2026年3月，小鵬發(fā)布了自動駕駛世界模型（X-World）的技術(shù)報告，揭示了小鵬世界模型X-World的構(gòu)建與使用，并展示了這一技術(shù)在小鵬汽車自動駕駛中的實際使用價值。

近日，小鵬集團世界模型技術(shù)再突破，發(fā)布了X-Cache技術(shù)報告。X-Cache 是面向少步自回歸世界模型的跨段塊級緩存。世界模型生成未來畫面時，X-Cache 能在基本不犧牲畫質(zhì)的前提下，復(fù)用相鄰兩段畫面、同一去噪步驟的中間結(jié)果，大約減少七成的重復(fù)計算，對世界模型的去噪主干（DiT，Diffusion Transformer）實現(xiàn)最高約 2.7 倍的推理加速。

X-Cache“偷懶”但靠譜

利用物理世界連續(xù)性，實現(xiàn)跨畫面分塊復(fù)用

隨著自動駕駛進入模型驅(qū)動階段，對現(xiàn)實世界的高還原度仿真成為自動駕駛模型不斷進化的核心支撐?；谧曰貧w視頻擴散的世界模型，雖具備高保真、多視角視頻的生成能力，但其推理成本與延遲仍是制約實時交互與大規(guī)模部署的瓶頸。小鵬使用更少的步驟來打磨出最接近現(xiàn)實世界的畫面（少步蒸餾技術(shù)），如果用傳統(tǒng)的加速方法，即，在每一次去噪步數(shù)之間識別是否相似、能否跳過，也是無法解決推理慢的問題。

X-Cache的核心思路來自于物理事實：自動駕駛行車的畫面是連續(xù)的、順滑變化的。車在行駛過程中，上一幀的道路、路邊樹木、遠處建筑和下一幀幾乎沒有變化；于是，X-Cache把視頻按時間切成一段段連續(xù)的「畫面段」，然后比較相鄰兩段片段在去噪網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部同一層、同一去噪步上的中間特征相似度。若變化不大，就直接復(fù)用上一段算出來的中間結(jié)果，跳過整層計算。這就是X-Cache的跨塊緩存邏輯。

簡單來說，X-Cache不依賴“步數(shù)”維度（在少步蒸餾模型中已無冗余可挖），而是沿著“連續(xù)生成的畫面段”這一新維度進行優(yōu)化。

X-Cache總體架構(gòu)示意圖

為了保障跨塊復(fù)用的準確性，X-Cache會生成一個“指紋”：除了結(jié)合畫面結(jié)構(gòu)，也會結(jié)合駕駛動作（如：猛打方向盤）來判斷現(xiàn)在的路況和剛才的路況像不像，更聰明的進行復(fù)用；同時，X-Cache也具備“保命機制”，在車輛轉(zhuǎn)彎、變道、紅綠燈切換等場景突變的關(guān)鍵時刻（KV更新幀），強制要求全量計算，防止錯誤累積導(dǎo)致的畫面崩損。

由此，X-Cache在不犧牲生成質(zhì)量的前提下顯著提升世界模型的推理效率，為高并發(fā)、高頻調(diào)用場景中的應(yīng)用提供了解法。

X-Cache是聰明、即插即用的小工具

推動世界模型無損加速

X-Cache 是一段無需訓(xùn)練的控制邏輯，緩存內(nèi)容隨生成實時刷新，相比模型本身的參數(shù)量，開銷可控。

不同于停留在實驗驗證階段的方案，X-Cache這個聰明的小工具已在小鵬自動駕駛世界模型X-World中成功得到應(yīng)用，并在城市、高速等多類復(fù)雜場景中穩(wěn)定運行。通過跨分塊計算復(fù)用，實現(xiàn)極高的計算利用率與推理加速，并通過多重機制保障生成質(zhì)量與系統(tǒng)穩(wěn)定性，具備面向規(guī)模化應(yīng)用的工程可靠性。

X-Cache 可達到 71% 塊跳過率 ，以及 2.6 ～2.7倍實測推理加速，且畫面質(zhì)量幾乎無損

X-World 作為面向物理世界的仿真引擎，構(gòu)建起可推演、可交互的虛擬環(huán)境，成為模型訓(xùn)練與持續(xù)進化的核心基礎(chǔ)設(shè)施。在此基礎(chǔ)上，X-Cache進一步解決規(guī)?；抡孢\行中的效率與成本問題，使高質(zhì)量仿真具備“跑得動、跑得快、成本可控”的工程化能力。依托這一體系支撐，小鵬第二代VLA的能力上限得以顯著提升。

總結(jié)來說：

第二代VLA負責感知與決策，是用戶可直接感知的能力輸出端

X-World承擔虛實映射與場景推演，是系統(tǒng)進化的核心支撐

X-Cache提供高效推理能力，是支撐大規(guī)模仿真運行的加速引擎

通過這一體系，小鵬實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真驗證到持續(xù)迭代的閉環(huán)能力，推動自動駕駛從單點能力優(yōu)化，走向模型驅(qū)動的全鏈路閉環(huán)迭代。

算力基建新突破

賦能規(guī)?；涞嘏c生態(tài)拓展

從X-World的亮相到X-Cache的開發(fā)，小鵬在短時間內(nèi)完成了從“構(gòu)建高質(zhì)量仿真世界”到“高效利用仿真世界”的跨越。這不僅是一次推理加速，更是讓低成本、高并發(fā)的閉環(huán)仿真成為可拓展、常態(tài)化運營的能力。

X-Cache 證明，在物理AI時代，競爭焦點不僅是芯片的峰值算力，更應(yīng)該探索如何借助物理世界的先驗知識，最大化每一份算力的價值，讓每一次計算都用于探索“未知”。

值得一提的是，X-Cache面向少步自回歸交互式仿真，也能直接拓展至同類具身智能與世界模型，滿足自動駕駛閉環(huán)測試、在線強化學習、低算力芯片部署等工業(yè)級需求，為具身智能、機器人仿真乃至更廣泛的物理世界交互，提供了一套可復(fù)用的算力范式與生態(tài)基石。

上周，何小鵬在北京車展提到，第二代VLA自向用戶推送以來，全系Ultra車主提車第一周每天開啟NGP的比例高達98.52%，一段完整行程100%NGP駕駛行程數(shù)量環(huán)比增長115.9%，使用智駕已成為廣大車主的日常出行習慣。小鵬第二代VLA將逐步覆蓋全系Ultra、Ultra SE車型，并計劃于今年內(nèi)向MAX車主推送蒸餾版第二代VLA，讓更多用戶體驗到技術(shù)領(lǐng)先、體驗領(lǐng)先的智能輔助駕駛技術(shù)。

未來，小鵬集團將持續(xù)探索自動駕駛領(lǐng)域更多技術(shù)突破，讓小鵬智駕在數(shù)字世界練得更強、現(xiàn)實世界開得更穩(wěn)。