當(dāng)下智能家居設(shè)備的普及程度已經(jīng)非常高，主動(dòng)式人體紅外感應(yīng)模塊作為近感探測(cè)的核心組成部分，正在被廣泛地運(yùn)用到各類(lèi)電子產(chǎn)品當(dāng)中。這類(lèi)模塊通過(guò)發(fā)射紅外信號(hào)并且接收反射回來(lái)的能量變化，能夠精準(zhǔn)地感知目標(biāo)物體的距離以及存在狀態(tài)，為設(shè)備的智能化控制提供了可靠的支撐。以WT4001A - C01為例，該模塊集成了紅外發(fā)射芯片以及數(shù)字處理單元，探測(cè)距離可達(dá)5至90厘米，靜態(tài)電流低至16微安，非常適合功耗敏感的便攜式設(shè)備。

一、技術(shù)原理與核心構(gòu)成

主動(dòng)式人體紅外感應(yīng)模塊是采用紅外光電效應(yīng)來(lái)進(jìn)行工作的。模塊內(nèi)部的發(fā)射芯片持續(xù)向外發(fā)射紅外載波，當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入探測(cè)范圍時(shí)，紅外光在物體表面發(fā)生反射，模塊內(nèi)的光電二極管接收反射信號(hào)，再由內(nèi)置的高分辨率ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，接著由DSP數(shù)字處理單元進(jìn)行運(yùn)算分析，最后輸出距離判定結(jié)果。

從硬件架構(gòu)的角度來(lái)講，一款完整的主動(dòng)式紅外感應(yīng)模塊一般包含如下核心組件：紅外發(fā)射芯片負(fù)責(zé)產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)制的載波信號(hào)，接近檢測(cè)光電二極管承擔(dān)反射信號(hào)的采集任務(wù)可編程脈沖LED恒流驅(qū)動(dòng)電路確保發(fā)射功率的穩(wěn)定性高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它是用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)精確采樣的。DSP的數(shù)字處理單元負(fù)責(zé)進(jìn)行距離的計(jì)算以及信號(hào)的濾波操作。以WT4002B - C01為例，該模塊內(nèi)置DSP處理單元，支持抗陽(yáng)光干擾算法，在3到45厘米的近距離探測(cè)場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。

二、產(chǎn)品選型指南

市場(chǎng)之中的主動(dòng)式紅外感應(yīng)模塊在探測(cè)距離、功耗表現(xiàn)、通訊方式等方面存在著不一樣的情況，開(kāi)發(fā)者需要依據(jù)具體的使用場(chǎng)景來(lái)做出恰當(dāng)?shù)倪x擇。

探測(cè)的范圍是需要被重點(diǎn)考量的。就拿WT4001A - C01來(lái)講，它的有效探測(cè)距離能夠達(dá)到90厘米，從5厘米起就能夠開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)，適合很多需要較長(zhǎng)感應(yīng)距離的場(chǎng)景，比如走廊照明控制或者門(mén)口接近檢測(cè)這類(lèi)情況。WT4002B - C01的探測(cè)距離被控制在3到45厘米的范圍內(nèi)，雖然量程變短了，但是具備了更好的抗陽(yáng)光干擾的能力，更加適合洗手間、浴室這類(lèi)可能存在強(qiáng)光照射的環(huán)境。要是產(chǎn)品需要在小空間里頭實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的近距離感知，WT4002B - C01就比較適合。

功耗方面的表現(xiàn)會(huì)直接對(duì)設(shè)備的續(xù)航能力產(chǎn)生影響。WT4001A - C01的靜態(tài)電流是16微安，工作電流是35微安，可以由紐扣電池或者干電池來(lái)進(jìn)行供電，適合不需要持續(xù)供電的便攜式設(shè)備。WT4002B - C01的工作電流范圍更加寬泛，從3.3微安一直到37微安都有，待機(jī)電流是14微安，功耗的控制更加精細(xì)。要是項(xiàng)目在續(xù)航這一方面有著非常高的要求的話，WT4002B - C01低功耗的檔位是值得去考慮的。如果需要更寬的電流適應(yīng)性，WT4001A - C01的負(fù)載能力更強(qiáng)。

