電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）近年來(lái)，具身智能賽道備受資本市場(chǎng)關(guān)注。人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件約67起；到了2025年該領(lǐng)域的融資超過(guò)215起，融資總額超578億元人民幣?？梢?jiàn)，市場(chǎng)熱度正在呈指數(shù)級(jí)攀升，具身智能資本競(jìng)相追逐的下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)風(fēng)口。

電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計(jì)了4月的具身智能領(lǐng)域融資事件，共計(jì)44起，涉及43家企業(yè)。



資本從整機(jī)向世界模型、傳感器全產(chǎn)業(yè)鏈滲透，數(shù)據(jù)標(biāo)注成新關(guān)注點(diǎn)

科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)的數(shù)據(jù)顯示，2026年至今，具身智能領(lǐng)域融資已超345億元，投資的企業(yè)涉及關(guān)節(jié)模組、傳感器、AI大模型、大腦研發(fā)、RaaS平臺(tái)等全產(chǎn)業(yè)鏈。

可以看到，在4月獲得融資的企業(yè)中，有不少是大模型企業(yè)，本次統(tǒng)計(jì)的融資事件中有12起是大模型企業(yè)的融資事件，包括晨昏線科技、自然意志、無(wú)界動(dòng)力、影身智能、它石智航、德塔智能、極佳視界、靈初智能、章魚(yú)動(dòng)力、自變量機(jī)器人。

就在今年5月，Luma AI創(chuàng)始人Amit Jain明確指出：“文本AI已是過(guò)去，世界模型才是真正的機(jī)會(huì)。”這讓本就火熱的大模型賽道，再次迎來(lái)了一場(chǎng)深刻變革與資本狂歡。

圖：大模型企業(yè)融資情況

例如自變量機(jī)器人就是致力于自研“通用具身智能大模型”。影身智能同樣專(zhuān)注于研發(fā)原生3D動(dòng)態(tài)世界模型，公司用“V-4D-A”（視覺(jué)-4D-動(dòng)作）架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了“3D數(shù)據(jù)獲取—具身模型訓(xùn)練—物理本體運(yùn)行—工業(yè)場(chǎng)景落地”的商業(yè)與數(shù)據(jù)閉環(huán)。

當(dāng)然，機(jī)器人本體企業(yè)依舊是具身智能賽道的焦點(diǎn)，4月獲得融資的企業(yè)中約19家本體企業(yè)獲得新一輪的融資，包括工業(yè)、家庭、四足、廚房、仿生機(jī)器人等。

圖：機(jī)器人本體企業(yè)融資情況

從這些投資風(fēng)向可以看到，具身智能的競(jìng)爭(zhēng)核心，不再局限于“造出好身體”，而是向“造出好身體”+“裝上強(qiáng)大腦”，硬件和軟件同樣重要。

在上游硬件環(huán)節(jié)，涉及了電機(jī)、靈巧手、關(guān)節(jié)模組、關(guān)節(jié)模組制動(dòng)器、傳感器、靈巧手和機(jī)械臂、傳感器、大小腦控制器、AI芯片等關(guān)鍵領(lǐng)域，獲得融資的企業(yè)約有12家，包括靈猴機(jī)器人、靈心巧手、小象電動(dòng)、星際光年、極湃電磁、泉智博、源升智能、藍(lán)點(diǎn)觸控、阿帕奇機(jī)器人、智子力控、地瓜機(jī)器人。

圖：上游元器件企業(yè)融資情況

智子力控基于光學(xué)傳感技術(shù)，為人形機(jī)器人提供分布式力覺(jué)感知一體化解決方案致力于打造機(jī)器人與人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的“類(lèi)神經(jīng)力覺(jué)系統(tǒng)”。公司產(chǎn)品已與多家機(jī)器人整機(jī)制造商和高校實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展合作驗(yàn)證。

