ST75MM電力線通信片上系統(tǒng)使用指南

在電力線通信領(lǐng)域，ST75MM電力線通信片上系統(tǒng)是一款備受關(guān)注的產(chǎn)品。本文將依據(jù)其用戶手冊(cè)，為電子工程師詳細(xì)介紹ST75MM的使用方法，包括主機(jī)接口、命令、管理信息庫(kù)（MIB）以及配置等方面的內(nèi)容。

文件下載：ST75MM.pdf

一、主機(jī)接口

1.1 接口設(shè)置

主機(jī)接口用于將ST75MM與主機(jī)控制器連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、配置和控制消息的交換。主機(jī)控制器通過(guò)半雙工異步串行端口（UART）加上額外的同步信號(hào)TREQ來(lái)管理該接口。具體配置如下：

• 2線UART端口設(shè)置為(57600, 1, N, 1)，無(wú)流控制。
• 單線路推挽輸出（TREQ線）。

1.2 操作方式

通信鏈路為半雙工串行鏈路，采用主從通信模式，ST75MM作為通信的主設(shè)備。當(dāng)ST75MM內(nèi)部觸發(fā)事件（如接收到PLC幀、完成請(qǐng)求活動(dòng)或出現(xiàn)錯(cuò)誤/警告事件）時(shí)，會(huì)自動(dòng)立即通過(guò)串行鏈路將信息發(fā)送給主機(jī)控制器。主機(jī)控制器需持續(xù)監(jiān)控UART端口，解碼檢測(cè)到的幀并向ST75MM發(fā)送確認(rèn)消息。當(dāng)主機(jī)控制器需要向ST75MM發(fā)送命令時(shí)，需將TREQ信號(hào)拉低，等待ST75MM發(fā)送“狀態(tài)消息”（SM），檢測(cè)到SM后再發(fā)送消息請(qǐng)求。ST75MM會(huì)立即以確認(rèn)字節(jié)響應(yīng)，若命令需要進(jìn)一步通信，會(huì)在操作完成后作為內(nèi)部觸發(fā)事件發(fā)送結(jié)果。

1.3 確認(rèn)機(jī)制

為提高串行鏈路的健壯性，除SM外的每個(gè)幀都必須在給定的TACK時(shí)間內(nèi)得到接收方的確認(rèn)，否則發(fā)送方會(huì)重復(fù)發(fā)送一次相同消息。若第二次發(fā)送后仍未收到確認(rèn)，發(fā)送方將丟棄該消息，不再重復(fù)發(fā)送。確認(rèn)字節(jié)僅與幀的格式相關(guān)，不反饋命令的有效性或執(zhí)行情況，有0x06（ACK，表示接收命令格式正確）和0x15（NAK，表示接收命令有錯(cuò)誤，如長(zhǎng)度或CRC錯(cuò)誤）兩種值。

1.4 命令幀格式

1.5 狀態(tài)消息幀格式（SM）

1.6 TREQ管理

主機(jī)控制器要向ST75MM發(fā)送命令時(shí)，先將TREQ線拉低，等待SM幀。SM幀開(kāi)始后，主機(jī)控制器將TREQ線拉高，收到完整SM后，驗(yàn)證PLC Busy標(biāo)志是否禁用。若禁用，主機(jī)控制器在TSR時(shí)間內(nèi)發(fā)送命令，并在TACK時(shí)間內(nèi)等待ST75MM的確認(rèn)字節(jié)。若未收到確認(rèn)字節(jié)，主機(jī)控制器可發(fā)起新事務(wù)，以0x03作為幀起始字節(jié)重新發(fā)送命令。

1.7 操作示例

文檔中給出了DL_DATA_SLAVE.indication、MIB_Write.request和MIB_Read.request等操作的示例，展示了不同情況下主機(jī)控制器與ST75MM之間的通信流程。

二、主機(jī)接口命令

2.1 可用命令

2.2 錯(cuò)誤代碼

2.3 MIB_Write命令

由主機(jī)控制器發(fā)起，請(qǐng)求修改特定MIB對(duì)象的值。請(qǐng)求消息的有效負(fù)載包含MIB對(duì)象索引和預(yù)期的新值，確認(rèn)消息攜帶操作成功信息。ST75MM調(diào)制解調(diào)器在特定MIB對(duì)象因內(nèi)部狀態(tài)、事件或PLC請(qǐng)求改變值時(shí)會(huì)發(fā)出指示消息。

• MIB_Write request：由主機(jī)控制器發(fā)出，命令代碼0x08，有效負(fù)載大小可變，包含MIB對(duì)象索引和MIB內(nèi)容。
• MIB_Write positive confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x09，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含MIB對(duì)象索引。
• MIB_Write negative confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x0B，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含錯(cuò)誤代碼。
• MIB_Write indication：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x0A，有效負(fù)載大小可變，包含MIB對(duì)象索引和MIB值。

2.4 MIB_Read命令

由主機(jī)控制器發(fā)起，請(qǐng)求讀取特定MIB對(duì)象的當(dāng)前值。請(qǐng)求消息的有效負(fù)載指定MIB對(duì)象索引，確認(rèn)消息包含MIB對(duì)象索引和當(dāng)前值。