通訊接口的類(lèi)型會(huì)決定和主控芯片的連接方式。WT4001A - C01具備I/O模式以及UART模式的雙接口設(shè)計(jì)。當(dāng)使用UART模式的時(shí)候，可以進(jìn)行參數(shù)的配置以及狀態(tài)的查詢(xún)，連接的時(shí)候只需要TX和RX這兩根信號(hào)線。WT4002B - C01專(zhuān)注于UART串口通訊，接口簡(jiǎn)潔，通訊波特率默認(rèn)為9600bps。要是項(xiàng)目只需要簡(jiǎn)單的接近檢測(cè)信號(hào)，那么選擇單UART接口的WT4002B-C01就可以降低開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度。要是想要靈活地切換工作模式的話，WT4001A - C01的雙接口設(shè)計(jì)就比較適合。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景解析

主動(dòng)式人體紅外感應(yīng)模塊由于它具備非接觸式的探測(cè)特性，在好幾個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域里頭已經(jīng)得到成熟的應(yīng)用。

智能衛(wèi)浴設(shè)備乃是這類(lèi)模塊當(dāng)中最為重要的應(yīng)用方向之一。安裝在坐便器上蓋的感應(yīng)模塊能夠精準(zhǔn)地探測(cè)到使用者的接近，無(wú)需觸碰就可以自動(dòng)開(kāi)啟座圈加熱、沖水控制等功能。WT4002B - C01具備3到45厘米的近距離探測(cè)范圍，而且有著良好的抗陽(yáng)光干擾能力，非常適合用于馬桶蓋板和洗手臺(tái)這類(lèi)場(chǎng)景。在洗手臺(tái)區(qū)域，模塊可以聯(lián)動(dòng)水龍頭實(shí)現(xiàn)人來(lái)開(kāi)水、人走停水的無(wú)接觸操作，還能夠聯(lián)動(dòng)燈光營(yíng)造氛圍，比如在晚上的時(shí)候亮起暖色的燈光，既方便又溫馨。在淋浴房里邊裝上了紅外感應(yīng)模塊之后，當(dāng)人體進(jìn)入的時(shí)候能夠自動(dòng)開(kāi)啟通風(fēng)換氣的功能。WT4001A - C01的5到90厘米的探測(cè)距離，非常適合用于對(duì)浴霸的控制。

在智能門(mén)鎖的領(lǐng)域當(dāng)中，是離不開(kāi)紅外感應(yīng)技術(shù)的支撐的。當(dāng)用戶(hù)靠近門(mén)鎖準(zhǔn)備開(kāi)鎖的時(shí)候，模塊檢測(cè)到接近信號(hào)之后可以喚醒指紋識(shí)別或者人臉識(shí)別模塊進(jìn)入工作狀態(tài)，既保證了響應(yīng)的即時(shí)性，又降低了長(zhǎng)期開(kāi)啟高功耗傳感器帶來(lái)的電量消耗。WT4001A - C01的寬距離探測(cè)范圍能夠覆蓋從用戶(hù)接近到開(kāi)鎖的整個(gè)過(guò)程，I/O模式具備毫秒級(jí)的響應(yīng)速度。部分高端的產(chǎn)品還運(yùn)用紅外數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行防拆檢測(cè)，在探測(cè)到異常接近的行為的時(shí)候觸發(fā)警報(bào)。

自動(dòng)干手器和皂液器借助紅外感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸操作。WT4002B - C01針對(duì)近距離場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化，探測(cè)距離在3到45厘米之間，非常適合很多需要精確控制檢測(cè)范圍的產(chǎn)品。響應(yīng)速度的設(shè)置一般是處于250毫秒到500毫秒這個(gè)范圍之內(nèi)的，這樣子可以使得使用者在伸手之后立刻就獲取到響應(yīng)，不需要去等待。