阿帕奇機(jī)器人聚焦具身智能機(jī)器人核心大小腦方案研發(fā)，公司已經(jīng)推出了KiWiBot系列“大小腦”控制器，實(shí)現(xiàn)了感知控制雙域融合算控平臺(tái)，支持100-2070T，內(nèi)置狀態(tài)監(jiān)控+預(yù)警模塊。官方介紹，該產(chǎn)品專(zhuān)攻實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT主站、1000Hz高精度控制節(jié)拍，最高可實(shí)現(xiàn) 70軸以上的復(fù)雜協(xié)同運(yùn)動(dòng)。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多采用彈簧加壓式制動(dòng)器，極湃電磁是國(guó)內(nèi)首家針對(duì)人形機(jī)器人專(zhuān)用永磁制動(dòng)器的廠商，主要推出人形機(jī)器人專(zhuān)用永磁制動(dòng)器（PMB），采用了“永磁體+電磁線圈”的失電制動(dòng)架構(gòu)。

泉智博推出了PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)三大核心產(chǎn)品矩陣，覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍，其一體化關(guān)節(jié)中還集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信協(xié)議。

在此次統(tǒng)計(jì)的企業(yè)中，還有獲得超億元A輪融資的無(wú)問(wèn)智科，公司是業(yè)界首個(gè)物理AI數(shù)據(jù)基座打造者。面對(duì)當(dāng)下數(shù)據(jù)獲取成本高、高質(zhì)量數(shù)據(jù)不足、長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋困難、數(shù)據(jù)孤島與復(fù)用效率低等難題，公司建成全國(guó)首個(gè)虛實(shí)融合閉環(huán)的長(zhǎng)三角（德清）具身智能數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，已深度鏈接數(shù)十家真實(shí)終端場(chǎng)景，形成高價(jià)值、規(guī)模化的場(chǎng)景生態(tài)矩陣。據(jù)了解，無(wú)問(wèn)智科已經(jīng)與地平線、地瓜機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)，并聯(lián)合發(fā)起10,000+小時(shí)開(kāi)源數(shù)據(jù)集計(jì)劃。

值得一提的是，無(wú)問(wèn)智科的主要業(yè)務(wù)版圖是自動(dòng)駕駛，如今加速布局具身智能領(lǐng)域，將復(fù)用其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，公司用大模型研發(fā)AI數(shù)據(jù)標(biāo)注新范式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器標(biāo)注替代人工標(biāo)注的模式。

未來(lái)AI數(shù)據(jù)標(biāo)注將成為具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，就在近期，特斯拉公開(kāi)百萬(wàn)年薪急聘數(shù)據(jù)標(biāo)注員。這一現(xiàn)象級(jí)事件不僅印證了高質(zhì)量數(shù)據(jù)對(duì)AI進(jìn)化的核心價(jià)值，也預(yù)示著自動(dòng)化、規(guī)?；臄?shù)據(jù)生產(chǎn)基座，將是具身智能的“物理世界大模型”時(shí)代的關(guān)鍵。

具身智能賽道迎來(lái)“百億估值”與“大額融資”時(shí)代

從統(tǒng)計(jì)的融資金額來(lái)看，它石智航、自變量機(jī)器人、地瓜機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、極佳視界、加速進(jìn)化、普渡機(jī)器人是獲得融資較高的企業(yè)，分別獲得了4.55億美元、近20億元、1.5億美元、2億美元、15億元、近10億元、近10億元。

其中它石智航4月的Pre-A輪融資拿到4.55億美金，創(chuàng)下中國(guó)具身智能有史以來(lái)最高單輪融資紀(jì)錄和最大Pre-A輪融資紀(jì)錄，背后資本陣容包括高瓴創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、美團(tuán)龍珠、中金資本、凱聯(lián)資本等。

它石智航是一家什么樣的公司，能夠獲得資本市場(chǎng)的青睞。資料顯示，它石智航致力于打造真正可靠、高效、可大規(guī)模部署的“有用”機(jī)器人。它石智航認(rèn)為高質(zhì)量、大規(guī)模、豐富的數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)具身智能Scaling Law的關(guān)鍵燃料。

今年3月，它石智航在英偉達(dá)GTC 2026大會(huì)上發(fā)布了全球首個(gè)能干活的通用具身大模型 AWE3.0，其包括視觸覺(jué)世界模型OmniVTA，進(jìn)一步賦予了機(jī)器人對(duì)物理世界的深度感知和理解能力，讓機(jī)器人真正具備了走出溫室、通用泛化、落地干活的可能。

目前，官方表示，公司已經(jīng)在以人為中心（Human-centric）的數(shù)據(jù)采集范式、全球首個(gè)能干活的通用具身大模型及柔性線束精密裝配等方面取得密集技術(shù)突破與落地進(jìn)展。本輪融資將用于持續(xù)打造具身領(lǐng)域自有大模型，并面向全球吸引頂尖人才。

