TW100 重載物流無(wú)人機(jī)作為百公斤級(jí)專(zhuān)業(yè)山地物資運(yùn)輸平臺(tái)，有效載荷100kg，具備長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)距吊運(yùn)、強(qiáng)抗風(fēng)、寬溫域適應(yīng)能力，可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 20km 級(jí)遠(yuǎn)距離跨山點(diǎn)對(duì)點(diǎn)吊運(yùn)，能夠高效支撐農(nóng)用物資轉(zhuǎn)運(yùn)、特色農(nóng)產(chǎn)品從田間到集中處理點(diǎn)的全程物流。

重載物流無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，圖傳實(shí)時(shí)性與鏈路穩(wěn)定性直接決定吊裝精度、作業(yè)效率與飛行安全。尤其在川西如涼山州等山區(qū)地形，農(nóng)田果園分布分散、地形崎嶇、通信條件薄弱，傳統(tǒng)圖傳易出現(xiàn)延遲高、卡頓、中斷等問(wèn)題，難以滿足重載吊裝對(duì)精準(zhǔn)懸停、落點(diǎn)控制、物資狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控的嚴(yán)苛要求。

為進(jìn)一步強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境作業(yè)能力，就需要針對(duì) TW100 開(kāi)展低延遲、低帶寬圖像傳輸系統(tǒng)專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化與實(shí)地測(cè)試，實(shí)現(xiàn)性能突破。

本次圖傳系統(tǒng)基于慧視 LLSM 低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊采用高配版本，芯片是工業(yè)級(jí) RK3588，具備 6T 算力，通過(guò) 4 路高清視頻原生接入，搭載自主研發(fā)的板載實(shí)時(shí)壓縮編碼算法，高效完成多路視頻流的硬編軟解、帶寬壓縮與鏈路調(diào)度，支持 4 路視頻同步下傳與一鍵通道切換，在有限帶寬下實(shí)現(xiàn)多路圖像并行穩(wěn)定傳輸。

加入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊后實(shí)現(xiàn)了兩大核心升級(jí)：

一是采用高效視頻編碼技術(shù)，多機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)，在保障作業(yè)畫(huà)面清晰的前提下，帶寬占用較常規(guī)方案降低 60% 以上，大幅提升弱網(wǎng)、遮擋、遠(yuǎn)距離場(chǎng)景下的傳輸魯棒性；

二是深度優(yōu)化傳輸鏈路與通信協(xié)議，降低信號(hào)衰減與丟包率，將端到端傳輸延遲穩(wěn)定控制在 100ms 以?xún)?nèi)，實(shí)現(xiàn) “操控即響應(yīng)” 的無(wú)滯后操控體驗(yàn)。

經(jīng)實(shí)地測(cè)試驗(yàn)證，該系統(tǒng)在山區(qū)、峽谷、信號(hào)遮擋等復(fù)雜環(huán)境下畫(huà)面?zhèn)鬏斶B續(xù)穩(wěn)定，可實(shí)時(shí)回傳物資吊裝姿態(tài)與作業(yè)環(huán)境信息，精準(zhǔn)支撐懸停、對(duì)位、吊運(yùn)全流程操作，顯著提升吊運(yùn)距離、作業(yè)半徑、操控精度與任務(wù)安全性。

慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的應(yīng)用，讓低延遲、低帶寬圖傳系統(tǒng)成功優(yōu)化落地，有效破解重載物流無(wú)人機(jī)在偏遠(yuǎn)山區(qū)、復(fù)雜地形下的圖傳瓶頸，讓 TW100 重載無(wú)人機(jī) 在遠(yuǎn)距離農(nóng)用物資轉(zhuǎn)運(yùn)、農(nóng)產(chǎn)品跨山吊運(yùn)等場(chǎng)景中更穩(wěn)定、更高效、更安全，為山地物流與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)低空化作業(yè)提供可靠技術(shù)支撐。