ARM核心一般負(fù)責(zé)接口驅(qū)動(dòng)、業(yè)務(wù)邏輯、核心算法等，RISC-V核心一般專注于實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)采集等。如何實(shí)現(xiàn)二者高效協(xié)同？AMP架構(gòu) + RPMsg協(xié)議給出答案，輕松實(shí)現(xiàn)ARM與RISC-V核間通信。

AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對(duì)稱多處理架構(gòu)，指多個(gè)核心相對(duì)獨(dú)立運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)或裸機(jī)應(yīng)用程序，如Linux + RTOS/裸機(jī)，需要一個(gè)主核心來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)以及其它從核心。每個(gè)處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內(nèi)存，既可各自獨(dú)立運(yùn)行不同的任務(wù)，又可多個(gè)核心之間進(jìn)行核間通信。

基于RPMsg(Remote Processor Messaging），即遠(yuǎn)程處理器消息傳遞，是一種專為異構(gòu)多核處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通信協(xié)議。它允許不同處理器核心之間通過(guò)共享內(nèi)存高效地交換消息，為主核心和從核心之間提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化的消息傳遞機(jī)制，使得這些不同架構(gòu)的核心能夠協(xié)同工作，最大限度地發(fā)揮它們的性能。

▍應(yīng)用場(chǎng)景

該方案適配多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，針對(duì)性解決多核協(xié)同難題：

工業(yè)網(wǎng)關(guān)：ARM處理網(wǎng)絡(luò)通信，RISC-V處理數(shù)據(jù)采集。

工業(yè)PLC：ARM負(fù)責(zé)邏輯決策，RISC-V負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制。

智能終端：ARM負(fù)責(zé)用戶操作響應(yīng)，RISC-V處理外設(shè)控制。

▍ARM + RISC-V通信演示

以下基于全志T536異構(gòu)多核工業(yè)處理器，演示如何通過(guò)RPMsg實(shí)現(xiàn)ARM和RISC-V核心通信功能。

（1）RISC-V核心：運(yùn)行RTOS程序，等待接收Linux RPMsg數(shù)據(jù)。接收到數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)發(fā)回給Linux，循環(huán)往復(fù)接收與發(fā)送RPMsg數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)核間通信。

（2）ARM核心：運(yùn)行Linux應(yīng)用程序，發(fā)送Linux RPMsg數(shù)據(jù)，并接收RISC-V程序發(fā)回的RPMsg數(shù)據(jù)。

將本案例的可執(zhí)行文件amp_rv0.bin拷貝至評(píng)估板系統(tǒng)的"/lib/firmware/"目錄下，執(zhí)行如下命令，啟動(dòng)RISC-V核心并加載工程鏡像。

RS232 S-UART1調(diào)試串口（即RISC-V的調(diào)試串口）終端將會(huì)打印如下類似信息。

將案例可執(zhí)行程序rpmsg_echo拷貝至文件系統(tǒng)任意目錄下，并賦予可執(zhí)行程序rpmsg_echo執(zhí)行權(quán)限。

執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，Linux端將發(fā)送5次RPMsg數(shù)據(jù)：tronlong，RISC-V端將接收并打印RPMsg數(shù)據(jù)至RS232 S-UART1串口。

RS232 S-UART1串口打印信息如下圖所示。

執(zhí)行如下命令，關(guān)閉RISC-V核心，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。

通過(guò)AMP架構(gòu)+ RPMsg協(xié)議，無(wú)需復(fù)雜配置，即可快速實(shí)現(xiàn)ARM與RISC-V核間通信，讓異構(gòu)多核的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮，助力工業(yè)、智能終端等場(chǎng)景的產(chǎn)品研發(fā)提速！

審核編輯 黃宇