1. 多線程介紹

進(jìn)程線程概念是操作系統(tǒng)與普通單片機(jī)最大的區(qū)別，多任務(wù)系統(tǒng)可以將系統(tǒng)資源分塊，使得不同任務(wù)相互獨(dú)立運(yùn)行，且在宏觀層面觀察，多個(gè)應(yīng)用像同一時(shí)間運(yùn)行一樣，例如瀏覽網(wǎng)頁(yè)的同時(shí)，也可以播放音樂(lè)，這就是引入進(jìn)程線程的關(guān)鍵點(diǎn)。

2. 快速上手

2.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔，請(qǐng)閱讀《入門指南/開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》，并按照其相關(guān)的操作，進(jìn)行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本，進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境，具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh 2204

2.2 源碼下載以及例程編譯

在EASY-EAI編譯環(huán)境下創(chuàng)建存放源碼倉(cāng)庫(kù)的管理目錄：

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通過(guò)git工具，在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git

注：

* 此處可能會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓，請(qǐng)耐心等待。

* 如果實(shí)在要在gitHub網(wǎng)頁(yè)上下載，也要把整個(gè)倉(cāng)庫(kù)下載下來(lái)，不能單獨(dú)下載本實(shí)例對(duì)應(yīng)的目錄。

進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/common-system_opt/ ./build.sh

注：

* 由于依賴庫(kù)部署在板卡上，因此交叉編譯過(guò)程中必須保持/mnt掛載。

2.3 例程運(yùn)行

通過(guò)串口調(diào)試或ssh調(diào)試，進(jìn)入板卡后臺(tái)，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata/Demo/common-system_opt

運(yùn)行例程命令如下所示：

./test-thread-opt

2.4 運(yùn)行效果

執(zhí)行效果如下所示。

API的詳細(xì)說(shuō)明，以及API的調(diào)用（本例程源碼），詳細(xì)信息見(jiàn)下方說(shuō)明。

3. 時(shí)間操作API說(shuō)明

3.1 引用方式

EASY EAI api庫(kù)位于本倉(cāng)庫(kù)的easyeai-api目錄中。為方便客戶在本地工程中直接調(diào)用我們的EASY EAI api庫(kù)，此處列出工程中需要鏈接的庫(kù)以及頭文件等，方便用戶直接添加。

API源代碼路徑為EASY-EAI-Toolkit-1126B/easyeai-api/common/system_opt/。用戶可通過(guò)源代碼了解接口實(shí)現(xiàn)，甚至可對(duì)源碼進(jìn)行修改。

3.2 線程任務(wù)原型

線程任務(wù)原型如下所示，線程任務(wù)是程序執(zhí)行的最小單體，定義如下所示。

typedef void *(*ThreadEntryPtrType)(void *);

3.3 創(chuàng)建線程函數(shù)

創(chuàng)建線程函數(shù)原型如下所示。

int32_t CreateNormalThread(ThreadEntryPtrType entry, void *para, pthread_t *pid);

原型如下所示。

3.4 執(zhí)行shell命令 - 調(diào)用system()

執(zhí)行shell命令函數(shù)原型如下所示。

int32_t exec_cmd_by_system(const char *cmd);

本函數(shù)通過(guò)調(diào)用system()實(shí)現(xiàn)，原型如下所示。

3.5 執(zhí)行shell命令 - 調(diào)用popen()

執(zhí)行shell命令函數(shù)原型如下所示。

int32_t exec_cmd_by_popen(const char *cmd, char *result);

本函數(shù)通過(guò)調(diào)用popen()實(shí)現(xiàn)，可獲取執(zhí)行結(jié)果，原型如下所示。

4. 線程操作API使用案例

線程操作API使用案例代碼路徑為：

EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/common-system_opt/test-thread-opt.c，線程創(chuàng)建案例由兩部分組成，線程執(zhí)行主體和創(chuàng)建線程操作。

線程執(zhí)行主體如下所示。

void *testThreadBody(void *arg) { int *share_para = (int *)arg; while(1) { printf("[tesThread] --- share_para = %d\n", *share_para); if(*share_para > 10){ printf("[tesThread] --- exit\n"); break; } sleep(1); } pthread_exit(NULL); }

創(chuàng)建線程操作如下所示，pId變量用于存放進(jìn)程ID，share_para變量是保存輸入?yún)?shù)。

pthread_t pId; int share_para = 0; if(0 == CreateNormalThread(testThreadBody, &share_para, &pId)){ while(1){ printf("[mainThread] --- \n"); share_para++; sleep(1); } }