智能垃圾桶在人靠近時(shí)自動(dòng)開(kāi)蓋的功能，同樣依靠紅外感應(yīng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。WT4002B - C01具備著緊湊的設(shè)計(jì)以及低功耗的特性，所以它是這類(lèi)產(chǎn)品比較理想的選擇。當(dāng)手或者身體靠近垃圾桶頂部的一定范圍時(shí)，模塊輸出檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)蓋體開(kāi)啟。在使用者離開(kāi)之后，蓋子便會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

在工業(yè)自動(dòng)化這一領(lǐng)域當(dāng)中，存在著不少的應(yīng)用實(shí)例。在傳送帶上的物體接近檢測(cè)、物料液位監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景當(dāng)中，都可以運(yùn)用紅外感應(yīng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)非接觸式信號(hào)的采集。WT4001A - C01具備較長(zhǎng)的探測(cè)距離以及靈活的能量等級(jí)調(diào)節(jié)功能，使得它能夠適應(yīng)不同的工業(yè)檢測(cè)環(huán)境。要是工廠車(chē)間存在著較強(qiáng)的照明光源的干擾情況，那么就比較適宜選擇像WT4002B - C01這類(lèi)具備抗陽(yáng)光干擾能力的產(chǎn)品。

四、硬件連接與電路設(shè)計(jì)

大多數(shù)主動(dòng)式的紅外感應(yīng)模塊采用標(biāo)準(zhǔn)化的引腳定義。以WT4001A - C01為例，其引腳配置包含電源正極（VCC）、接地端（GND）、串口發(fā)送引腳（TX）、串口接收引腳（RX）、中斷輸出引腳（INT）以及數(shù)據(jù)/學(xué)習(xí)輸入引腳（DAT）。在使用雙接口模式的時(shí)候，能夠同時(shí)去連接TX/RX來(lái)進(jìn)行參數(shù)的配置，還可以通過(guò)INT引腳去獲取實(shí)時(shí)的檢測(cè)狀態(tài)。

在電源設(shè)計(jì)這一方面，模塊的典型工作電壓范圍是3.0V到5.0V，可以直接和常見(jiàn)的3.3V或者5V的系統(tǒng)供電進(jìn)行兼容。WT4002B - C01的供電電壓也處于3.0V到5.0V之間。需要留意到，模塊本身所消耗的功耗是比較低的，但是在發(fā)射紅外脈沖的瞬間還是會(huì)產(chǎn)生一定的峰值電流，建議在電源的入口處并聯(lián)一個(gè)10微法到100微法的濾波電容，以此來(lái)吸收瞬態(tài)電流的波動(dòng)，從而保證供電的穩(wěn)定性。

進(jìn)行串口通訊的時(shí)候采用TTL電平的標(biāo)準(zhǔn)，連接的時(shí)候需要確保主控芯片的UART接口的電平和模塊相互匹配。默認(rèn)的通訊波特率為9600bps，數(shù)據(jù)格式是8位數(shù)據(jù)位、沒(méi)有奇偶校驗(yàn)、1位停止位。WT4001A - C01以及WT4002B - C01均支持這樣的標(biāo)準(zhǔn)串口配置，接口電路一般不需要額外的電平轉(zhuǎn)換，不過(guò)建議在TX和RX信號(hào)線上串聯(lián)100歐左右的限流電阻，以此來(lái)抑制可能的信號(hào)過(guò)沖。

舉例來(lái)說(shuō)，要是項(xiàng)目需要使用I/O模式，那么就拿WT4001A - C01來(lái)說(shuō)吧，它的中斷輸出引腳（INT）就可以直接和主控芯片的通用輸入端口相連接。模塊檢測(cè)到目標(biāo)之后，該引腳就會(huì)輸出預(yù)定的有效電平，主控芯片通過(guò)輪詢(xún)或者中斷的方式去讀取這個(gè)狀態(tài)，就可以完成接近檢測(cè)。而像WT4002B - C01這類(lèi)單UART接口的模塊，那就得通過(guò)串口協(xié)議去讀取檢測(cè)狀態(tài)，主控端得要具備完整的UART通訊解析邏輯。

