2026 年 4 月 30 日，深圳市普渡科技股份有限公司（簡稱：普渡機(jī)器人）正式發(fā)布全新一代人形機(jī)器人 PUDU D9。作為普渡具身智能體系的最新成果，全新一代 PUDU D9 不僅是一次產(chǎn)品迭代升級(jí)，更是普渡基于 “具身移動(dòng)、具身操作、具身交互” 三大具身智能技術(shù)棧，持續(xù)積累與演進(jìn)的階段性重要成果。

普渡在具身智能領(lǐng)域始終沿著清晰的技術(shù)路徑，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人核心能力的迭代演進(jìn)與深度升級(jí)。如今，全新一代 PUDU D9 進(jìn)一步承載并整合這些核心能力，形成更完整的具身智能表達(dá)形態(tài)，標(biāo)志著普渡在具身智能系統(tǒng)能力與技術(shù)深度上的重要跨越。

從技術(shù)探索到體系構(gòu)建，普渡具身的發(fā)展路徑

普渡始終深耕通用具身智能技術(shù)研發(fā)，并通過多形態(tài)產(chǎn)品持續(xù)驗(yàn)證、沉淀核心技術(shù)。過去幾年，普渡以多元化產(chǎn)品形態(tài)逐步推進(jìn)關(guān)鍵能力落地，穩(wěn)步構(gòu)建具身智能技術(shù)體系：

類人形機(jī)器人 PUDU D7：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與操作能力的初步融合突破

五指靈巧手 PUDU DH11：達(dá)成精細(xì)操作與觸覺感知的關(guān)鍵性突破

閃電匣 Arm：在商業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn) “取 - 運(yùn) - 送” 全流程任務(wù)閉環(huán)

四足機(jī)器人 PUDU D5：將商業(yè)化落地場(chǎng)景拓展至室外復(fù)雜環(huán)境

通過持續(xù)迭代演進(jìn)，普渡逐步構(gòu)建起覆蓋多場(chǎng)景需求的具身智能產(chǎn)品矩陣，并在真實(shí)應(yīng)用環(huán)境中不斷打磨技術(shù)精度、優(yōu)化產(chǎn)品性能。在此基礎(chǔ)上，全新一代 PUDU D9 的發(fā)布，進(jìn)一步推動(dòng)具身智能從 “能力持續(xù)構(gòu)建” 邁向 “全面技術(shù)升級(jí)”，成為承載普渡通用具身智能能力的核心平臺(tái)。

從能力展示到能力表達(dá)，普渡人形機(jī)器人的關(guān)鍵躍遷

全新一代 PUDU D9 身高 170cm、體重 58kg，采用輕量化高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與全棧自研架構(gòu)，在關(guān)節(jié)模組、運(yùn)動(dòng)控制兩大核心維度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性躍升。更重要的變化在于 —— 它已從 “單純的能力展示”，走向更完整、更實(shí)用的 “能力表達(dá)”。依托更強(qiáng)的本體運(yùn)動(dòng)性能和運(yùn)控模型，全新一代 PUDU D9 可靈活切換多種 “角色”，展現(xiàn)多元能力：

體育健將?兼具爆發(fā)與速度

舞蹈達(dá)人?兼具靈活與協(xié)調(diào)

拳壇王者?兼具穩(wěn)定與對(duì)抗

功夫大師?兼具精準(zhǔn)與控制

潮流模特?兼具擬人與表達(dá)

王牌進(jìn)化，硬核本體與仿生小腦的巔峰耦合

一、全棧自研本體：奠定能力上限

在機(jī)器人本體層面，全新一代 PUDU D9 實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)關(guān)鍵躍升，全方位提升產(chǎn)品性能：

輕量化高強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用自研輕量化高強(qiáng)度復(fù)合材質(zhì)方案，動(dòng)力輸出部件搭載高剛度抗疲勞鈦合金，機(jī)身結(jié)構(gòu)件選用高比強(qiáng)度鎂合金，實(shí)現(xiàn)整機(jī)輕量化與關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、耐久性能的雙重提升。

高爆發(fā)關(guān)節(jié)動(dòng)力升級(jí)：對(duì)關(guān)節(jié)模組傳動(dòng)設(shè)計(jì)與制造工藝進(jìn)行全面優(yōu)化，最大扭矩由 352NM 提升至 400NM，峰值動(dòng)力輸出與瞬時(shí)爆發(fā)力得到全面強(qiáng)化，可支撐機(jī)器人完成高動(dòng)態(tài)、高難度百變動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)全能性實(shí)現(xiàn)大幅突破。

