chǎn)品及其區(qū)別于其他廠商產(chǎn)品的優(yōu)勢時，李鑫表示，在此次展會上，佳光科技帶來了多款產(chǎn)品。其中包含了3款重磅產(chǎn)品：兩款單線激光雷達(dá)、24線激光雷達(dá)。單線和24線是目前主要面向自動駕駛的解決方案。單線激光雷達(dá)可應(yīng)用在無人配送車、智能環(huán)衛(wèi)清潔車上等低速無人駕駛場景。佳光科技研發(fā)的激光雷達(dá)能實現(xiàn)更高的角分辨率和更遠(yuǎn)的測距范圍，其單線激光雷達(dá)的水平角分辨率精度可達(dá)0.1°，測距范圍達(dá)200m。此外，佳光還創(chuàng)新研發(fā)了離軸式單線激光雷達(dá)，擁有長方體規(guī)則外形、良好的性能及更低廉的成本。而24線激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.09°，測距范圍為150m，測距精度達(dá)2cm，與16線激光雷達(dá)相比，24線激光雷達(dá)精度更高，但其定價與16線激光雷達(dá)相差不大。所以，相比國內(nèi)廠商，在產(chǎn)品價格不變或稍高的情況下，佳光科技能把激光雷達(dá)的性能做得更好。另據(jù)了解，佳光INS-M1作為首款車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)，其測距范圍為200m，精度可達(dá)3cm，分辨率可達(dá)0.1°，目前已交予主機(jī)廠測試。

目前，已有不少的整車廠家與佳光科技達(dá)成合作意愿，并與多家企業(yè)合作共同推動智能汽車的發(fā)展。最后，談及智能汽車市場何時會爆發(fā)，李鑫坦言，目前為時尚早，在2020年前后，市場爆發(fā)點可能會來臨，在2025年形成規(guī)模效應(yīng)。而激光雷達(dá)將推動智能汽車向L4、L5級更快更好地發(fā)展。