電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）在前段時間的Sensor Shenzhen 2026上，人形機器人儼然成為了整個展會上的重點，各家傳感器廠商紛紛瞄準了這個炙手可熱的賽道，從視覺、雷達，再到電子皮膚，幾乎各種種類的傳感器都開始往人形機器人的應用拓展。 ADI作為模擬芯片巨頭之一，也在這次展會上展出了多類針對人形機器人應用的傳感器，覆蓋從觸覺感知、電機驅(qū)控、位置傳感，到工業(yè)連接等維度。與此同時，通過一場近兩小時的媒體溝通會，ADI中國區(qū)工業(yè)市場總監(jiān)蔡振宇向我們分享了這家模擬芯片巨頭如何看待并押注人形機器人這一發(fā)展空間巨大的應用方向。

人形機器人四大挑戰(zhàn)，中國供應鏈天然優(yōu)勢

蔡振宇指出，機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從固定式機器人到移動機器人，再到人形機器人的三級演進。在過去的2025年，中國人形機器人市場迎來史無前例的大爆發(fā)，談及人形機器人在這個時間節(jié)點爆發(fā)的深層原因，他將其歸因于生成式AI的成熟。“2021、2022年生成式AI興起之后，2023年人形機器人就開始升溫。這是AI在物理世界中實現(xiàn)落地的一個非常重要、規(guī)模巨大的應用方向?！?br />
目前中國占據(jù)全球人形機器人約 80% 的出貨量，但行業(yè)現(xiàn)狀是，當前人形機器人尚未進入量產(chǎn)工作階段，主要在工廠場景開展數(shù)據(jù)采集與驗證。這是由于機器人無現(xiàn)成訓練數(shù)據(jù)，需通過大量重復操作采集物理交互數(shù)據(jù)，用于 AI 模型訓練。

總結下來，人形機器人的大規(guī)模應用，目前還面臨四大核心挑戰(zhàn)。

一是關節(jié)電機控制。電機需實現(xiàn)小型化、高精度定位、高效率三大目標，人形機器人關節(jié)需逼近人類尺寸，位置精度要求達 0.01 毫米，同時依托 FOC 算法降低電機損耗。

二是觸覺感知。傳統(tǒng)方案僅支持壓力感知，無法識別材質(zhì)、溫度、粗糙度，多模態(tài)電子皮膚是行業(yè)突破方向。

三是深度環(huán)境感知。人形機器人需要實現(xiàn)類人的環(huán)境理解與融合，解決視覺遮擋下的精準抓取問題。

四是連接。機器人內(nèi)部布線復雜，面臨高速傳感數(shù)據(jù)帶寬不足、延遲高、線纜可靠性差等問題，而行業(yè)還暫無統(tǒng)一標準，各家廠商都采用不同的方案，而這也是目前行業(yè)容易忽視的方向；未來人形機器人需要帶寬從百兆向 1G、10G 升級，時延目標降至 12 毫秒，同時保障線纜長期運動可靠性。

面對“標準未定、迭代極快”的中國市場，蔡振宇坦言：“當前行業(yè)完全沒有統(tǒng)一標準，大家各自認為自己的路線是對的。標準統(tǒng)一需要等頭部企業(yè)占據(jù)30%以上份額。但這恰恰是ADI的機會。中國的人形機器人發(fā)展迅速，技術迭代同樣需要非?？斓墓添憫?。因此ADI的響應速度很快，我們在項目早期就主動介入客戶溝通，也了解到非常多的新需求。”

而近年來，隨著中國相關產(chǎn)業(yè)的快速跟進，人形機器人的硬件成本正在快速下降。蔡振宇透露，靈巧手的價格已從去年的一只5-6萬元，降至現(xiàn)在的5千到8千元，但高端產(chǎn)品仍受限于規(guī)模，部分頂級產(chǎn)品價格甚至超100萬元。他認為，中國的供應鏈優(yōu)勢無可比擬，“核心零部件供應鏈高度依賴中國，這是天然的優(yōu)勢”。

覆蓋機器人全鏈路的系統(tǒng)級方案

本次展會ADI展出了面向人形機器人的系統(tǒng)級解決方案，其中靈巧手作為機器人與環(huán)境交互的關鍵，針對靈巧手的應用，ADI推出了多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)。 該方案將高密度觸覺陣列與邊緣AI算力深度集成，簡化了多種離散傳感器與讀出電路的系統(tǒng)集成復雜度，滿足工業(yè)級可靠性與魯棒性要求，同時為OEM提供高度靈活的模塊化接口，便于規(guī)模化導入現(xiàn)有機器人平臺。

