核心結(jié)論：通感一體化（通信+感知融合）正在逐步成為高端消費(fèi)級(jí) IoT 設(shè)備的標(biāo)配。安信可 Rd-01 是國內(nèi)首批將24GHz 毫米波雷達(dá) + Wi-Fi + BLE三模融合的模組，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)人體存在感知和無線通信。探測(cè)距離 6 米，可識(shí)別運(yùn)動(dòng)、微動(dòng)、靜止三種狀態(tài)。智能家居、智慧照明、安防監(jiān)控都在用它替代傳統(tǒng)紅外傳感器。

你有沒有遇到過這種尷尬？躺在沙發(fā)上看電視，人還在，燈卻滅了。起身揮揮手，燈又亮了。

這是傳統(tǒng) PIR（紅外人體感應(yīng)）的通病——只能檢測(cè)"大幅度運(yùn)動(dòng)"，你坐著不動(dòng)，它就認(rèn)為沒人。更麻煩的是，紅外傳感器對(duì)環(huán)境溫度敏感，夏天誤報(bào)率高，冬天又可能漏報(bào)。

市場(chǎng)需要一種更好的方案：既能感知人的存在，又能聯(lián)網(wǎng)通信，還要便宜、好裝、低功耗。這就是"通感一體"雷達(dá)要解決的問題。

01 什么是通感一體化？

通感一體化（Integrated Sensing and Communication，ISAC），簡單說就是讓通信設(shè)備同時(shí)具備感知能力。

安信可 Rd-01 就是典型代表：24GHz 毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)感知，Wi-Fi/BLE 負(fù)責(zé)通信，一顆模組搞定兩件事。

通感一體 vs 傳統(tǒng)方案

通感一體的價(jià)值在于融合——不是簡單地把雷達(dá)和通信模組拼在一起，而是共享射頻前端、天線、電源管理，整體成本比分離方案低 30% 以上。

02 Rd-01 能做什么？

Rd-01 是安信可基于"Wi-Fi + X"戰(zhàn)略推出的通感一體模組，核心參數(shù)如下：

三種感知狀態(tài)的意義

運(yùn)動(dòng)：人正在走動(dòng)，置信度最高，適合觸發(fā)"開燈""喚醒屏幕"等動(dòng)作

微動(dòng)：人在小幅活動(dòng)（如打字、點(diǎn)頭），PIR 會(huì)誤判為無人，但雷達(dá)能識(shí)別

靜止：人坐著或躺著不動(dòng)，雷達(dá)通過呼吸、心跳的微小位移判斷存在

這意味著，Rd-01 可以真正實(shí)現(xiàn)"人在燈亮，人走燈滅"，而不是"人不動(dòng)就滅"。

實(shí)測(cè)場(chǎng)景：辦公室掛頂安裝 Rd-01，設(shè)置探測(cè)距離 5 米。員工坐在工位上辦公（靜止?fàn)顟B(tài)），雷達(dá)持續(xù)上報(bào)"有人"；員工起身去茶水間（運(yùn)動(dòng)狀態(tài)），系統(tǒng)記錄離開時(shí)間；員工在工位上接打電話（微動(dòng)狀態(tài)），雷達(dá)依然識(shí)別為有人。全程無需揮手喚醒。

03 市場(chǎng)為什么需要通感一體？

通感一體化不是概念炒作，而是市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的必然結(jié)果。

1. 智能家居的體驗(yàn)升級(jí)

傳統(tǒng)智能家居的觸發(fā)方式有三種：語音、手機(jī) App、傳感器。前兩種需要人主動(dòng)操作，不夠"智能"；第三種依賴 PIR，體驗(yàn)差。

通感一體雷達(dá)讓設(shè)備"主動(dòng)感知"——不需要你說話、不需要掏手機(jī)、不需要揮手，設(shè)備自己知道你在不在、在做什么。這才是真正的"無感交互"。

2. 智慧照明的節(jié)能剛需

商業(yè)照明占建筑能耗的 20% 以上。傳統(tǒng)方案是定時(shí)開關(guān)或 PIR 感應(yīng)，前者體驗(yàn)差，后者誤報(bào)率高。

通感一體雷達(dá)可以精確統(tǒng)計(jì)"區(qū)域人數(shù)"和"停留時(shí)長"，實(shí)現(xiàn)：有人高亮、無人熄燈、少人調(diào)光。據(jù)測(cè)算，相比傳統(tǒng)方案可節(jié)能 30-50%。

3. 安防監(jiān)控的隱私平衡

攝像頭監(jiān)控存在隱私爭議，很多場(chǎng)景（如辦公室、衛(wèi)生間、試衣間）不能裝攝像頭。

雷達(dá)只感知"有沒有人在"，不采集圖像，天然保護(hù)隱私。同時(shí)可以檢測(cè)異常行為（如老人跌倒、非法入侵），是隱私敏感場(chǎng)景的最佳選擇。

趨勢(shì)判斷：通感一體將從"高端選配"變成"基礎(chǔ)標(biāo)配"。就像當(dāng)年的 Wi-Fi 模組一樣，先出現(xiàn)在高端設(shè)備，然后快速普及到中低端產(chǎn)品?，F(xiàn)在入局，正是窗口期。

04 典型應(yīng)用場(chǎng)景

這些場(chǎng)景的共同點(diǎn)：需要"感知人在不在"，同時(shí)需要"聯(lián)網(wǎng)上報(bào)"。分離方案成本高，通感一體方案剛剛好。

05 開發(fā)上手難嗎？

Rd-01 的設(shè)計(jì)思路是"開箱即用"。安信可提供完整的開發(fā)工具鏈：

上位機(jī)工具：可視化配置探測(cè)距離、靈敏度、無人延時(shí)，實(shí)時(shí)顯示感知結(jié)果

串口協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn) UART 輸出，波特率 256000，可直接對(duì)接 MCU

GPIO 輸出：有人/無人狀態(tài)直接輸出高低電平，不用寫代碼也能用

固件升級(jí)：支持 OTA 和串口燒錄

對(duì)于不想折騰雷達(dá)算法的開發(fā)者，可以直接用 GPIO 模式——有人輸出高電平，無人輸出低電平，像用 PIR 一樣簡單，但體驗(yàn)好很多。

對(duì)于需要深度定制的開發(fā)者，可以通過串口讀取原始數(shù)據(jù)，自己實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的邏輯（如人數(shù)統(tǒng)計(jì)、軌跡跟蹤、姿態(tài)識(shí)別）。

06 選型建議

Rd-01 目前有多種封裝形式，選型主要看安裝方式：

如果是照明類產(chǎn)品，優(yōu)先考慮貼片式，可以直接貼在燈板背面，不占用額外空間。

選型核心邏輯：通感一體的價(jià)值在于"融合"——用一顆模組替代"雷達(dá)+通信"兩顆模組，成本更低、體積更小、開發(fā)更簡單。Rd-01 是目前市面上性價(jià)比最高的選擇之一。

07 需要樣品測(cè)試？

Rd-01 模組已開放樣品申請(qǐng)，提供規(guī)格書、上位機(jī)工具、開發(fā)指南和參考設(shè)計(jì)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)可協(xié)助評(píng)估你的應(yīng)用場(chǎng)景和安裝方案。