在人工智能持續(xù)突破與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不斷加速的背景下，具身智能正成為全球科技發(fā)展的重要方向。

作為連接數(shù)字世界與物理世界的重要載體，機(jī)器人正從單一功能執(zhí)行向復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用延展，行業(yè)也逐步從技術(shù)探索階段邁向場(chǎng)景落地階段。

近日，創(chuàng)業(yè)邦聯(lián)合SAP正式發(fā)布《2025具身智能機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用白皮書》。報(bào)告從產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)路徑及應(yīng)用場(chǎng)景等維度進(jìn)行了系統(tǒng)梳理。其中，大象機(jī)器人憑借其在科研賽道的深耕與標(biāo)桿性案例成功入選，成為科研場(chǎng)景中的典型應(yīng)用代表。與此同時(shí)，大象機(jī)器人CTO伍祁林作為行業(yè)專家，受邀發(fā)表“具身智能創(chuàng)新者觀點(diǎn)”。

科研場(chǎng)景：

從“執(zhí)行預(yù)設(shè)”邁向“自主決策”的關(guān)鍵驗(yàn)證場(chǎng)

相較于工業(yè)制造與家庭服務(wù)等場(chǎng)景，科研場(chǎng)景貫穿于機(jī)器人發(fā)展的所有階段。白皮書指出，具身智能機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用正呈現(xiàn)出快速探索、實(shí)時(shí)跟進(jìn)與多學(xué)科交叉融合的趨勢(shì)。

在高校與科研機(jī)構(gòu)，具身智能機(jī)器人正從傳統(tǒng)的預(yù)設(shè)程序執(zhí)行者，轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌驊?yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)與開放環(huán)境的科研伙伴。在非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：替代或輔助科研人員完成危險(xiǎn)、繁重或超越人類感知與操作精度極限的任務(wù)，從而極大加速科學(xué)發(fā)現(xiàn)的過程。

案例解析：

采用雙臂機(jī)器人作為核心平臺(tái)的植物遮擋感知

與柔性操作研究

在白皮書收錄的典型案例中，大象機(jī)器人與愛荷華州立大學(xué)的合作研究，為具身智能在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用提供了代表性技術(shù)路徑。

在該遮擋感知操作研究中，大象機(jī)器人提供的myBuddy 280作為一款低成本、開源、高精度的13自由度雙臂協(xié)作機(jī)器人，扮演了核心算法驗(yàn)證與系統(tǒng)集成平臺(tái)的關(guān)鍵角色。研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）框架、RGB-D視覺感知與仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）零樣本遷移技術(shù)，構(gòu)建了一套用于復(fù)雜植物環(huán)境下遮擋感知與柔性操作的全自主實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，成功驗(yàn)證了基于通用模型訓(xùn)練的智能策略在真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景中的有效性與泛化能力。

在具身智能戰(zhàn)略上，大象機(jī)器人通過提供極致性價(jià)比且觸手可及的開源硬件，加速學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的創(chuàng)新探索，并積極推動(dòng)其在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、康養(yǎng)保健、家庭服務(wù)、輕工業(yè)裝配、新零售等場(chǎng)景的預(yù)研與落地。

創(chuàng)新者觀點(diǎn)：

從感知融合到情感協(xié)同的三個(gè)遞進(jìn)階段

在白皮書中，大象機(jī)器人CTO伍祁林受邀發(fā)表“具身智能創(chuàng)新者觀點(diǎn)”，系統(tǒng)闡述了具身智能技術(shù)演進(jìn)的三個(gè)遞進(jìn)階段。

伍祁林指出，具身智能將引領(lǐng)機(jī)器人從工具轉(zhuǎn)變?yōu)榭尚刨嚒⒖晒睬榈纳鐣?huì)化存在，在物理行動(dòng)、經(jīng)驗(yàn)成長(zhǎng)與情感協(xié)同中完成更接近人類的智能形態(tài)構(gòu)建，開啟人機(jī)協(xié)同新紀(jì)元。

技術(shù)底座：

構(gòu)建“科研級(jí)性能、消費(fèi)級(jí)價(jià)格、全棧式開放”

的產(chǎn)品生態(tài)

從產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)來看，白皮書指出，具身智能機(jī)器人正經(jīng)歷從單一產(chǎn)品形態(tài)向多形態(tài)物理載體的拓展，模塊化與一體化設(shè)計(jì)成為主流，硬件形態(tài)向極致緊湊方向推進(jìn)，通過創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)和成本有效控制。

在這一趨勢(shì)下，大象機(jī)器人構(gòu)建了“科研級(jí)性能、消費(fèi)級(jí)價(jià)格、全棧式開放”的獨(dú)特產(chǎn)品生態(tài)，大幅降低了人工智能、機(jī)器人學(xué)、具身智能等領(lǐng)域算法的開發(fā)與驗(yàn)證門檻，成為全球高校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行前沿研究的首選平臺(tái)之一。

目前，大象機(jī)器人已成為海外出貨量Top3的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌，服務(wù)全球70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)、500多所高校及科研機(jī)構(gòu)，在中、英、美、德、法、日等市場(chǎng)獲得高度認(rèn)可，年均支持100多篇高水平科研論文產(chǎn)出，持續(xù)推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新進(jìn)程。

此次入選創(chuàng)業(yè)邦與SAP聯(lián)合發(fā)布的白皮書，既是對(duì)大象機(jī)器人在技術(shù)與場(chǎng)景落地能力的雙重認(rèn)可，也印證了我們?cè)诮逃蒲蓄I(lǐng)域所堅(jiān)持的價(jià)值路徑。以此為起點(diǎn)，大象機(jī)器人將不斷拓展真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用邊界，讓機(jī)器人技術(shù)真正成為激發(fā)創(chuàng)新、賦能未來的基石力量。