引言

PWM這玩意兒，做調(diào)光、調(diào)速、甚至模擬音頻都離不開。JL杰理AC696N的定時(shí)器自帶PWM輸出功能，配置起來(lái)不算復(fù)雜，但真要調(diào)出穩(wěn)定的波形，有幾個(gè)坑是繞不開的。比如初始化的時(shí)候LED會(huì)閃一下、占空比設(shè)0反而輸出一個(gè)高電平、想換個(gè)引腳輸出還得搞清楚通道映射。之前在AC696N開發(fā)板上調(diào)PWM驅(qū)動(dòng)呼吸燈和電機(jī)，把這些小問(wèn)題都踩了一遍，整理出來(lái)方便后面用的時(shí)候直接抄。

PWM常用于控制燈光亮度、電機(jī)速度等。JL杰理AC696N芯片的定時(shí)器支持靈活的PWM輸出。

PWM的核心參數(shù)是頻率和占空比。

如圖，高電平的時(shí)間（1ms) + 低電平的時(shí)間（3ms） = 4ms（一個(gè)周期）

頻率 = 1s / 4ms = 250HZ

高電平時(shí)間 / 一個(gè)周期時(shí)間 = 1ms / 4ms = 25%（占空比）

使用timer_pwm_init函數(shù)可以初始化指定定時(shí)器產(chǎn)生PWM。需要傳入定時(shí)器（如JL_TIMER3）、頻率（Hz）、初始占空比（0-10000對(duì)應(yīng)0-100%）和輸出引腳。

每個(gè)定時(shí)器有對(duì)應(yīng)的硬件引腳，也可通過(guò)通道映射（如CH2_T3_PWM_OUT）輸出到其他引腳，但需注意避免IO沖突和定時(shí)器被系統(tǒng)占用（如TIMER1、TIMER2）。

常見問(wèn)題包括：

初始化時(shí)LED閃爍，可通過(guò)先設(shè)置周期和占空比再開啟計(jì)數(shù)模式解決；

占空比設(shè)為0時(shí)可能出現(xiàn)一個(gè)周期的高電平，需調(diào)整寄存器操作順序；

void set_timer_pwm_duty(JL_TIMER_TypeDef *JL_TIMERx, u32 duty) { if(duty == 0){ if(JL_TIMERx->PWM == 0){ return; } //計(jì)時(shí)標(biāo)志，進(jìn)來(lái)此函數(shù)前PB3已經(jīng)設(shè)置為高電平，PB3部分控制可省略 JL_PORTB->OUT &= ~BIT(3); /*周期內(nèi)低電平時(shí)期進(jìn)入此函數(shù)，強(qiáng)制延長(zhǎng)半個(gè)到一個(gè)周期等下一個(gè)周期下降沿再觸發(fā)， 防止一個(gè)周期最后1us左右時(shí)間觸發(fā)此函數(shù)導(dǎo)致的程序執(zhí)行時(shí)間不夠?qū)е聵O短時(shí)間的高電平*/ if(JL_TIMERx->CNT > JL_TIMERx->PWM){ while(JL_TIMERx->CNT > JL_TIMERx->PWM){ delay(1); } while(JL_TIMERx->CNT < JL_TIMERx-?>PWM){ delay(1); } } //周期內(nèi)高電平時(shí)間進(jìn)入此函數(shù)，等周期內(nèi)低電平時(shí)間觸發(fā) while(JL_TIMERx->CNT < JL_TIMERx-?>PWM){ delay(1); } //關(guān)閉PWM波形 JL_TIMERx->CON &= ~BIT(8); //時(shí)間標(biāo)志 JL_PORTB->OUT |= BIT(3); } else{ //開啟PWM JL_TIMERx->CON |= BIT(8); } JL_TIMERx->PWM = (JL_TIMERx->PRD * duty) / 10000; //0~10000對(duì)應(yīng)0~100% //時(shí)間標(biāo)志 JL_PORTB->OUT &= ~BIT(3); } void timer_pwm_test(void) { //PB3為了計(jì)時(shí)設(shè)置，可以去掉 gpio_set_pull_down(IO_PORTB_03,0); gpio_set_pull_up(IO_PORTB_03,0); gpio_set_direction(IO_PORTB_03,0); timer_pwm_init(JL_TIMER3, 100000, 2000, IO_PORTB_05, 0); } //測(cè)試按鍵消息 case KEY_SET_PWM: log_info("KEY_SET_PWMn"); static int pwm_flag = 0; JL_PORTB->OUT |= BIT(3); if(pwm_flag){ set_timer_pwm_duty(JL_TIMER3,0); pwm_flag = 0; } else{ set_timer_pwm_duty(JL_TIMER3,5000); pwm_flag = 1; } break;

問(wèn)題波形1（占空比變?yōu)?時(shí)1周期的高電平）：

問(wèn)題波形2（周期末尾操作寄存器執(zhí)行時(shí)間不夠?qū)е虏ㄐ雾樠拥较轮芷诓艌?zhí)行）：

以及操作寄存器時(shí)機(jī)不當(dāng)導(dǎo)致波形順延。

理解時(shí)鐘源選擇（系統(tǒng)時(shí)鐘或晶振時(shí)鐘）對(duì)產(chǎn)生高頻率PWM也至關(guān)重要。

總結(jié)

PWM配置看著簡(jiǎn)單，但細(xì)節(jié)決定成敗。

定時(shí)器別跟系統(tǒng)沖突，TIMER1和TIMER2通常被系統(tǒng)占用，建議用TIMER3及以后的。

初始化順序很重要，先配周期和占空比，再開計(jì)數(shù)，不然會(huì)看到一個(gè)意外的脈沖。占空比從0到10000對(duì)應(yīng)0%到100%，想設(shè)50%就寫5000。

如果需要高頻率輸出（比如幾十kHz以上），時(shí)鐘源選系統(tǒng)時(shí)鐘，別選晶振時(shí)鐘，頻率上限更高。

建議在AC696N開發(fā)板上先用示波器把基礎(chǔ)波形抓出來(lái)，確認(rèn)頻率和占空比都對(duì)得上，再往實(shí)際應(yīng)用里套，省得后面調(diào)半天分不清是代碼問(wèn)題還是硬件問(wèn)題。

審核編輯 黃宇