一、SHT40 簡介

SHT40 是由 Sensirion 推出的一款高精度數(shù)字溫濕度傳感器，采用緊湊型封裝和低功耗設(shè)計，能夠同時測量環(huán)境溫度與相對濕度，并通過I2C接口輸出校準(zhǔn)后的數(shù)字信號；其具有響應(yīng)速度快、長期穩(wěn)定性好、抗污染能力強等特點，廣泛應(yīng)用于智能家居、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及工業(yè)環(huán)境監(jiān)測等場景。

二、引腳功能

三、指令介紹

測量指令

加熱器指令

SHT40 的指令體系非常簡潔：通過單字節(jié)指令選擇測量精度、讀取信息、執(zhí)行復(fù)位或啟用加熱功能，正常環(huán)境下加熱功能不用啟動，當(dāng)環(huán)境濕度較大、傳感器有水霧時合理啟用。

四、IIC時序與數(shù)據(jù)說明

時序說明

起始信號-->寫地址-->接收應(yīng)答-->發(fā)送指令-->接收應(yīng)答-->停止信號

起始信號-->讀地址-->接收應(yīng)答-->接收溫度數(shù)據(jù)高位-->發(fā)送應(yīng)答-->接收溫度數(shù)據(jù)低位-->發(fā)送應(yīng)答-->接收CRC-->發(fā)送應(yīng)答-->接收濕度數(shù)據(jù)高位-->發(fā)送應(yīng)答-->接收濕度數(shù)據(jù)低位-->發(fā)送應(yīng)答-->接收CRC-->發(fā)送非應(yīng)答-->停止信號

SHT40不像大部分IIC設(shè)備需要讀寫寄存器，直接發(fā)送測量指令，然后讀取數(shù)據(jù)既可。

數(shù)據(jù)說明

I2C 通信以 8 位（1字節(jié)）為單位，每 2 個數(shù)據(jù)字節(jié)后跟 1 個 CRC 校驗字節(jié)，傳感器每次測量返回 6 字節(jié)數(shù)據(jù)，順序是固定的，即：
溫度 MSB ，溫度 LSB，溫度 CRC，濕度 MSB，濕度 LSB，濕度 CRC

轉(zhuǎn)換公式

SHT40輸出的溫度 (2字節(jié)) 與濕度 (2字節(jié)) 數(shù)據(jù)，可通過上圖公式轉(zhuǎn)化

CRC 校驗機制

每 2 字節(jié)數(shù)據(jù)（16-bit）對應(yīng) 1 個 CRC，主機收到數(shù)據(jù)后，可以對前兩個字節(jié)根據(jù)公式計算 CRC，與傳感器返回的 CRC 對比校驗，用于判斷數(shù)據(jù)是否正確

五、程序

SHT40.C

#include "stm32f10x.h"
#include "MyI2C.h"
#include "Delay.h"
#define SHT40_W 0x88
#define SHT40_R 0x89
uint16_t  temp=0;
uint16_t  humi=0;
//Command：0xFD(高精度測量)    0xF6(中精度測量)   0xE0(低精度測量)
void SHT40_Read(uint8_t Command)
{
	MyI2C_Start();																		//起始信號
	MyI2C_SendByte(SHT40_W);													//發(fā)送寫地址
	MyI2C_ReceiveAck();																//接收應(yīng)答 未作處理
	MyI2C_SendByte(Command);													//發(fā)送命令
	MyI2C_ReceiveAck();																//接收應(yīng)答 未作處理
	MyI2C_Stop();																		  //停止信號
	
	Delay_ms(100);
	
	MyI2C_Start();																		//起始信號
	MyI2C_SendByte(SHT40_R);													//發(fā)送讀地址
	MyI2C_ReceiveAck();																//接收應(yīng)答 未作處理
	
	temp = MyI2C_ReceiveByte();												//接收溫度數(shù)據(jù)
	MyI2C_SendAck(0);																	//發(fā)送應(yīng)答
	temp = (temp < < 8) | (MyI2C_ReceiveByte());			  //接收溫度數(shù)據(jù)
	MyI2C_SendAck(0);																	//發(fā)送應(yīng)答
	MyI2C_ReceiveByte();															//接收CRC  未作處理
	MyI2C_SendAck(0);																	//發(fā)送應(yīng)答
	
	humi = MyI2C_ReceiveByte();												//接收濕度數(shù)據(jù)
	MyI2C_SendAck(0);																	//發(fā)送應(yīng)答
	humi = (humi < < 8) | (MyI2C_ReceiveByte());			  //接收溫度數(shù)據(jù)
	MyI2C_SendAck(0);																	//發(fā)送應(yīng)答
	MyI2C_ReceiveByte();															//接收CRC  未作處理
	MyI2C_SendAck(1);																	//發(fā)送非應(yīng)答
	MyI2C_Stop();																		  //停止信號
}
float SHT40_Convert_Temp(void)
{
	return (-45 + 175 * ((float)temp / 65535.0));
}
float SHT40_Convert_Humi(void)
{
	return (-6 + 125 * ((float)humi / 65535.0));
}

main.C

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "SHT40.h"
#include "MyI2C.h"
float  Temp=0;
float  Humi=0;

int main(void)
{
	Delay_ms(1000);//上電延時
	MyI2C_Init();
	OLED_Init();
	while(1)
	{
		SHT40_Read(0xFD);//0xFD(高精度測量)    0xF6(中精度測量)   0xE0(低精度測量)
		Temp = SHT40_Convert_Temp();
		Humi = SHT40_Convert_Humi();
		OLED_ShowSignedNum(1,2,Temp,2);OLED_ShowChar(1,5,'.');OLED_ShowNum(1,6,(Temp-(int)Temp)*100,2);OLED_ShowChar(1,8,0x43);
		OLED_ShowSignedNum(2,2,Humi,2);OLED_ShowChar(2,5,'.');OLED_ShowNum(2,6,(Humi-(int)Humi)*100,2);OLED_ShowChar(2,8,0x25);
		Delay_ms(700);
	}
}

六、實驗現(xiàn)象

----------------------------------------------------OLED接線------------------------------------------------------
SCL-----PB8
SDA-----PB9
----------------------------------------------------SHT40接線--------------------------------------------------
SCL-----PB10
SDA-----PB11

室內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)

手捂住傳感器溫濕度

模塊濕度變化速度較快，溫度變化速度較慢，需等待一定的緩沖時間

以上內(nèi)容個人理解，如有不正歡迎指正，需要資料及工程可留言郵箱

審核編輯 黃宇