二、PUDU PULSE 仿生小腦：決定能力表現(xiàn)

在運(yùn)動(dòng)控制層面，全新一代 PUDU D9 搭載普渡自研仿生小腦 PUDU PULSE，作為機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)的核心中樞，統(tǒng)籌負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與姿態(tài)調(diào)節(jié)。通過多維度技術(shù)升級(jí)，顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與技能泛化能力，使其能夠高效習(xí)得并精準(zhǔn)執(zhí)行多樣化動(dòng)作。

全地形感知行走：具備全地形智能感知能力，可從容應(yīng)對(duì)斜坡、樓梯、砂石、溝壑、鏤空踏步等復(fù)雜路況。針對(duì)復(fù)雜地形可自動(dòng)切換帶環(huán)境感知的通行策略，確保行走安全；常規(guī)場(chǎng)景則采用高魯棒性盲走策略，保障穩(wěn)定運(yùn)行、絕不失控。

面向任務(wù)的魯棒控制：控制精度優(yōu)異，可精準(zhǔn)調(diào)控機(jī)身姿態(tài)，抗干擾、摔倒恢復(fù)與場(chǎng)景泛化能力突出。步態(tài)自然流暢、優(yōu)雅擬人，兼具節(jié)能與低噪優(yōu)勢(shì)，支持多維度靈活指令控制，動(dòng)作表現(xiàn)更細(xì)膩、更穩(wěn)定。此外，普渡從實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā)，首次提出并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)負(fù)載智能調(diào)節(jié)，即便在大負(fù)載變化情況下，仍能保持極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)魯棒性，輕松應(yīng)對(duì)不同任務(wù)帶來的負(fù)載波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從 “走得穩(wěn)” 到 “用得好” 的關(guān)鍵突破。

高效技能習(xí)得能力：兼容動(dòng)捕、動(dòng)畫、視頻、文本等多類數(shù)據(jù)源，搭建起從數(shù)據(jù)采集、精修、模型訓(xùn)練到實(shí)機(jī)反饋的完整閉環(huán)。模型收斂效率實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升，可通過小樣本快速習(xí)得新技能，舞蹈學(xué)習(xí)時(shí)長由 10 小時(shí)壓縮至 2 小時(shí)，魯棒性與學(xué)習(xí)效率同步實(shí)現(xiàn)革新。

人機(jī)共生，開啟具身智能新紀(jì)元

全新一代 PUDU D9 的發(fā)布，不僅是普渡機(jī)器人多年通用具身智能技術(shù)積淀的集大成之作，更標(biāo)志著行業(yè)正式從 “局部能力的碎片化構(gòu)建”，邁向 “底層邏輯的統(tǒng)一化表達(dá)”。這既是具身智能演進(jìn)史上的關(guān)鍵跨越，也是機(jī)器感知與物理世界深度耦合的重要里程碑。

作為技術(shù)旗艦，全新一代 PUDU D9（人形機(jī)器人）將與 PUDU D5（四足機(jī)器人）、PUDU D7（類人形機(jī)器人）共同構(gòu)建起全場(chǎng)景、多形態(tài)的具身智能協(xié)同矩陣。這種跨形態(tài)的協(xié)同體系，不僅在持續(xù)拓寬具身智能的技術(shù)邊界，更在為未來多元應(yīng)用場(chǎng)景提供無限可能。

隨著全新一代 PUDU D9 的破曉登場(chǎng)，我們距離 “生而智能，服務(wù)行業(yè)，走進(jìn)生活” 的未來從未如此之近。這不僅是技術(shù)發(fā)展的終極歸宿，更是普渡開啟人機(jī)共生新時(shí)代的堅(jiān)定宣言。

關(guān)于普渡機(jī)器人

深圳市普渡科技股份有限公司（簡稱：普渡機(jī)器人）是全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌，致力于使用機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)造真正有用的機(jī)器人產(chǎn)品，服務(wù)全球100億人。

普渡機(jī)器人專注于服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，具備“移動(dòng)、操作、AI”三大核心技術(shù)，并率先在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了專用、類人形和人形機(jī)器人產(chǎn)品的完整布局。目前，普渡機(jī)器人擁有配送、清潔、工業(yè)和具身智能四條產(chǎn)品線，其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造和教育等十大行業(yè)與場(chǎng)景。公司的業(yè)務(wù)已擴(kuò)展至80多個(gè)國家和地區(qū)，累計(jì)出貨量超過12萬臺(tái)。

審核編輯 黃宇