1. 波特率介紹

1.1 波特率的基本概念

波特率（Baud Rate）是指數(shù)據(jù)通信中，每秒傳輸?shù)拇a元數(shù)，單位為波特（Baud），本質(zhì)是衡量數(shù)據(jù)傳輸速率的核心指標(biāo)，反映串口通信中信號(hào)變化的頻率。簡單來說，波特率決定了串口每秒能發(fā)送多少個(gè)“信號(hào)單元”，每個(gè)信號(hào)單元可攜帶1個(gè)或多個(gè)比特（bit）的數(shù)據(jù)，因此波特率與比特率密切相關(guān)，但二者并非完全等同（比特率=波特率×每個(gè)碼元攜帶的比特?cái)?shù)）。

在嵌入式設(shè)備串口通信中，常見的波特率有9600、19200、38400、115200等，設(shè)備之間進(jìn)行串口通信時(shí)，發(fā)送端與接收端的波特率必須完全一致，否則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸亂碼、丟失甚至無法通信的問題，這是串口通信的基礎(chǔ)前提。

2. 波特率配置修改

2.1 修改U-BOOT的defconfig配置

1、通過《嵌入式底層開發(fā)/ubuntu系統(tǒng)SDK/源碼獲取》進(jìn)行SDK的獲取

2、進(jìn)入u-boot目錄修改rv1126b_defconfig文件

vim u-boot/configs/rv1126b_defconfig

2.2 修改U-BOOT的DDR BIN配置

DDR BIN是DDR內(nèi)存初始化配置文件，部分設(shè)備的串口波特率配置會(huì)關(guān)聯(lián)DDR BIN，若不修改此處配置，可能導(dǎo)致設(shè)備啟動(dòng)后串口無法正常工作，若有其他配置需求可閱讀ddrbin_tool_user_guide.txt導(dǎo)讀，修改步驟如下：

1、查看RV1126BMINIALL.ini配置

打開rkbin/RKBOOT目錄，查看RV1126BMINIALL.ini配置

查看初始默認(rèn)的.bin文件名：rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin

2、拷貝一個(gè)新的.bin文件

sudo cp rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin test.bin

3、使用ddrbin_tool進(jìn)行配置

（1）獲取rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin文件配置

cd rkbin/tools ./ddrbin_tool.py rv1126b -g gen_param.txt ../bin/rv11/rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin

（2）打開gen_param.txt可查看詳細(xì)配置參數(shù)，后續(xù)基于默認(rèn)配置來進(jìn)行修改

（3）通過設(shè)置ddrbin_param.txt配置來修改.bin文件配置

./ddrbin_tool.py rv1126b ddrbin_param.txt ../bin/rv11/test.bin

注意：正常情況ddrbin_param.txt中的參數(shù)值都是空的，空值則代表相對(duì)應(yīng).bin的默認(rèn)值

（4）可通過（1）中命令檢查test.bin文件配置是否正確

4、修改RV1126BMINIALL.ini配置

vim rkbin/RKBOOT/RV1126BMINIALL.ini

2.3 編譯U-BOOT配置

1、編譯U-BOOT配置：

./build.sh uboot

2、將編譯好的uboot配置更新到固件工具中

此時(shí)，若僅把這兩份配置文件重新燒錄，會(huì)發(fā)現(xiàn)串口打印uboot部分的確已經(jīng)成功顯示，但kernel部分還是亂碼現(xiàn)象

因此，我們還需要繼續(xù)完成kernel的配置，使其全部顯示正常。

2.4 修改Kernel配置

1、修改rv1126b-nano.dts配置

vim kernel_dev/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-nano.dts

2、編譯kernel配置

./build.sh kernel

若不熟悉內(nèi)核編譯的流程，請(qǐng)查閱《嵌入式底層開發(fā)/ubuntu系統(tǒng)SDK/kernel》一文

3、將編譯好的kernel配置更新到固件工具中

2.5 重新燒錄

1、將所有更新好的配置重新燒錄至板子上

2、最終串口打印顯示全部正常