地瓜機(jī)器人與地平線始終保持技術(shù)同源、戰(zhàn)略協(xié)同，共同打造“具身智能大腦基座”。官方介紹，公司推出的具身智能機(jī)器人大算力開(kāi)發(fā)平臺(tái)RDK S600與地平線開(kāi)源的具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain可實(shí)現(xiàn)原生適配。

2025年，地瓜機(jī)器人全年出貨量同比大幅增長(zhǎng)180%，客戶數(shù)量同比增長(zhǎng)200%。全球開(kāi)發(fā)者數(shù)量突破10萬(wàn)，同比增長(zhǎng)100%。

從目前的情況來(lái)看，具身智能賽道比2025年更加火熱，在此次統(tǒng)計(jì)的企業(yè)中，有不少連續(xù)在3月、4月完成融資的企業(yè)，例如極佳視界、地瓜機(jī)器人、自變量機(jī)器人、靈猴機(jī)器人等。

極佳視界3月完成了Pre-B輪的約10億元融資，在此次統(tǒng)計(jì)的企業(yè)中，這也是一筆不小的融資資金，該公司估值已超過(guò)百億元，是世界模型賽道的領(lǐng)跑者。

自變量機(jī)器人的估值也近100億元，公司成立于2023年，在不到兩年的時(shí)間里就完成了11次融資，最近一次完成了20億元的B輪，其背后投資方包括字節(jié)跳動(dòng)、阿里巴巴、美團(tuán)、小米等。

地瓜機(jī)器人在今年4月完成1.5億美元投資，就在3月，地瓜機(jī)器人完成1.2億美元B1輪融資，至此B輪累計(jì)融資2.7億美元。背后匯聚了強(qiáng)大的資本陣容，包括、Prosperity7風(fēng)投基金、遠(yuǎn)景科技集團(tuán)、慕華科創(chuàng)、高瓴創(chuàng)投、和暄資本、線性資本等知名機(jī)構(gòu)。

靈猴機(jī)器人是蘇州上市公司博眾精工的子公司，成立于2015年，業(yè)務(wù)聚焦智能制造和工業(yè)自動(dòng)化核心零部件，產(chǎn)品包括機(jī)器視覺(jué)、直驅(qū)電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、汽車(chē)與新能源等行業(yè)。

2025年至今，靈猴機(jī)器人已經(jīng)完成了近6次融資事件，在2026年就已經(jīng)完成3次，分別是2月2日的Pre-B輪、3月30日的B輪融資，融資金額都達(dá)到億元。

從融資輪次來(lái)看，此次統(tǒng)計(jì)的42起融資中，以B輪以前的早期融資為主，種子輪、天使輪、A輪等共計(jì)37起，其中Pre-A輪、天使輪分別有8起、A輪有5起，涉及聆動(dòng)通用、擎天租、小象電動(dòng)等企業(yè)。

圖：具身智能領(lǐng)域4月融資輪次情況

例如在此次統(tǒng)計(jì)的機(jī)器人企業(yè)中，首形科技完成了數(shù)億元A1輪融資，該公司主要聚焦仿生情感機(jī)器人。自從今年春晚后，仿生機(jī)器人也受到不少關(guān)注。首形科技表示，本輪融資資金將主要用于多模態(tài)具身交互系統(tǒng)與情緒基座模型的持續(xù)迭代升級(jí)，仿生面部核心部件與材料體系的規(guī)模化優(yōu)化，以及標(biāo)準(zhǔn)化交付與全球市場(chǎng)拓展。

大廠高管密集創(chuàng)業(yè)，新秀聚焦C端家庭具身機(jī)器人

融資輪次的情況也與此次統(tǒng)計(jì)的企業(yè)多為初創(chuàng)公司有關(guān)。今年也有不少剛成立的機(jī)器人初創(chuàng)公司，例如斜躍智能，公司聚焦家庭場(chǎng)景的C端消費(fèi)級(jí)具身智能產(chǎn)品。該公司由理想汽車(chē)前AI首席科學(xué)家陳偉、前產(chǎn)品線總裁張驍共同成立，具備底層基座模型研究及規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

