在智能化浪潮的推動(dòng)下，空間感知能力已成為智能設(shè)備的核心競(jìng)爭(zhēng)力。然而，無(wú)論是家庭掃拖機(jī)器人面對(duì)的黑地毯、落地窗，還是戶(hù)外割草機(jī)在烈日下需要識(shí)別的草坪邊界，亦或是泳池清潔機(jī)器人要工作的水下復(fù)雜折射環(huán)境，傳統(tǒng)測(cè)距方案在這些場(chǎng)景中頻頻出現(xiàn)測(cè)距不準(zhǔn)、避障失敗的問(wèn)題。行業(yè)對(duì)能在各種表面、各種光照下穩(wěn)定輸出距離信息的解決方案需求日益迫切，精準(zhǔn)、可靠的遠(yuǎn)距離測(cè)距能力正從“可選配”走向“必標(biāo)配”。

行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)清晰可見(jiàn)：從三角測(cè)距方案向DTOF演進(jìn)，從分立方案向芯片集成邁進(jìn)，從單純測(cè)距向智能感知升級(jí)。面對(duì)這一趨勢(shì)，美芯晟憑借深厚的光傳感技術(shù)積累與全產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力，正式推出全新DTOF激光雷達(dá)接收SOC芯片MT3806，以單光子探測(cè)、集成化設(shè)計(jì)、強(qiáng)抗干擾三大核心能力，為遠(yuǎn)距離測(cè)距市場(chǎng)注入“芯”動(dòng)力。

MT3806是一款基于單光子雪崩二極管（SPAD）技術(shù)的高性能DTOF接收SOC芯片，專(zhuān)為中遠(yuǎn)距離、高精度、抗強(qiáng)光測(cè)距應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該芯片集成了高靈敏度SPAD陣列、高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）、智能直方圖處理引擎和多峰多線(xiàn)陣檢測(cè)算法，在單芯片上完成從光子探測(cè)到距離解算的全鏈路處理?；诖?，MT3806可在室內(nèi)外各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的測(cè)距輸出，默認(rèn)測(cè)距范圍覆蓋0.02m~15m，經(jīng)選配配置后測(cè)距距離可達(dá)60m，適用于掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、泳池機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及手持測(cè)距儀等設(shè)備。

產(chǎn)品特性

感光區(qū)域：324μm x 648μm，高效光子收集

測(cè)距范圍：0.02m ~ 15m (默認(rèn))，可選60m

片內(nèi)校準(zhǔn)：背景光補(bǔ)償、非線(xiàn)性失真校準(zhǔn)

數(shù)字接口：SPI（最高40MHz）、UART（最高6.25MHz）

封裝形式：OLGA28，小型化設(shè)計(jì)

技術(shù)亮點(diǎn)

■ 自研SPAD，精準(zhǔn)測(cè)距

MT3806采用自主研發(fā)的SPAD像素陣列，具備高靈敏度和低噪聲特性。芯片通過(guò)精確測(cè)量激光發(fā)射與回波的飛行時(shí)間，結(jié)合多次采樣及先進(jìn)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)算法，有效剔除干擾、提升測(cè)量精度；依托多像素陣列架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高分辨率單點(diǎn)測(cè)距與線(xiàn)陣掃描，為復(fù)雜場(chǎng)景提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的深度感知能力。

■ 集成設(shè)計(jì)，超小尺寸

MT3806集成了自研SPAD器件與時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)TCSPC引擎，內(nèi)置M0內(nèi)核完成自主測(cè)距。此外，芯片還集成了內(nèi)部ADC用于外部溫度測(cè)量、SPI master接口用于外接EEPROM，并提供多個(gè)GPIO用于控制馬達(dá)和激光驅(qū)動(dòng)器。采用OLGA28小型封裝，助力設(shè)備緊湊設(shè)計(jì)。

■ 抗多機(jī)干擾，測(cè)距穩(wěn)定

MT3806內(nèi)置抗多機(jī)干擾編碼模塊，通過(guò)對(duì)激光發(fā)射時(shí)序與TCSPC機(jī)制進(jìn)行專(zhuān)屬編碼，可有效抑制外部激光串?dāng)_與環(huán)境干擾。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，開(kāi)啟抗干擾功能后，四路干擾峰值得到顯著抑制，保證多機(jī)并行工作場(chǎng)景下的測(cè)距穩(wěn)定性。

■ 強(qiáng)激光直射保護(hù)，器件安全

MT3806通過(guò)電流檢測(cè)和溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)控SPAD的工作狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到過(guò)載狀態(tài)超時(shí)會(huì)立即觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，將SPAD退出工作模式，有效防止強(qiáng)激光直射造成的器件損傷。

作為美芯晟光傳感產(chǎn)品線(xiàn)的最新力作，MT3806繼承了公司在掃地機(jī)器人市場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的技術(shù)積淀，并針對(duì)戶(hù)外復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行了全面優(yōu)化，為遠(yuǎn)距離測(cè)距市場(chǎng)提供集成化的芯片級(jí)解決方案。