在2026年，CANoe迎來(lái)了它的30周年。在這個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，我們整理了一系列由一線專家團(tuán)隊(duì)沉淀的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，希望幫助您在實(shí)際項(xiàng)目中更高效地發(fā)揮CANoe的能力。每一個(gè)主題，都對(duì)應(yīng)一個(gè)CANoe的具體功能或典型工作流程，助您解決開(kāi)發(fā)中的實(shí)際挑戰(zhàn)，優(yōu)化使用方式，并帶來(lái)可感知的效率提升。

摘要

在電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，CANoe不僅僅是一個(gè)仿真工具，更是一個(gè)技術(shù)推動(dòng)者。隨著充電通信協(xié)議的不斷演進(jìn)，協(xié)議種類增加、系統(tǒng)集成復(fù)雜度提升，以及對(duì)安全性與互操作性的要求提高，測(cè)試正在成為推動(dòng)創(chuàng)新的關(guān)鍵因素。

針對(duì)這些挑戰(zhàn)，Vector以CANoe為核心構(gòu)建全面的解決方案體系：從協(xié)議分析，到自動(dòng)化一致性測(cè)試，再到交鑰匙測(cè)試系統(tǒng)，形成一條覆蓋開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證全流程的工具鏈。

本文將重點(diǎn)介紹其中三個(gè)核心組件：

CANoe Option SmartCharging

用于EV和EVSE的CANoe測(cè)試包

vCTS（Vector Charging Test System，Vector充電測(cè)試系統(tǒng)）

這些組件都旨在簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，確保合規(guī)性并加速產(chǎn)品上市。

能做什么？

能解決什么問(wèn)題？

1.統(tǒng)一工具鏈，應(yīng)對(duì)多標(biāo)準(zhǔn)挑戰(zhàn)

充電開(kāi)發(fā)中最大的挑戰(zhàn)之一是標(biāo)準(zhǔn)的多樣性和地區(qū)差異。CANoe Option SmartCharging是核心基礎(chǔ)，提供一個(gè)統(tǒng)一的集成解決方案，用于分析、仿真和測(cè)試電動(dòng)汽車、充電樁以及充電樁管理系統(tǒng)之間的所有相關(guān)協(xié)議：

CCS（聯(lián)合充電系統(tǒng)）

MCS（兆瓦級(jí)充電）

NACS（北美充電標(biāo)準(zhǔn)）

OppCharge

GB/T 27930

CHAdeMO

OCPP（開(kāi)放充電點(diǎn)協(xié)議）

這種廣泛的協(xié)議支持確保了全球適用性，使工程團(tuán)隊(duì)無(wú)需為不同市場(chǎng)管理多個(gè)工具。所有這些都在同一工具鏈內(nèi)完成。

2.從測(cè)試包到交鑰匙測(cè)試系統(tǒng)

在實(shí)際項(xiàng)目中，無(wú)論是整車廠、供應(yīng)商，還是充電基礎(chǔ)設(shè)施提供商，都面臨同一個(gè)核心問(wèn)題：如何高效驗(yàn)證產(chǎn)品是否符合全球標(biāo)準(zhǔn)，并確保穩(wěn)定的互操作能力。CANoe為此提供兩層能力支撐：EV和EVSE的CANoe測(cè)試包，以及智能充電測(cè)試系統(tǒng)vCTS。

EV和EVSE的CANoe測(cè)試包提供開(kāi)箱即用的測(cè)試用例和完整測(cè)試框架，可用于一致性和互操作性驗(yàn)證，其主要特點(diǎn)包括：

提供完整源代碼，便于在現(xiàn)有框架基礎(chǔ)上進(jìn)行定制與擴(kuò)展；

可復(fù)用已有測(cè)試邏輯，降低重復(fù)開(kāi)發(fā)成本；

提供“僅運(yùn)行”模式，適用于無(wú)需修改測(cè)試內(nèi)容的快速驗(yàn)證場(chǎng)景。

通過(guò)統(tǒng)一的測(cè)試框架，不同階段、不同需求的團(tuán)隊(duì)可以在同一體系下開(kāi)展開(kāi)發(fā)驗(yàn)證、回歸測(cè)試及一致性測(cè)試工作。

