只需約30分鐘，這款靈活嬌小的Kiwi機(jī)器人便可以將食物送到用戶(hù)手中。它們由計(jì)算機(jī)操控的啤酒冷卻器組成，并配備四個(gè)輪子和一張可愛(ài)的面孔。

該機(jī)器人由加州大學(xué)伯克利分校Skydeck加速器團(tuán)隊(duì)研發(fā)。目前，該團(tuán)隊(duì)已推出50臺(tái)機(jī)器人，完成了12,000多次食品配送任務(wù)。目前，該機(jī)器人僅在加州大學(xué)伯克利分校和斯坦福大學(xué)校園附近提供服務(wù)。

Kiwi機(jī)器人一直是人行道上關(guān)注的焦點(diǎn)，在宣傳初期就受到學(xué)生們的追捧。

Kiwi機(jī)器人用戶(hù)可以通過(guò)KiwiCampus手機(jī)應(yīng)用來(lái)選擇餐廳和菜單。備選食物既包括麥當(dāng)勞、賽百味等大型連鎖店的套餐，也有當(dāng)?shù)夭蛷d的熱賣(mài)菜品。Kiwi會(huì)發(fā)送短信，告知客戶(hù)其訂單狀態(tài)和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間?？蛻?hù)通過(guò)應(yīng)用接收食物，并在Kiwi面前利用手勢(shì)打開(kāi)艙門(mén)。配送時(shí)間為上午11點(diǎn)到晚上8點(diǎn)。價(jià)格為3.80美元。

初創(chuàng)公司Snackpass的用戶(hù)也可以享受到Kiwi機(jī)器人的配送服務(wù)。

重塑食品配送模式

Kiwi旨在提供別具特色的人機(jī)配送服務(wù)。Kiwi 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Felipe Chavez表示，與世界其他地區(qū)一樣，在哥倫比亞通過(guò)自行車(chē)服務(wù)實(shí)現(xiàn)快速廉價(jià)的配送并不稀奇?！皥D片展示的是汽車(chē)配送方式，其配送費(fèi)為8美元。如此高的費(fèi)用促使我探索經(jīng)濟(jì)高效的配送方式?！?/p>

Chavez及其團(tuán)隊(duì)于2017年將他們的初創(chuàng)公司從波哥大搬到了伯克利，并申請(qǐng)了Skydeck計(jì)劃。

該團(tuán)隊(duì)致力于在人、機(jī)器人和餐廳之間建立良性的連接，并利用機(jī)器人解決此問(wèn)題。Kiwi機(jī)器人外形迷你，與《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2差不多高，頂部有個(gè)開(kāi)口，便于餐廳員工有序地放置食物。隨后，它會(huì)滾動(dòng)到路邊進(jìn)行裝載。

在人行道上，相關(guān)人員會(huì)將食物卸入Kiwi Trike，這是一款可騎乘的自主電動(dòng)三輪車(chē)，能存放多達(dá)四臺(tái)裝有配送食物的Kiwi機(jī)器人。Kiwi Trike操作人員可以為Kiwi機(jī)器人分配任務(wù)，以便在人行道上完成配送服務(wù)。

滿(mǎn)滿(mǎn)技術(shù)含量的機(jī)器人

Kiwi是以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)的小型食物配送機(jī)器人。它們面帶微笑，能夠通過(guò)數(shù)字眼睛向人們以示友好。為了實(shí)現(xiàn)物體檢測(cè)，Kiwi配備了六個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)250度視覺(jué)的超高清攝像頭。此外，它還配備了NVIDIA Jetson TX2AI 處理器，能夠解讀所有街道和人行道上動(dòng)作的圖像，以便于導(dǎo)航。

借助Jetson，Kiwi能夠運(yùn)行其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和光學(xué)系統(tǒng)。“通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們能確保機(jī)器人始終位于人行道中間，并且避開(kāi)道路上的障礙。我們還可以將其用于交通信號(hào)燈。GPU將會(huì)助力我們展開(kāi)實(shí)驗(yàn)。”Chavez表示。

Kiwi團(tuán)隊(duì)對(duì)其配送機(jī)器人進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練。他們還使用MobileNets進(jìn)行了物體檢測(cè)，并通過(guò)DriveNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該公司的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)Ω黝?lèi)行為進(jìn)行分類(lèi)，例如穿過(guò)街道、墻壁碰撞、跌倒、人行道駕駛和其他常見(jiàn)情況，以改進(jìn)其導(dǎo)航效果。

Kiwi平臺(tái)的設(shè)計(jì)宗旨是實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人協(xié)同配合。其目的在于讓人們可以接收更多訂單，并且以更高效的方式完成配送。

“人類(lèi)和機(jī)器人相互配合，一切才會(huì)變得更好，”Chavez說(shuō)?！敖酉聛?lái)，我們將開(kāi)始在灣區(qū)其他臨近的城市開(kāi)展業(yè)務(wù)?！?/p>