給各位電子 DIY 與遙控模型愛(ài)好者分享一款超有創(chuàng)意的開(kāi)源項(xiàng)目：微型遙控賽車(chē)。我把經(jīng)典游戲《馬力歐賽車(chē)》的核心互動(dòng)機(jī)制搬到現(xiàn)實(shí)，小車(chē)通過(guò)板載傳感器識(shí)別賽道道具，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加速、打轉(zhuǎn)、減速等物理反饋，搭配多模式控制，可玩性拉滿(mǎn)

閱讀原文可獲取設(shè)計(jì)文件

01設(shè)計(jì)初衷

作為馬里奧賽車(chē)的忠實(shí)愛(ài)好者，一直想把游戲里拾取道具、觸發(fā)效果的趣味體驗(yàn)帶到現(xiàn)實(shí)中。市面上普通遙控車(chē)只有基礎(chǔ)行駛功能，缺乏互動(dòng)感和趣味性。這款微型遙控賽車(chē)，讓小車(chē)擁有 “感官能力”，能識(shí)別賽道道具并做出對(duì)應(yīng)反應(yīng)，還原游戲里的快樂(lè)，同時(shí)將項(xiàng)目完全開(kāi)源，供大家復(fù)刻、改造、二次開(kāi)發(fā)。

02功能 & 亮點(diǎn)

現(xiàn)實(shí)版馬里奧賽車(chē)玩法

小車(chē)搭載顏色傳感器 + 霍爾傳感器，可識(shí)別賽道上的顏色 / 磁性道具，觸發(fā)對(duì)應(yīng)效果：紅色(蘑菇)瞬間加速、黃色(香蕉皮)原地打轉(zhuǎn)、藍(lán)色(水洼)減速行駛，完美還原游戲核心樂(lè)趣。

多方式遠(yuǎn)程控制

支持專(zhuān)屬開(kāi)源手柄、電腦鍵盤(pán)(WASD)、iOS 移動(dòng)端 APP 三種控制模式，操控靈活，適配不同使用場(chǎng)景。

AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)顏色識(shí)別

采用 Python 訓(xùn)練簡(jiǎn)易神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別，提供訓(xùn)練腳本，可自行采集數(shù)據(jù)、重新訓(xùn)練，自定義小車(chē)對(duì)不同顏色的反應(yīng)邏輯。

一體化微型設(shè)計(jì)

集成驅(qū)動(dòng)、傳感、供電、車(chē)燈于一體，體積小巧，搭配 3D 打印外殼，組裝完成即可下場(chǎng)玩耍。

03參數(shù)說(shuō)明

主控芯片：ESP32-H2，支持 IEEE 802.15.4(Zigbee/Thread)+ 低功耗藍(lán)牙(BLE)

傳感模塊：RGBW 顏色傳感器(識(shí)別道具顏色)、霍爾磁性傳感器(感應(yīng)賽道觸發(fā)點(diǎn))

驅(qū)動(dòng)方案：板載 4 路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)控制精準(zhǔn)

交互配置：RGB 自定義前后車(chē)燈、USB-C 充電 / 調(diào)試接口

供電系統(tǒng)：3.7V 350mAh 鋰電池，滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間玩耍需求

結(jié)構(gòu)外殼：提供 STEP 3D 模型，輪子推薦 SLA 光固化打印，保證精度

04原理圖&PCB

閱讀原文可獲取設(shè)計(jì)文件

05開(kāi)源資料

想了解更多開(kāi)源項(xiàng)目的小伙伴去華秋開(kāi)源硬件社區(qū)查看!歡迎大家來(lái)復(fù)刻，有商業(yè)訴求的，請(qǐng)聯(lián)系項(xiàng)目的作者。

開(kāi)源地址：

https://p.eda.cn/d-1361286020720492544

06結(jié)語(yǔ)

看到這里是不是已經(jīng)按捺不住動(dòng)手的沖動(dòng)啦?別猶豫!平臺(tái)復(fù)刻完全不用費(fèi)心找小眾零件，核心器件都能輕松買(mǎi)到。

如果是你，你會(huì)用來(lái)做什么項(xiàng)目呢?歡迎在評(píng)論留言區(qū)分享你的腦洞，也可以蹲一波詳細(xì)復(fù)刻教程~