Kompa?和CareBot，和瑞典公司Giraff Technologies AB發(fā)明的其他家庭護(hù)理機(jī)器人，一開始的設(shè)計理念就是讓遠(yuǎn)處的親人們通過網(wǎng)絡(luò)視頻通話和家里的親人保持聯(lián)系。但是所有機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)同樣重要，就是監(jiān)控主人的健康，通過無線連接到第三方醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以測量重要數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給內(nèi)科醫(yī)生。

然而，這些早期的家庭護(hù)理機(jī)器人卻面臨一個問題。雖然它們在相對健康的老年人和他的家人及醫(yī)務(wù)人員的聯(lián)系上能發(fā)揮很大作用，但在面對體弱多病的老人時卻束手無策，尤其是有著由高齡引發(fā)的一系列疾病如腦退化，心臟病和癌癥的老人。

解決孤獨(dú)

為了承擔(dān)一個居家護(hù)士的任務(wù)，我們可能需要一個功能復(fù)雜的機(jī)器人，它有高級傳感器，學(xué)習(xí)能力，決策軟件和性格。

調(diào)查現(xiàn)實(shí)獨(dú)自生活的老人比有人陪伴的老人生活更不健康，壽命更短。孤獨(dú)會導(dǎo)致抑郁癥等心理疾病的普遍增長，還會引發(fā)一些身體健康問題，如缺乏食欲和行動不便。一個美國的全國代表性3000名老年人的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，社會關(guān)系的缺乏會導(dǎo)致身體狀況變差，不管他們是否有孤獨(dú)感。最受孤立的老年人比那些有更多社會互動的老年人要多出65%的抑郁癥狀。另一份2010年的研究，調(diào)查了200個65歲以上老人，其中45%的老人單獨(dú)生活，另外55%老人有人陪伴。研究的結(jié)論是前一組比后一組會準(zhǔn)備更少的一日三餐，并且嚴(yán)重缺乏對蛋白質(zhì)，水果和蔬菜的攝取。

家庭護(hù)理機(jī)器人的設(shè)計師很快知曉這一研究，新一代的機(jī)器人將從系統(tǒng)中獲益，它們不再只是協(xié)助者，也是陪伴者。這一概念其實(shí)并不新穎。在日本，一個擁抱社交機(jī)器人Paro將在十年后投放市場。Paro是日本一家工業(yè)自動化公司AIST研發(fā)的互動機(jī)器人，能讓孤獨(dú)老人享受動物治療的好處，有降低壓力的作用。Paro采用觸覺、光、溫度、和姿勢傳感器，通過這些傳感器它能感知人類和周圍環(huán)境。比如說，觸覺傳感器能檢測其是否被撫摸，同時姿勢傳感器能推測Paro是否正在被擁抱。機(jī)器人也能經(jīng)由聲音傳感器辨別聲音的方向和說話內(nèi)容，比如它的名字。

建立情感上的聯(lián)系

未來的家庭護(hù)理機(jī)器人很可能有人形外表而不是像Paro那樣奇怪的外表。甚至在第一代機(jī)器人時就已初步試著提供情感慰籍。Kompa?的頭部就有點(diǎn)像人臉，Giraff頭部顯示屏?xí)@示一個正和和老人說話的人頭和肩膀。

MIT媒體實(shí)驗(yàn)室的個人機(jī)器人小組已經(jīng)邁出了更大的一步，集中研究于開發(fā)能與人類建立更強(qiáng)社交關(guān)系和情感聯(lián)系的機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一系列的機(jī)器人，包括一個名叫Nexi的機(jī)器人，它能眨眼，聳肩，做出不同的面部表情。（圖2）

挑戰(zhàn)依然存在，因?yàn)檫@是我們在機(jī)器人發(fā)展到恐怖谷階段之前，所能接受的最高程度的挑戰(zhàn)，恐怖谷階段有著非常近似人臉的機(jī)器人，但卻又不至于被誤解為人類。這樣的結(jié)果是很有代表性的能令人毛骨悚然的甚至是噩夢一般的存在。（如同僵尸帶來的恐嚇一樣）。為了和人類建立重要的“關(guān)系”，機(jī)器人必須能探測人類情緒并相應(yīng)地作出反應(yīng)。這對家庭護(hù)理類機(jī)器人尤為重要，因?yàn)槔先私?jīng)常會由于不舒服或孤獨(dú)而不開心。機(jī)器人通需要通過視覺提示來注意到這種消極行為，比如說眼淚和向下的嘴角，還有音頻信號譬如長時間的沉默或幾乎什么也聽不見的說話聲，甚至是生理信號像低溫和升高的血壓。

一個來自卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所和人機(jī)交互研究所的教授Christopher G. Atkeson，正在帶領(lǐng)一場用機(jī)撲學(xué)滿足老人需求的革命。Atkeson關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)就是建議機(jī)器人應(yīng)該柔軟而不是由金屬制成。他說人們更容易接受柔軟的機(jī)器人（由像彈跳屋材料制成的彈性身體）作為自己的伙伴而不是一個傳統(tǒng)的“金屬怪物”。實(shí)際上，他的觀點(diǎn)部分影響了Big Hero 6中機(jī)器人的設(shè)計，這是一部迪士尼電影，關(guān)于一個男孩最親密的伙伴是Baymax，而Baymax是一個能安慰病人的可愛靈活的機(jī)器人。電影展示了醫(yī)療機(jī)器人與人類之間的親密互動。

最初為日本電信公司SoftBank所有的一家法國公司Aldebaran，是第一家研發(fā)網(wǎng)絡(luò)意識機(jī)器人的公司。這個公司創(chuàng)造了Pepper（圖3），一個能探測人類情緒并選擇最理想的交流方式的交互機(jī)器人。機(jī)器人收集聲音和分析肢體語言能調(diào)整語言和姿勢來適應(yīng)新環(huán)境。Pepper的胸前有一塊屏幕（顯然這個機(jī)器人為男性），能表現(xiàn)他的情緒和他的“內(nèi)心世界”。