展前資訊

隨著制造業(yè)智能化升級持續(xù)推進，工業(yè)自動化應(yīng)用場景不斷拓展，市場趨勢呈現(xiàn)出多樣化、個性化特征，推動行業(yè)由單一技術(shù)驅(qū)動轉(zhuǎn)向“技術(shù)+場景”的協(xié)同驅(qū)動轉(zhuǎn)變，持續(xù)提升技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用效率。

正運動將攜核心高速高精產(chǎn)品線與定制化解決方案亮相鄭州工博會，聚焦工業(yè)自動化柔性產(chǎn)線需求。

誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運動展位（E5-109）共同探討正運動“產(chǎn)品+工藝包”解決方案在實際產(chǎn)線中的落地能力與應(yīng)用場景，推動方案在不同工業(yè)場景中的快速適配與交付。

展會看點

核心產(chǎn)品線與應(yīng)用解決方案

雙主站PCIe EtherCAT運動控制卡XPCIE2032H

具備2路EtherCAT主站架構(gòu)，雙主站可并行運行，也可實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)拓撲的冗余功能，提供豐富的運動控制功能與高速IO應(yīng)用，高實時通訊與通用運動控制場景同步兼顧！助力設(shè)備產(chǎn)能提升20%以上，減少異常停機影響。（需配合強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750使用）

01 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；

1-6路獨立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期；

可適配第三方工控機。

02 高速IO和實時運動控制功能

如高速色標鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。

03 高級運動控制功能

支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。

04 更安全機制

支持冗余控制，電腦藍屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內(nèi)核執(zhí)行脫機程序，保證安全生產(chǎn)。

04 內(nèi)置C語言實時提速

可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項目程序的創(chuàng)建和部署流程。

基于Linux的強實時EtherCAT運動控制器ZMC600M

ZMC600M是基于“ARM架構(gòu)+純國產(chǎn)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750+EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與運動控制和實時內(nèi)核技術(shù)的無縫銜接。

內(nèi)置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統(tǒng)拼裝復(fù)雜度，縮短聯(lián)調(diào)周期，降低與多供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)成本，并提升設(shè)備連續(xù)運行穩(wěn)定性，更便于客戶設(shè)備控制系統(tǒng)快速集成與部署。

01 帶軸能力

可選6-32軸運動控制，EtherCAT最小通訊周期250us。

02 實時控制

內(nèi)置基于ARM架構(gòu)Linux運動控制實時內(nèi)核MotionRT750。

EtherCAT由實時內(nèi)核直接控制，關(guān)鍵鏈路獨立運行，不受普通自動化任務(wù)干擾，響應(yīng)更快。

03 高速IO

板載24路高速IO輸入，16路高速IO輸出，2路高速鎖存，4路PWM/PSO輸出。

04 豐富的運動控制功能

支持CSP/CSV/CST三種周期同步控制模式、60+機械手正逆解算法、點對點、視覺飛拍、同步跟隨、直線和圓弧插補等。

VPLC7系列機器視覺運動控制一體機

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強化數(shù)據(jù)交互實時性，降低項目落地與運維復(fù)雜度。

01 帶軸能力

4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

02 實時控制

內(nèi)置強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

03 高速IO

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

04 冗余控制

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作。

激光振鏡加工控制產(chǎn)品線

主要面向高速、精細、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應(yīng)用場景?？蓪崿F(xiàn)激光與振鏡信號的高速、精準同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度激光控制

具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。

02 提供豐富的激光API接口

具可快速實現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運動軌跡，完成各種復(fù)雜圖形打標、焊接等加工。

03 提供大幅面振鏡聯(lián)動API接口

可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導(dǎo)致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應(yīng)用。

04 廣泛應(yīng)用

可應(yīng)用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動、多工位等激光打標、切割、焊接、打孔。

五大核心運動控制解決方案

正運動以自主自研的運動控制為核心，圍繞五大核心領(lǐng)域，提供控制、視覺的一體化解決方案，涵蓋機械手控制、精密加工控制、多軸同步控制、激光振鏡控制等多個核心應(yīng)用場景。

展館指引圖

未來，正運動技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品矩陣，以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求，提供更具針對性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準、更智能，并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。

我們誠摯邀請您蒞臨【E5-109】展位，與我們的專業(yè)團隊面對面交流，共同探討新合作契機。

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正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