新思科技宣布其 Silver 產(chǎn)品現(xiàn)已支持 POSIX 類型軟件棧，這是 Silver（新思科技的 Software?in?the?Loop，SIL，仿真環(huán)境）中的一項重要全新能力。該功能使團(tuán)隊能夠創(chuàng)建并仿真虛擬 ECU，從而更早、更持續(xù)地開展汽車軟件驗證。通過此次發(fā)布，開發(fā)和測試團(tuán)隊可以對 POSIX 類型的 ECU 進(jìn)行虛擬化，并在高度真實的系統(tǒng)級場景中驗證 POSIX 類型的應(yīng)用程序和中間件，同時還能與現(xiàn)有的虛擬 ECU 并行運(yùn)行。

市場驅(qū)動：為什么此功能尤為重要

汽車行業(yè)正在迅速邁向軟件定義汽車（Software?Defined Vehicle，SDV）和集中式電子電氣（E/E）架構(gòu)。在這些新架構(gòu)中，域控制器和車輛中央計算單元正在取代傳統(tǒng)的分布式 ECU 網(wǎng)絡(luò)。這類架構(gòu)對操作系統(tǒng)提出了更高要求，需要功能豐富的 POSIX 類型操作系統(tǒng)，以支持現(xiàn)代軟件開發(fā)方法、更高的軟件復(fù)雜度，以及 AUTOSAR Adaptive、Eclipse S?CORE 等先進(jìn)中間件。

與此同時，整車廠和一級供應(yīng)商正面臨巨大的工程壓力：必須將驗證工作前移，降低對硬件在環(huán)（HIL）測試的依賴，縮短系統(tǒng)集成周期，并將大量測試遷移到可擴(kuò)展的云端仿真環(huán)境中。在異構(gòu)軟件棧并存的背景下，要確保系統(tǒng)在功能和性能上的正確性，就需要既快速、又具確定性、同時足夠真實的仿真環(huán)境，才能真正替代實體測試平臺。

因此，市場對高性能、POSIX 類型的軟件仿真能力的需求正在快速增長。這類仿真不僅需要能夠無縫融入現(xiàn)有的虛擬 ECU 環(huán)境，還必須支持面向集中式架構(gòu)的深度集成測試，才能滿足新一代汽車軟件開發(fā)的要求。

新特性：確定性、同步的 AUTOSAR Classic 與 POSIX 聯(lián)合仿真

在此之前，使用 AUTOSAR Classic、POSIX 類型軟件棧以及其他中間件組合進(jìn)行開發(fā)的團(tuán)隊，往往不得不依賴零散、割裂的工具鏈。這些方案不僅維護(hù)成本高、容易出錯，還常常需要在確定性和同步性方面做出妥協(xié)。

借助 Silver，開發(fā)和測試團(tuán)隊現(xiàn)在可以在統(tǒng)一且確定性的環(huán)境中，同時仿真 AUTOSAR Classic 和 POSIX 類型的軟件棧。

這一全新能力帶來了多方面的價值，包括：

時間和數(shù)據(jù)層面的確定性執(zhí)行，確保異構(gòu)虛擬 ECU 之間的行為完全可復(fù)現(xiàn)

高度同步的協(xié)同仿真，支持虛擬化的 POSIX 類型 ECU、AUTOSAR Classic 虛擬 ECU、被控對象模型（plant models）以及虛擬總線之間的緊密配合

逼真的系統(tǒng)級測試體驗，無需引入 hypervisor、管理員權(quán)限或復(fù)雜的硬件級仿真

端到端驗證能力，覆蓋服務(wù)發(fā)現(xiàn)、ECU 間通信、中間件交互以及應(yīng)用功能

統(tǒng)一的仿真環(huán)境，映射整體集中式計算架構(gòu)到虛擬仿真環(huán)境，并保持 Silver 一貫的高性能、可復(fù)現(xiàn)性和開發(fā)者友好工作流

通過將 AUTOSAR Classic 與 POSIX 的仿真能力整合到同一環(huán)境中，該解決方案支持更深入的系統(tǒng)驗證，加速集成進(jìn)程，并使團(tuán)隊能夠完全通過軟件，以確定性且可擴(kuò)展的方式，對大規(guī)模多操作系統(tǒng) ECU 系統(tǒng)進(jìn)行測試。

工作原理

Silver 通過一系列關(guān)鍵特性來提供強(qiáng)大的虛擬化能力，主要包括：

確定性：Silver 的核心在于時間和數(shù)據(jù)層面的確定性執(zhí)行，確保與其他 Silver 虛擬 ECU 或第三方工具的協(xié)同仿真始終保持同步且結(jié)果可復(fù)現(xiàn)。
被測試的 POSIX 類型軟件運(yùn)行在一個受控的沙箱環(huán)境中，與主機(jī)系統(tǒng)中的時間、調(diào)度機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)與環(huán)境設(shè)置、權(quán)限以及文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等因素完全隔離，從而避免宿主環(huán)境帶來的不確定性。

