項目背景& 客戶需求：

博圖光電3D相機服務(wù)國內(nèi)大型光伏頭部企業(yè)。

光伏接線盒作為光伏組件核心配套部件，負責(zé)電能傳輸與安全防護，產(chǎn)品品質(zhì)直接決定光伏電站運行效率與安全等級。接線盒工件來料為料筐無序散亂堆疊狀態(tài)，工件相互勾連、嵌套嚴重；產(chǎn)品整體為黑色吸光材質(zhì)，料筐內(nèi)壁易反光，傳統(tǒng)視覺成像難度大，人工上料效率低、成本高，亟需自動化柔性上料方案。

整體工藝流程：

依托博圖3D AI 視覺系統(tǒng)，實時采集料筐內(nèi)全景點云數(shù)據(jù)，智能識別散亂堆疊的光伏接線盒，精準(zhǔn)輸出工件六自由度位姿；引導(dǎo)機器人完成無序抓取，自動規(guī)避工件干涉與筐體碰撞；抓取完成后放置至二次定位工位，完成正反朝向判定，銜接后段組裝、檢測工序，實現(xiàn)全自動化柔性上料。

工作流程：

AI視覺識別料筐中的工件，引導(dǎo)機器人逐一抓取，放置于二次定位臺進行正反判斷。

應(yīng)用優(yōu)勢：

1、博圖高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機，采用先進AI成像算法，可應(yīng)對黑色吸光、筐壁反光等光學(xué)干擾，對接線盒生成高質(zhì)量3D點云；

2、搭配AI軟件，可精準(zhǔn)識別散亂堆疊的接線盒，為機器人抓取提供精確位姿；

3、智能抓取算法，可根據(jù)接線盒在空間中的位姿生成合適的抓取點，有效解決接線盒相互勾連、嵌套、帶料等問題；

4、可對位置不固定的料筐進行動態(tài)識別定位，并自動修正碰撞檢測模型，提升機器人抓取穩(wěn)定性；

5、適應(yīng)多種SKU，支持新增SKU一鍵導(dǎo)入

審核編輯 黃宇