五、串口通訊協(xié)議詳解

UART串口協(xié)議乃是配置模塊參數(shù)以及讀取檢測(cè)狀態(tài)的重要途徑。WT4001A - C01和WT4002B - C01所采用的是相同的通訊幀格式：起始碼是0x7E，長(zhǎng)度字段、擴(kuò)展字段、設(shè)備標(biāo)識(shí)、命令碼、功能/參數(shù)、校驗(yàn)碼、結(jié)束碼是0xEF。其中校驗(yàn)碼采用累加和校驗(yàn)方式，計(jì)算范圍包含長(zhǎng)度、命令碼、參數(shù)等字段的和值的低字節(jié)。

紅外學(xué)習(xí)功能能夠使得用戶(hù)依據(jù)實(shí)際的安裝環(huán)境來(lái)自行設(shè)定探測(cè)距離的閾值。具體的操作辦法是：在感應(yīng)探頭的前面放置需要進(jìn)行檢測(cè)的目標(biāo)遮擋物，然后通過(guò)串口發(fā)送學(xué)習(xí)指令。WT4001A - C01以及WT4002B - C01都具備這樣的功能。以WT4002B - C01為例，在進(jìn)行學(xué)習(xí)操作的時(shí)候，模塊上面的LED指示燈呈現(xiàn)出閃爍的狀態(tài)，這表明正在進(jìn)行距離校準(zhǔn)。當(dāng)LED停止閃爍且串口返回執(zhí)行成功代碼時(shí)，表明學(xué)習(xí)完成。在退出學(xué)習(xí)模式之后，模塊就會(huì)按照這個(gè)距離來(lái)確定是否要進(jìn)行動(dòng)作的執(zhí)行。對(duì)于需要在不同的安裝位置保持一致檢測(cè)效果的產(chǎn)品批量生產(chǎn)，這一功能很實(shí)用。

響應(yīng)速度的設(shè)置存在著四檔可選的模式，每一個(gè)模式對(duì)應(yīng)著250毫秒、500毫秒、1秒以及2秒的檢測(cè)間隔。響應(yīng)的速度越快，模塊對(duì)于目標(biāo)移動(dòng)的跟蹤能力就越強(qiáng)，但是相應(yīng)的功耗也會(huì)相應(yīng)地升高?？焖夙憫?yīng)檔位是用在檢測(cè)快速經(jīng)過(guò)的人員這一方面的，而比較慢的檔位是用于監(jiān)控靜止或者緩慢移動(dòng)的物體的。在WT4001A - C01這個(gè)設(shè)備上面，這個(gè)參數(shù)可以采用I/O模式直接進(jìn)行配置，也可以通過(guò)UART指令來(lái)進(jìn)行修改。WT4002B - C01是通過(guò)UART串口來(lái)進(jìn)行設(shè)置的。

能量等級(jí)的調(diào)節(jié)是用來(lái)對(duì)紅外發(fā)射功率進(jìn)行控制的。將發(fā)射的能量適當(dāng)降低能夠縮短有效探測(cè)的距離，同時(shí)還能減少對(duì)周?chē)h(huán)境的干擾，也能在一定程度上降低功耗。WT4001A - C01具備0%到100%的百分比調(diào)節(jié)功能，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需求對(duì)它進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整。不同的模塊在能量調(diào)節(jié)的方式上是不一樣的，有些產(chǎn)品采用等級(jí)制，比如說(shuō)0x00到0x0F，調(diào)整的時(shí)候得參照具體型號(hào)的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