同時集成壓力、3D 振動、IMU、聲音傳感器，通過 AI 實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合?？勺R別織物材質(zhì)、表面粗糙度，實現(xiàn)生雞蛋、柔軟衣物等易碎/柔性物品的精細抓取。

目前ADI的多模態(tài)觸覺感知解決方案已支持32×32高分辨率觸覺陣列，并配套多通道模擬前端與邊緣AI計算平臺，可在kHz級幀率下完成數(shù)據(jù)采集與實時推理，為下一代通用機器人和人形機器人的量產(chǎn)部署奠定基礎。

在電機控制方面，ADI推出了TMC6460全集成 FOC 無刷直流電機驅(qū)控 IC，單顆芯片集成 MCU 控制、驅(qū)動、高壓 MOSFET，大大縮小了電機控制板的尺寸，適配微型靈巧手指關節(jié)。據(jù)介紹，在該款產(chǎn)品幫助下，工程師只需設置幾個參數(shù)，就能從復雜的FOC控制中實現(xiàn)對電機的精確、高效控制。

TMC9660則是一款面向機器人肘關節(jié)、腰關節(jié)等大電流場景的70V 智能柵極驅(qū)動器，內(nèi)部集成了MCU、70V/2A智能柵極驅(qū)動器、LDO及Buck轉(zhuǎn)換器，開發(fā)者僅需外置功率MOSFET即可構成完整的伺服驅(qū)動單元，使開發(fā)者得以擺脫底層驅(qū)動開發(fā)的繁瑣工作，專注于上層應用與智能化算法的創(chuàng)新。

ADMT4000是ADI在全球率先發(fā)布的一款單芯片角度+多圈編碼器位置傳感器，采用磁納米管無源記憶技術，無需電源即可記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最多可計數(shù) 46 圈外部磁場，精度 ±0.25 度，最小尺寸 5×5mm。該傳感器能夠解決機器人斷電后位置丟失、復位困難、摔倒后手臂失控的安全問題，除了機器人關節(jié)之外，在工業(yè)協(xié)作機器人、起重機拉線式編碼器，乃至汽車安全帶卷收器和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上都展現(xiàn)出巨大的應用潛力。

面對深度環(huán)境感知的場景，ADI 3D-ToF RGB+D攝像頭基于微軟的工業(yè)領先的CMOS 成像以及先進的深度計算技術，該系統(tǒng)使用納秒級的高功率光脈沖從感興趣的照度場景中捕獲相關的深度信息，可部署于機器人手部，解決視覺遮擋下的精準抓取問題。

在機器人力矩檢測方面，ADI展示了其六維力/力矩傳感器解決方案，采用四通道 AD4170/AD4190 高速高精密 ADC，可實現(xiàn)八通道數(shù)據(jù)采集，用于機器人手腕、腳腕的三維力與力矩檢測，精準感知姿態(tài)與握力，已在國內(nèi)協(xié)作機器人領域規(guī)模化推廣。

另外，在工業(yè)連接和鋰電池監(jiān)控等領域，ADI還展示了多種最新方案，包括：

10BASE-T1L 單對以太網(wǎng)：工業(yè)級連接方案，帶寬10Mbps、傳輸距離 1000 米，非本質(zhì)安全場景供電 60W，替代傳統(tǒng)4-20mA電流環(huán)，適配工廠遠程傳感器連接；機器人場景可采用 T1S 技術，傳輸距離約 10 米，適配短距高速通信。

wCBM 無線振動監(jiān)測方案：基于藍牙 BLE5，搭載 ADXL382 振動傳感器，采集帶寬達 8kHz，用于工業(yè)設備與機器人狀態(tài)監(jiān)測。

鋰電池熱失控監(jiān)控方案：ADI多參數(shù)鋰電池熱失控監(jiān)測方案可以為客戶提供包括煙霧傳感器ADPD188BI，氣體、壓力、溫度傳感器信號調(diào)理電路以及SmartMesh無線芯片在內(nèi)的完整解決方案，已從大巴車、乘用車推廣至機器人電池包場景。

小結：

本次Sensor SZ 2026展會，ADI 明確將人形機器人作為核心戰(zhàn)略賽道，憑借在感知、電機控制、工業(yè)連接領域的長期技術積累，推出覆蓋靈巧手、關節(jié)、傳感、連接的全棧方案。展望未來，蔡振宇描繪了一個激動人心的藍圖：“人形機器人的終極形態(tài)是‘家庭平臺’。當用戶購買人形機器人回家后，裝上什么程序它就會干什么——家教程序就是家教，廚房程序就是廚師。”隨著中國成為全球人形機器人創(chuàng)新策源地，ADI 將持續(xù)依托本土供應鏈優(yōu)勢，推動人形機器人從實驗室驗證走向工業(yè)、家庭場景的規(guī)?；涞亍?br />