Banana Pi BPI-OM7 采用瑞芯微RK3588為主控，搭載了奧比中光（Orbbec） Gemini 2 全新深度引擎芯片MX6600的雙目結構光3D相機。

Orbbec Gemini 2 是一款搭載了奧比中光全新深度引擎芯片MX6600的雙目結構光3D相機，搭載三種深度工作模式，可為多種應用場景提供高質(zhì)量的深度數(shù)據(jù)。它提供寬廣的視野，深度圖像測量范圍可達0.15 - 10m，集成輔助點測距功能，可實現(xiàn)最遠10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測量。

Gemini 2小而強大，內(nèi)置六軸 IMU，集成硬件D2C功能（Depth與RGB圖像在像素上一一對齊），顯著降低對上位機算力要求。它還支持靈活配置的多機同步功能，視野更大，數(shù)據(jù)更全，可輕松應用到各種感知和測量解決方案中。

關鍵參數(shù)

主控采用瑞芯微RK3588 4x Cortex-A76 @ 2.4GHz + 4x Cortex-A55 @ 1.8GHz, 8nm

8GB LPDDR4內(nèi)存

64GB eMMC存儲

硬件D2C：顯著降低對上位機算力要求

高精度大FoV，深度對角FoV大于100°

零盲區(qū)，0 - 0.4m的極近距離可提供深度測量值

多機同步，實現(xiàn)多機組合聯(lián)動

小體積，集成高性能6軸IMU

應用場景

自動分揀

移動環(huán)境感知

3D人體/物體重建

互動健身

開發(fā)者開發(fā)