快速：虛擬 ECU 以標(biāo)準(zhǔn)用戶態(tài)程序的形式運(yùn)行，專注于 POSIX 類型應(yīng)用軟件和中間件的驗證，無需使用完整的虛擬機(jī)或系統(tǒng)級仿真器（如 QEMU）。這類系統(tǒng)仿真通常會引入額外的性能開銷，而 Silver 則有效避免了這一問題。

高性能：通過采用面向仿真優(yōu)化的方法，擺脫模擬硬件的依賴，該解決方案可實現(xiàn)更快的啟動速度，并支持實時甚至快于實時的仿真運(yùn)行，大幅加快測試周期。

此外，針對計算密集型負(fù)載，AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用可利用主機(jī) GPU 進(jìn)行加速，進(jìn)一步提升整體仿真性能。

互操作性：集成體驗自然順暢：用戶可以像使用其他 Silver 組件一樣，直接與虛擬化的 POSIX 類型 ECU 交互，并復(fù)用熟悉的 Silver 功能（如可視化與控制組件）。整個過程中，用戶始終工作在主機(jī)開發(fā)環(huán)境中，無需目標(biāo)端工具鏈進(jìn)行調(diào)試；同時，虛擬 ECU 可作為獨(dú)立的軟件組件進(jìn)行共享和交換，也無需擔(dān)心 GPL 許可限制問題。

非侵入式：在虛擬化部署方面，該方案對企業(yè) IT 環(huán)境保持高度友好：無需管理員權(quán)限、無需安裝 hypervisor、無需修改主機(jī)內(nèi)核，也無需配置虛擬硬件。因此，Silver 可無縫運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)主機(jī)和云端環(huán)境中。

早期客戶用例

在早期客戶合作中，Vector Informatik GmbH（威科集團(tuán)）的 MICROSAR 軟件棧已成功在 Silver 中實現(xiàn)虛擬化，并通過 SIL Kit 與其他虛擬 ECU 進(jìn)行協(xié)同仿真（見圖 1）。該 Silver 仿真環(huán)境將 AUTOSAR Classic 與 AUTOSAR Adaptive 組件相結(jié)合，實現(xiàn)了服務(wù)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)交換等關(guān)鍵功能，并在開發(fā)者工作站上完成了可重復(fù)的系統(tǒng)級測試——整個過程無需特殊的 IT 權(quán)限，也無需目標(biāo)端工具鏈。項目團(tuán)隊特別強(qiáng)調(diào)，Silver 所提供的確定性和高性能顯著縮短了系統(tǒng)集成與驗證的迭代周期，同時又能保持開發(fā)工作流完全運(yùn)行在他們熟悉的 Silver 環(huán)境之中。

作為新思科技在 SIL Kit 協(xié)同開發(fā)方面的合作伙伴，Vector 對 Silver 的這一新能力給予了高度評價：

“我認(rèn)為 Silver 對 POSIX 類型軟件棧的虛擬化支持，是實現(xiàn) AUTOSAR Adaptive 平臺高效、完全可復(fù)現(xiàn)的虛擬時間仿真的關(guān)鍵推動因素。借助 SIL Kit，我們的客戶可以自由組合不同工具，構(gòu)建時間同步的系統(tǒng)級協(xié)同仿真環(huán)境，其中既包括 Classic 虛擬 ECU，也包括其他模型?！盫ector Informatik GmbH SIL 與虛擬化工具副總裁 Christian K?llner 表示。

▲圖1：虛擬系統(tǒng)集成與驗證

AUTOSAR Classic 和 Adaptive 虛擬 ECU 運(yùn)行于 Silver 仿真環(huán)境中，并通過 SIL Kit 與其他仿真器和工具實現(xiàn)無縫集成。

當(dāng)前發(fā)布和未來展望

支持 POSIX 類型軟件棧虛擬化的 Silver 已隨最新版本 Silver 產(chǎn)品正式發(fā)布。展望未來，新思科技計劃進(jìn)一步擴(kuò)展對 Rust 的支持，面向即將推出的多種 POSIX 類型軟件棧，其中包括 Eclipse S?CORE 及其可量產(chǎn)版本 Qorix Performance。在 Qorix 相關(guān)領(lǐng)域，新思科技目前已與 Qorix GmbH 展開深入合作，并取得了積極進(jìn)展。

Qorix GmbH 收入負(fù)責(zé)人 Caroline Pastjan 表示：“Qorix 與新思科技正在攜手合作，將 Qorix Adaptive 和 Qorix Performance 集成至 Silver 中，為客戶提供獨(dú)特的虛擬化能力，幫助他們在 Qorix 軟件棧上高效地開發(fā)和驗證應(yīng)用。我們非常期待在 2026 年分享更多成果?！?/p>

如何開始

如果你正在開發(fā) ECU，并計劃采用 POSIX 類型的軟件部署方案，Silver 可為你提供一條確定性、高性能、具備良好互操作性且非侵入式的路徑，支持在大規(guī)模場景下對軟件進(jìn)行虛擬化與驗證。