▍AD采集崩潰瞬間

大家好，我是發(fā)際線守護者！最近在技術群里潛水時，看到一位兄弟吐槽：

“老板讓我用ARM跑Linux系統(tǒng)，采集8路高速AD數(shù)據(jù)，還要在Qt界面實時顯示波形。結(jié)果系統(tǒng)一卡，數(shù)據(jù)就直接丟失了，波形還亂跳！”

原本，Linux屬于通用操作系統(tǒng)，天生就不是為硬實時而生的。想讓它直接硬剛多通道高速AD數(shù)據(jù)采集，通常只有兩個結(jié)果：波形卡成PPT，或數(shù)據(jù)瘋狂丟包。

說到底，問題根源很簡單：讓一個負責“管家”角色的操作系統(tǒng)，去干“流水線工人”的精細活，本身就是“反人類”設計。

今天給大家分享一個我實測過很穩(wěn)的方案——全志T153 + FPGA的多通道高速AD數(shù)據(jù)采集。ARM + RISC-V架構的T153，能通過自帶的高速并口Local Bus與低成本FPGA直連，輕輕松松就把8路高速AD數(shù)據(jù)采集處理做到了“又快又穩(wěn)”。

▍國產(chǎn)破局方案

FPGA端

國產(chǎn)FPGA紫光同創(chuàng)Logos PGL25G負責采集8路高速AD數(shù)據(jù)，然后存入FIFO，并觸發(fā)中斷將8通道200KSPS的AD數(shù)據(jù)，送到國產(chǎn)ARM處理器T153的高速并口Local Bus。AD是核芯互聯(lián)國產(chǎn)芯片CL1606，和進口AD芯片做到了pin to pin，軟硬件都兼容。

RISC-V端

T153的RISC-V核心運行FreeRTOS系統(tǒng)實現(xiàn)硬實時，然后通過高速并口Local Bus讀取AD數(shù)據(jù)。當AD數(shù)據(jù)攢夠16384Byte，它就像快遞員一樣，通過rpmsg協(xié)議打包并傳輸給T153的ARM核心。

ARM端

ARM核心收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電壓值，通過Qt實時顯示8路波形至HDMI顯示屏。

一句話總結(jié)：FPGA負責“采”，RISC-V負責“搬”，ARM負責“畫”。各干各的，互不打擾，工程師的發(fā)際線成功保?。?/p>

▍靈活配置并口Local Bus

全志T153處理器的Local Bus是一種高速并行總線，具備低延遲、高帶寬、時序簡單三大核心優(yōu)勢，非常適合處理器與低成本FPGA、高速ADC等外設之間進行高速數(shù)據(jù)交互。

全志T153處理器的高速并口Local Bus，支持8/16/32bit位寬靈活配置，最高速度可達150MHz，可為FPGA與RISC-V之間提供高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，有效解決傳統(tǒng)總線帶寬不足、傳輸卡頓的問題。

審核編輯 黃宇