• MIB_Read request：由主機(jī)控制器發(fā)出，命令代碼0x0C，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含MIB對(duì)象索引。
• MIB_Read positive confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x0D，有效負(fù)載大小可變，包含MIB當(dāng)前值。
• MIB_Read negative confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x0F，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含錯(cuò)誤代碼。

2.5 BIO_Reset命令

用于主機(jī)控制器強(qiáng)制對(duì)ST75MM調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行軟件復(fù)位，或在開(kāi)機(jī)、硬件復(fù)位后，以及ST75MM調(diào)制解調(diào)器達(dá)到不穩(wěn)定狀態(tài)并內(nèi)部觸發(fā)軟件復(fù)位時(shí)進(jìn)行通知。

• BIO_Reset request：由主機(jī)控制器發(fā)出，命令代碼0x3C，有效負(fù)載大小1字節(jié)，保留位設(shè)置為0。
• BIO_Reset positive confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x3D，有效負(fù)載大小1字節(jié)，保留位。
• BIO_Reset negative confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x3F，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含錯(cuò)誤代碼。
• BIO_Reset indication：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x3E，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含復(fù)位原因。

2.6 DL_DATA_SLAVE命令

提供作為從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信功能，如電表到集中器通信中的電表或電表到家庭通信中的客戶設(shè)備。只有協(xié)議類(lèi)型等于0的命令才會(huì)被處理，其他協(xié)議類(lèi)型的命令將被丟棄。

• DL_DATA_SLAVE indication：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x26，有效負(fù)載大小可變，包含協(xié)議類(lèi)型、請(qǐng)求ID和應(yīng)用有效負(fù)載。

2.7 HI_Ping命令

可定期測(cè)試主機(jī)控制器與ST75MM調(diào)制解調(diào)器之間的串行鏈路以及調(diào)制解調(diào)器本身的健康狀態(tài)。若HI_Ping失敗，需進(jìn)行硬件復(fù)位以恢復(fù)ST75MM的功能。

• HI_PING request：由主機(jī)控制器發(fā)出，命令代碼0x2C，有效負(fù)載大小可變，包含測(cè)試序列。
• HI_PING positive confirm：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x2D，有效負(fù)載大小可變，包含與請(qǐng)求命令中相同的測(cè)試序列。

2.8 HI_Error命令

當(dāng)ST75MM接收到格式正確但命令代碼未被識(shí)別的命令幀時(shí)發(fā)出。

• HI_ERROR indication：由ST75MM發(fā)出，命令代碼0x36，有效負(fù)載大小1字節(jié)，包含接收到的命令代碼。

三、管理信息庫(kù)（MIB）

3.1 MIB對(duì)象

注：未列出的索引范圍在(0, 34)的對(duì)象為保留對(duì)象，主機(jī)控制器應(yīng)避免更改其值并忽略相關(guān)的MIB_Write指示。R = 讀，W = 寫(xiě)，C = 啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)重新配置，S = 影響SM中的MIB狀態(tài)，I = 可生成自發(fā)的MIB_Write.indication。

四、ST75MM配置

4.1 PHY配置（MIB索引2）

要將ST75MM調(diào)制解調(diào)器配置為CENELEC 132.5 kHz頻段的單通道接收器，需將MIB對(duì)象2編程為{0x31, 0x95, 0x0A, 0x3B, 0x58, 0x9B}。

4.2 MAC配置（MIB索引3）

要使ST75MM調(diào)制解調(diào)器工作在正常MAC模式，需將MIB對(duì)象3編程為{0x01, 0x00}。

4.3 制造商數(shù)據(jù)（MIB索引6）

調(diào)制解調(diào)器標(biāo)識(shí)符和地址選擇需由制造商、網(wǎng)絡(luò)管理員或相關(guān)機(jī)構(gòu)分配，主機(jī)控制器將這些值寫(xiě)入MIB對(duì)象6。在此之前，調(diào)制解調(diào)器只能接收廣播幀。

4.4 自定義頻率（MIB索引23）

要將ST75MM調(diào)制解調(diào)器配置為CENELEC 132.5 kHz頻段的單通道接收器，需將MIB對(duì)象23編程為{0x08, 0x7A, 0xE1, 0x07, 0x0A, 0x3D, 0x07, 0xC2, 0x8F, 0x09, 0x5C, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}，設(shè)置通道對(duì)為(132.5 kHz, 110 kHz)。

五、總結(jié)

ST75MM電力線通信片上系統(tǒng)為電子工程師提供了強(qiáng)大的電力線通信解決方案。通過(guò)合理配置主機(jī)接口、使用各種命令以及管理MIB對(duì)象，工程師可以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的電力線通信。在實(shí)際應(yīng)用中，工程師需要根據(jù)具體需求進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲煤驼{(diào)整，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。大家在使用ST75MM的過(guò)程中，有沒(méi)有遇到過(guò)什么特別的問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。