破殼機(jī)器人成立于2026年3月，專(zhuān)注于家庭場(chǎng)景的機(jī)器人研發(fā)，采用自研本體設(shè)計(jì)，結(jié)合輪式底盤(pán)與雙臂形態(tài)，實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)和操作。

章魚(yú)動(dòng)力成立于2025年1月，首輪融資在3月便達(dá)約5000萬(wàn)美元的種子輪，接在4月達(dá)到數(shù)億元的融資，背后資本陣容包括K3 Ventures、小米戰(zhàn)投、線性資本、順為資本、高瓴創(chuàng)投、地平線等。

若伴智能成立于2025年，主營(yíng)業(yè)務(wù)主要是家庭服務(wù)機(jī)器人，創(chuàng)始人曾是小米集團(tuán)的核心高管崔寶秋。

成立于2025年的具微科技被稱(chēng)為“杭州四小狗”，公司核心產(chǎn)品為輪式四足機(jī)器人系列，最新迭代產(chǎn)品 MOVENEW P1 處于行業(yè)前列水平，具備 400kg 負(fù)載、12 小時(shí)續(xù)航及模塊化上裝特性，聚焦 “四防” 特種場(chǎng)景。根據(jù)公開(kāi)資料，具微科技已經(jīng)在2025 年完成訂單 1.1 億元，在手訂單超 5 億元，業(yè)務(wù)覆蓋公安、應(yīng)急、消防、石油、煤炭等近千個(gè)場(chǎng)景。

在機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫之時(shí)，機(jī)器人租賃賽道也迎來(lái)了、發(fā)展機(jī)遇，2025年12月，擎天租正式成立，通過(guò)“共享租賃+平臺(tái)化調(diào)度”的創(chuàng)新模式切入市場(chǎng)，擎天租目前，國(guó)內(nèi)相關(guān)類(lèi)型的公司還有萬(wàn)機(jī)易租、蘆葦科技、安杰新時(shí)代、蘇度科技等。其中萬(wàn)機(jī)易租、蘇度科技也是在2025年成立的公司，參與者不斷擴(kuò)容。

此外，我們看到科技大廠通過(guò)孵化和投資企業(yè)的模式集體“下場(chǎng)”具身智能賽道，這也意味著機(jī)器人賽道在從單純的技術(shù)研發(fā)階段，加速邁向產(chǎn)業(yè)化落地和生態(tài)構(gòu)建的新階段。

聆動(dòng)通用是科大訊飛孵化出來(lái)的企業(yè)，成立于2024年。2025年底，公司發(fā)布機(jī)器人通用視覺(jué)-語(yǔ)言具身基座大模型iFlyBot-VLM。目前，聆動(dòng)通用已經(jīng)構(gòu)建了“數(shù)據(jù)-模型-硬件-應(yīng)用”全鏈路閉環(huán)。依托全棧自研的 iFlyBot-VLM 與 iFlyBot-VLA 模型能力，在多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集管線方面，聆動(dòng)通用已接入訊飛生態(tài)近千人規(guī)模的數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)。

官方表示，此次融資將用于新一代多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集管線及具身世界模型研發(fā)，產(chǎn)品持續(xù)研發(fā)迭代、量產(chǎn)交付體系構(gòu)建等，深化真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練閉環(huán)，同時(shí)進(jìn)一步完善供應(yīng)鏈體系及全球化產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

同時(shí)，不少擁有華為、騰訊等大廠背景的創(chuàng)始人也紛紛投身機(jī)器人賽道。歐拉萬(wàn)象成立于2026年3月，深耕家庭具身智能領(lǐng)域，其創(chuàng)始人周順波博士曾任華為機(jī)器人方向首席專(zhuān)家。晨昏線科技成立于2024年11月，是一家致力于構(gòu)建“具身機(jī)器人大腦”的公司。團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自華為、騰訊等知名科技企業(yè)。

小結(jié)：
4月的融資數(shù)據(jù)再次印證了具身智能賽道的強(qiáng)勁熱度。當(dāng)前，資本風(fēng)向已經(jīng)從整機(jī)向全產(chǎn)業(yè)鏈深度滲透，世界模型與大模型企業(yè)也成為投資焦點(diǎn)。隨著大廠高管密集創(chuàng)業(yè)與租賃等新業(yè)態(tài)涌現(xiàn)，具身智能正加速邁向產(chǎn)業(yè)化落地新階段。