雖然CANoe提供靈活的軟件平臺(tái)，但在實(shí)際驗(yàn)證過(guò)程中，往往還需要完整的硬件測(cè)試環(huán)境來(lái)執(zhí)行充電測(cè)試。智能充電測(cè)試系統(tǒng)vCTS正是為此而設(shè)計(jì)，將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的CANoe測(cè)試包與優(yōu)化的硬件平臺(tái)相結(jié)合，形成一套交鑰匙測(cè)試解決方案。該系統(tǒng)主要特點(diǎn)包括：

覆蓋CCS、MCS、NACS、GB/T、CHAdeMO等主流充電標(biāo)準(zhǔn)，滿足EV和EVSE的測(cè)試要求；

集成VT System板卡用于通信以及充電控制導(dǎo)引電路模擬；

提供多種功率等級(jí)配置，可以支持雙向直流30kW以及雙向交流21kW等測(cè)試場(chǎng)景。

其中一項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)是模塊化的插箱結(jié)構(gòu)：通過(guò)可更換的充電連接盒，實(shí)現(xiàn)在車側(cè)（EV）與樁側(cè)（EVSE）配置之間，以及不同連接器標(biāo)準(zhǔn)之間的靈活切換。這不僅顯著減少測(cè)試準(zhǔn)備時(shí)間，也使同一套系統(tǒng)能夠靈活覆蓋更多測(cè)試場(chǎng)景，從而提升整體測(cè)試效率與設(shè)備利用率。

3.把“復(fù)雜協(xié)議”變得可理解—SCC Protocol Analyzer

在CANoe的眾多功能中，SCC Protocol Analyzer是一個(gè)非常關(guān)鍵的分析工具，其核心作用是對(duì)SCC報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容與通信時(shí)序進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn)，從而幫助用戶高效理解和驗(yàn)證復(fù)雜的充電通信協(xié)議。

SCC Protocol Analyzer可以將分散在不同標(biāo)準(zhǔn)（如DIN 70121、ISO 15118-2、ISO 15118-20）中的規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)一建模，并轉(zhuǎn)化為可自動(dòng)執(zhí)行的校驗(yàn)邏輯，從而實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式的一致性檢查，即在不影響實(shí)際通信的前提下，對(duì)協(xié)議行為進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)與分析。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中：

所有SCC報(bào)文（無(wú)論是發(fā)送、接收還是回放）都會(huì)被自動(dòng)分析；

分析過(guò)程基于一組覆蓋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、時(shí)序及語(yǔ)義約束的規(guī)則集；

用戶無(wú)需額外配置，即可獲得校驗(yàn)結(jié)果。

當(dāng)檢測(cè)到違規(guī)（Violation）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)：

在Protocol Analyzer窗口中集中展示所有違規(guī)內(nèi)容；

提供詳細(xì)的上下文信息，包括時(shí)間、節(jié)點(diǎn)（Station）、嚴(yán)重程度等；

給出具體的規(guī)則說(shuō)明（Rule）及問(wèn)題描述（Finding），用于對(duì)比“規(guī)范要求”與“實(shí)際行為”之間的差異。

此外，SCC Protocol Analyzer還提供高效的關(guān)聯(lián)分析能力：用戶可以在Protocol Analyzer窗口中選擇某一違規(guī)項(xiàng)，并一鍵定位到Trace窗口中對(duì)應(yīng)的原始報(bào)文；反之，也可以從報(bào)文快速跳轉(zhuǎn)至相關(guān)違規(guī)描述。這種雙向關(guān)聯(lián)機(jī)制，有助于快速建立“報(bào)文→規(guī)則→標(biāo)準(zhǔn)要求“之間的映射關(guān)系。

借助直觀的圖形用戶界面和自動(dòng)化分析能力，開(kāi)發(fā)人員可以快速識(shí)別協(xié)議解析錯(cuò)誤、參數(shù)配置問(wèn)題以及系統(tǒng)集成缺陷，從而顯著提升開(kāi)發(fā)與調(diào)試效率。

如何在CANoe中找到此功能？

如何開(kāi)始使用？

CANoe Option SmartCharging無(wú)縫集成在CANoe配置中。啟用后，即可使用協(xié)議相關(guān)的節(jié)點(diǎn)與面板完成仿真，并基于分析窗口對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行跟蹤和實(shí)時(shí)分析。

前文提到的SCC Protocol Analyzer可以通過(guò)功能區(qū)Analysis→SCC打開(kāi)，并根據(jù)需要選擇是否激活：

用于EV和EVSE的CANoe測(cè)試包需要單獨(dú)獲取，可根據(jù)需求生成包含現(xiàn)成測(cè)試用例的CANoe工程，用于一致性和互操作性驗(yàn)證。