28.4

實(shí)驗(yàn)1：基本定時(shí)功能

本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容適用于野火啟明6M5、啟明4M2、啟明2L1開發(fā)板。本實(shí)驗(yàn)較為簡單，我們將使用AGT定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)并觸發(fā)中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷，然后通過這個(gè)中斷，切換LED的電平。

28.4.1

硬件設(shè)計(jì)

本次實(shí)驗(yàn)需要使用到LED燈來展示定時(shí)的效果，LED燈具體的電路講解請(qǐng)讀者參考本教程“實(shí)驗(yàn)：使用寄存器點(diǎn)亮LED燈”小節(jié)的內(nèi)容。

注

本實(shí)驗(yàn)僅用到LED1~3當(dāng)中的其中一盞。

28.4.2

軟件設(shè)計(jì)

26.4.2.1

新建工程

由于本實(shí)驗(yàn)需要用到LED，也會(huì)用到串口打印提示信息，因此我們?cè)谇懊娲?a href="http://m.sdkjxy.cn/v/tag/1301/" target="_blank">通信章節(jié)的“實(shí)驗(yàn)1：UART收發(fā)回顯”例程的基礎(chǔ)上修改程序。

對(duì)于e2studio開發(fā)環(huán)境：拷貝一份我們之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“28_AGT_Basic_Timing”，最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。

對(duì)于Keil開發(fā)環(huán)境：拷貝一份我們之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“28_AGT_Basic_Timing”，并進(jìn)入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開該工程。

工程新建好之后，在工程根目錄的“src”文件夾下面新建“agt”文件夾，再進(jìn)入“agt”文件夾里面新建源文件和頭文件：“bsp_agt_timing.c”和“bsp_agt_timing.h”。工程文件結(jié)構(gòu)如下。

列表1：文件結(jié)構(gòu)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

28_AGT_Basic_Timing
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ agt
│ ├─ bsp_agt_timing.c
│ └─ bsp_agt_timing.h
└─ hal_entry.c

26.4.2.2

FSP配置

首先打開FSP配置界面，在Stacks中加入AGT，如下圖所示。

點(diǎn)擊可查看大圖

我們使用AGT0來實(shí)現(xiàn)定時(shí)和觸發(fā)中斷功能，需要修改的只有“General”和“Interrupts”部分，其他按照默認(rèn)即可。AGT模塊的FSP配置屬性如下圖所示：

點(diǎn)擊可查看大圖

注

這里的計(jì)數(shù)源（Count Source）時(shí)鐘需要更改為LOCO或者SUBCLOCK（兩者的時(shí)鐘頻率都是32.768KHz），這是因?yàn)槿绻J(rèn)用PCLKB，它的時(shí)鐘頻率很高——50MHz（作為AGT計(jì)數(shù)源可設(shè)置最高8分頻），而AGT計(jì)數(shù)器僅為16位，最高計(jì)數(shù)2的16次方，即65536，通過如下計(jì)算可以知道，這種情況下AGT定時(shí)器無法定時(shí)到足夠的1秒鐘。

? 當(dāng)使用50MHz的PCLKB計(jì)數(shù)源時(shí)，AGT最大可定時(shí)時(shí)間為：65536 * (1 / (50/8)) =10485.76 us=10.48576ms。

? 10.48576毫秒遠(yuǎn)小于1秒，因此使用PCLKB=50MHz / 8分頻作為時(shí)鐘源的情況下AGT無法實(shí)現(xiàn)定時(shí)1秒。

對(duì)此的解決方法就是降低PCLKB的時(shí)鐘頻率，或者干脆直接換用另一個(gè)時(shí)鐘頻率較低的計(jì)數(shù)源：LOCO或者SUBCLOCK。實(shí)際上還有另一個(gè)方法是定時(shí)器僅定時(shí)1毫秒產(chǎn)生中斷，然后在中斷里用程序計(jì)數(shù)1000次即1秒，但是CPU頻繁地進(jìn)入中斷是有可能會(huì)影響應(yīng)用程序的性能的，這需要根據(jù)實(shí)際情況做出判斷。

AGT模塊配置屬性描述如下：

表3：AGT屬性描述：“Common”部分

表4：AGT屬性描述：“General”部分

表5：AGT屬性描述：“Interrupts”部分

28.4.2.3

AGT初始化函數(shù)

列表2：AGT初始化函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/* AGT 初始化函數(shù)*/
voidAGT_Timing_Init(void)
{
/* 初始化AGT 模塊*/
R_AGT_Open(&g_timer_agt0_ctrl, &g_timer_agt0_cfg);
/* 啟動(dòng)AGT 定時(shí)器*/
R_AGT_Start(&g_timer_agt0_ctrl);
}

在AGT初始化函數(shù)里面，首先調(diào)用R_AGT_Open函數(shù)初始化AGT模塊，隨后調(diào)用R_AGT_Start函數(shù)來啟動(dòng)AGT定時(shí)器。

28.4.2.4

AGT中斷回調(diào)函數(shù)

列表3：AGT中斷回調(diào)函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/* 定時(shí)器溢出中斷回調(diào)函數(shù)*/
voidagt0_timing_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
if(TIMER_EVENT_CYCLE_END== p_args->event)
{
/* 翻轉(zhuǎn)LED1 */
LED1_TOGGLE;//每秒翻轉(zhuǎn)一次
}
}

中斷回調(diào)函數(shù)非常簡單，使用if語句判斷引起中斷的事件，若是定時(shí)器溢出中斷（TIMER_EVENT_CYCLE_END）則翻轉(zhuǎn)一次LED1的電平。

28.4.2.5

hal_entry入口函數(shù)

注

以下hal_entry函數(shù)是以啟明6M5開發(fā)板的代碼為例，讀者需要注意另外兩塊板子的調(diào)試串口初始化函數(shù)名不是“Debug_UART4_Init”。

列表4：hal_entry函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/* 用戶頭文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"gpt/bsp_gpt_timing.h"
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init();// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 調(diào)試串口初始化
AGT_Timing_Init();// AGT 初始化
printf("這是一個(gè)AGT 的基本定時(shí)功能實(shí)驗(yàn)
");
while(1)
{
printf("The program is running ...
");
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

28.4.3

下載驗(yàn)證

編譯并下載到開發(fā)板后，復(fù)位板子讓程序運(yùn)行，然后可以觀察到板載LED1（紅色）每秒鐘翻轉(zhuǎn)一次狀態(tài)，即以兩秒為周期在緩慢閃爍。