主動(dòng)上報(bào)的功能使得模塊能夠在檢測(cè)狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)候主動(dòng)地向主控芯片發(fā)送通知，不用主控一直進(jìn)行輪詢(xún)。當(dāng)有物體進(jìn)入到探測(cè)范圍之內(nèi)時(shí)，串口會(huì)輸出遮擋狀態(tài)的碼。物體離開(kāi)了之后，就會(huì)輸出撤離狀態(tài)的代碼。WT4002B - C01具備著抗陽(yáng)光干擾的能力，即便是在復(fù)雜的光線環(huán)境當(dāng)中也可以準(zhǔn)確地上報(bào)狀態(tài)，不會(huì)因?yàn)檎`干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤觸發(fā)的情況。這樣的機(jī)制能夠讓主控芯片的運(yùn)算負(fù)擔(dān)大幅度地降低，特別適合很多需要去管理多個(gè)感應(yīng)節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜系統(tǒng)。

六、軟件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)要點(diǎn)

在實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，驅(qū)動(dòng)程序的穩(wěn)定性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的可靠性是有著直接的影響的。下面存在著那么幾條經(jīng)驗(yàn)，是可供開(kāi)發(fā)者去進(jìn)行參考的。

在進(jìn)行初始化流程的設(shè)計(jì)的時(shí)候，是需要包含必要的等待時(shí)間的。模塊在上電之后，需要大概幾百毫秒去完成內(nèi)部的校準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備，要是過(guò)早地發(fā)送指令很有可能就會(huì)出現(xiàn)響應(yīng)不正常的狀況。舉例而言以WT4001A - C01來(lái)說(shuō)，建議在初始化的階段加入大約500毫秒的延時(shí)，之后再去進(jìn)行參數(shù)的讀取或者指令的發(fā)送。在初始化完畢之后，能夠發(fā)送讀取參數(shù)的指令來(lái)檢驗(yàn)?zāi)K是否處于正常的工作狀態(tài)。

參數(shù)的持久化這一個(gè)環(huán)節(jié)是很容易被人們所忽視掉的，但是它卻是極其重要的。通過(guò)串口配置的響應(yīng)速度、能量等級(jí)、有效電平等參數(shù)一般存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器當(dāng)中，斷電之后可以自動(dòng)進(jìn)行保存。WT4002B - C01是支持參數(shù)自動(dòng)保存功能的。但是在產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段的時(shí)候，建議在組裝完畢之后統(tǒng)一進(jìn)行一次參數(shù)的校驗(yàn)，確保每臺(tái)設(shè)備的行為是相同的。

在進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)候，務(wù)必要把異常狀態(tài)的處理包含在常規(guī)的設(shè)計(jì)范疇之內(nèi)。驅(qū)動(dòng)程序需要去對(duì)連續(xù)多次的異常狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)超過(guò)閾值之后，就會(huì)觸發(fā)復(fù)位的流程，或者向主控發(fā)送故障的報(bào)告。對(duì)于WT4001A - C01這類(lèi)支持雙接口的模塊，在I/O模式出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候能夠切換到UART模式來(lái)進(jìn)行診斷。

在多節(jié)點(diǎn)協(xié)同這樣的場(chǎng)景當(dāng)中，得要合理地規(guī)劃輪詢(xún)的時(shí)序。倘若系統(tǒng)之中存在好幾個(gè)紅外感應(yīng)模塊同時(shí)處于運(yùn)作的狀態(tài)，那就應(yīng)當(dāng)不要在同一時(shí)間去開(kāi)展串口通訊，最好是采用分時(shí)復(fù)用的辦法來(lái)降低總線沖突的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)使用WT4002B - C01的時(shí)候，由于它具有單一UART接口的特點(diǎn)，必須要特別注意總線爭(zhēng)用方面的問(wèn)題。

在對(duì)性能進(jìn)行優(yōu)化的時(shí)候，首先應(yīng)當(dāng)去考慮用戶(hù)在不同場(chǎng)景下的使用情況。

在實(shí)際進(jìn)行部署的時(shí)候，模塊的探測(cè)性能會(huì)受到好多種因素的影響，下面所提及的措施是有助于優(yōu)化實(shí)際表現(xiàn)的。

