(一)

一、汽車(chē)制動(dòng)力相關(guān)系統(tǒng)的發(fā)展

隨著汽車(chē)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，越來(lái)越大功率的車(chē)輛面世。設(shè)計(jì)人員早就要面對(duì)這樣一個(gè)問(wèn)題：怎樣讓“普通駕駛員”掌握這些技術(shù)，或者說(shuō)：該設(shè)計(jì)出一個(gè)怎樣的系統(tǒng)來(lái)保證最佳制動(dòng)效果，并使駕駛員輕松操作。

所以，20及40年代出現(xiàn)了純機(jī)械安裝的ABS系統(tǒng)，但由于慣性作用，其效果并不理想。

60年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，ABS系統(tǒng)開(kāi)始得到運(yùn)用，數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步使ABS系統(tǒng)的作用越來(lái)越大，現(xiàn)在不僅是ABS，其它如EDS，EBV，ASR和MSR也被廣泛使用。這次發(fā)展的最終產(chǎn)物是批量生產(chǎn)的ESP。

二、汽車(chē)制動(dòng)相關(guān)系統(tǒng)介紹

ABS--防抱死系統(tǒng)

它防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死滑移，即使制動(dòng)效果強(qiáng)烈，也能保持車(chē)輛行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。

ASR--驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)

它通過(guò)使用制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)防止驅(qū)動(dòng)輪在太滑的路面，例如冰面和碎石路面上打滑。

EBV--電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)

當(dāng)ABS還沒(méi)起作用或ABS因故障而失效時(shí)，它防止后輪制動(dòng)力過(guò)大。

EDS--電子差速鎖

它讓打滑的車(chē)輪減速，以此使車(chē)輛能在不同的路面上行駛。

ESP--電子穩(wěn)定系統(tǒng)

它通過(guò)有目的地制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)防止車(chē)輛的離心力。下列縮寫(xiě)也會(huì)用到：

ASMS（穩(wěn)定性自動(dòng)管理系統(tǒng)），

DSC（動(dòng)力穩(wěn)定性控制系統(tǒng)），

FDR（車(chē)輛動(dòng)力調(diào)整系統(tǒng)），

VSA（車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)），

VSC（車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。

MSR--發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)

當(dāng)突然松開(kāi)油門(mén)踏板或者說(shuō)當(dāng)車(chē)輛被嚙合齒輪制動(dòng)時(shí)，防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)減速產(chǎn)生制動(dòng)作用而造成的驅(qū)動(dòng)輪停轉(zhuǎn)。

三、ESP系統(tǒng)功能及優(yōu)點(diǎn)

1. ESP的功能

ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)屬于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)，也叫行駛動(dòng)力控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，它是一個(gè)防離心力系統(tǒng)。它識(shí)別出離心力危險(xiǎn)，并校正車(chē)輛狀態(tài)。

2. 優(yōu)點(diǎn)

◆ESP不是獨(dú)立的系統(tǒng)，而是建立在別的牽引系統(tǒng)之上，因而也有牽引系統(tǒng)的功率特征。

◆駕駛員操作輕松。

◆汽車(chē)易控制。

◆減少由于駕駛員過(guò)度反應(yīng)而造成的交通事故。

四、ESP系統(tǒng)基本原理

ESP能對(duì)轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度做出反應(yīng)。在沒(méi)有進(jìn)行直接的轉(zhuǎn)向時(shí)，也必須能改變方向。

1. 無(wú)ESP的車(chē)輛

車(chē)輛必須避開(kāi)突然出現(xiàn)的障礙物。駕駛員先快速左轉(zhuǎn)，然后直接右轉(zhuǎn)。

車(chē)輛由于突然的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了甩尾，駕駛員不能再控制急轉(zhuǎn)的車(chē)輛。

2. 有ESP的車(chē)輛遇到這種情況會(huì)怎樣

車(chē)輛要避開(kāi)障礙物。根據(jù)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)，ESP知道，車(chē)輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)算出處理方法：ESP對(duì)左后輪實(shí)施制動(dòng)，這樣就支持了車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前輪依舊保持有側(cè)向力。

車(chē)輛向左偏轉(zhuǎn)行駛時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)向，為了支持這個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，右前輪被制動(dòng)，后輪自由滾動(dòng)，以保證后軸有最佳側(cè)向力。

前面提到過(guò)的車(chē)道變化會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛激轉(zhuǎn)，為了防止甩尾，左前輪要制動(dòng)。在特別緊急的情況下，車(chē)輪被緊急制動(dòng)，以限制前軸的側(cè)向力。

等所有的不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被糾正后，ESP的調(diào)節(jié)作用就結(jié)束了。

五、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其部件

六、ESP系統(tǒng)控制原理

轉(zhuǎn)速傳感器不斷提供每只車(chē)輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器將它得到的數(shù)據(jù)直接通過(guò)CAN-總線傳給控制單元。由這兩種信息控制單元算出車(chē)輛的所需轉(zhuǎn)向和所需行駛行為。

橫向加速度傳感器向控制單元傳送側(cè)向的偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳送車(chē)輛的離心趨勢(shì)。從兩種信息控制器算出車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)。

如算出的所需值和實(shí)際值有偏差，控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

ESP決定：

-哪只輪子應(yīng)制動(dòng)或加速

-發(fā)動(dòng)機(jī)力矩是否該減小

-在自動(dòng)變速車(chē)輛上是否需要使用變速器控制單元

然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)作用是否有成效。如果有成效，則ESP停止工作，并繼續(xù)觀察車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果沒(méi)有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時(shí)，ESP信號(hào)燈亮，提示駕駛員注意。

(二)

一、ESP液壓?jiǎn)卧?/strong>