安裝所處位置的選取是極為關(guān)鍵的。紅外感應(yīng)模塊應(yīng)當(dāng)要避開(kāi)正對(duì)強(qiáng)光源，比如窗戶(hù)射入的陽(yáng)光或者是浴霸燈具。光線直射會(huì)對(duì)光電二極管的信號(hào)采集產(chǎn)生干擾，從而引發(fā)誤觸發(fā)或者漏檢測(cè)的情況。WT4002B - C01具備較強(qiáng)的抗陽(yáng)光干擾能力，在無(wú)法完全避免光線直射的場(chǎng)景中表現(xiàn)更穩(wěn)定。如果你所處的安裝環(huán)境光線比較復(fù)雜，那么這個(gè)產(chǎn)品是你可以去選擇的。要是還想要進(jìn)一步地進(jìn)行優(yōu)化的話，那就可以考慮去安裝遮光罩。

探測(cè)窗口的保護(hù)可不能夠被輕視掉。模塊前端的紅外發(fā)射和接收窗口應(yīng)當(dāng)是干凈的，要是有油污、水霧或者灰塵積攢起來(lái)的話，就會(huì)比較明顯地減弱信號(hào)強(qiáng)度。以WT4001A - C01為例，其探測(cè)窗口需要定期進(jìn)行清潔，特別是在廚房或者浴室等油煙水汽較多的環(huán)境里使用的時(shí)候。在這些場(chǎng)景當(dāng)中，建議在模塊的外部安裝透紅外材質(zhì)的防護(hù)罩，這樣能夠阻止污染物的進(jìn)入，同時(shí)還能保證紅外信號(hào)能夠正常地穿透。

參數(shù)的調(diào)試是需要結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行的。出廠所默認(rèn)的參數(shù)一般是在通用環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行設(shè)計(jì)的，但是不同安裝的位置、不同的目標(biāo)物體的反射特性存在著不一樣的情況。比如說(shuō)WT4002B - C01這個(gè)型號(hào)，它的能量等級(jí)以及響應(yīng)速度的參數(shù)可以通過(guò)串口指令來(lái)靈活地進(jìn)行調(diào)整。在最終產(chǎn)品定型之前，應(yīng)當(dāng)運(yùn)用示波器或者邏輯分析儀去觀察模塊的輸出波形，然后結(jié)合實(shí)際測(cè)試的結(jié)果來(lái)對(duì)能量等級(jí)以及響應(yīng)速度參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。對(duì)于WT4001A - C01，還可以運(yùn)用它的紅外學(xué)習(xí)功能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)，使得探測(cè)閾值與實(shí)際環(huán)境達(dá)成最佳的匹配。

八、結(jié)語(yǔ)

主動(dòng)式的人體紅外感應(yīng)模塊具備低功耗、小體積以及高可靠的特性，已經(jīng)成為智能家居以及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中不可或缺的基礎(chǔ)感知元件。WT4001A - C01具備著5到90厘米的寬距離探測(cè)范圍，而且還擁有雙接口的設(shè)計(jì)，在智能門(mén)鎖、浴霸控制、走廊感應(yīng)等中遠(yuǎn)距離的場(chǎng)景當(dāng)中表現(xiàn)得非常好。WT4002B - C01在近距離探測(cè)以及抗陽(yáng)光干擾方面具有優(yōu)勢(shì)，適合用于馬桶蓋板、自動(dòng)干手器、智能垃圾桶這類(lèi)小空間的應(yīng)用。從技術(shù)選型到硬件設(shè)計(jì)，從通訊協(xié)議到軟件驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要開(kāi)發(fā)者具備扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)以及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。要掌握模塊的工作原理以及使用技巧，如此一來(lái)既可以縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，又可以給終端用戶(hù)帶來(lái)穩(wěn)定且流暢的智能化體驗(yàn)。