解決方案概述

使用 SG-EIP-MOD-210 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)：

EtherNet/IP 主站（如 PLC） 與 Modbus 從站（如儀表、傳感器） 之間的雙向數(shù)據(jù)交

換。

支持 Modbus 主站/從站 模式切換，適應(yīng)不同拓撲結(jié)構(gòu)。

配置步驟第一步：硬件連接

電源：連接 12~24V DC 電源，支持冗余供電。

EtherNet/IP 側(cè)：

使用 PORT1 連接 EtherNet/IP 主站（如 PLC）。

使用 PORT2 連接配置電腦（用于設(shè)置）。

Modbus 側(cè)：

使用 RS485 接口（默認）連接 Modbus 設(shè)備。

注意接線：A/T 為正，B/R 為負，G 為信號地。

第二步：軟件配置

下載配置軟件.

設(shè)置電腦 IP：

將電腦 IP 設(shè)為 192.168.1.x（如 192.168.1.100）。

搜索設(shè)備：

打開配置軟件，點擊“搜索設(shè)備”，找到網(wǎng)關(guān)（默認 IP：192.168.1.37）。

選擇工作模式：

Modbus 主站模式：網(wǎng)關(guān)主動讀取/寫入 Modbus 從站數(shù)據(jù)。

Modbus 從站模式：網(wǎng)關(guān)被動響應(yīng) Modbus 主站的讀寫請求。

第三步：參數(shù)配置 1. EtherNet/IP 參數(shù)

設(shè)置 IP 地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址（與 PLC 同一網(wǎng)段）。

2. Modbus 參數(shù)

波特率：1200~115200 bps，需與 Modbus 設(shè)備一致。

數(shù)據(jù)格式：8 數(shù)據(jù)位，無/奇/偶校驗，1/2 停止位。

響應(yīng)等待時間：5~60000 ms。

輪詢延時：0~2500 ms。

3. 命令配置（僅限 Modbus 主站模式）

可配置最多 100 條 Modbus 命令。

設(shè)置 起始地址、數(shù)據(jù)個數(shù)、內(nèi)存映射地址。

支持快速/慢速掃描，適應(yīng)不同數(shù)據(jù)更新頻率。

第四步：數(shù)據(jù)映射

EtherNet/IP 輸入/輸出緩沖區(qū)與 Modbus 寄存器之間建立映射關(guān)系。

讀命令對應(yīng) 輸入緩沖區(qū)，寫命令對應(yīng) 輸出緩沖區(qū)。

確保 地址不重疊，數(shù)據(jù)長度不超過 500 字節(jié)。

第五步：配置驗證與下載

點擊“配置參數(shù)”并確認成功。

重啟網(wǎng)關(guān)使配置生效。使用 Modbus 調(diào)試軟件（如 Slave/Poll）驗證數(shù)據(jù)收發(fā)。

在 PLC 編程軟件（如 CodeSYS、Sysmac Studio、Machine Expert）中配置 EtherNet/IP

設(shè)備，確保 T->O（輸入） 和 O->T（輸出） 大小與網(wǎng)關(guān)配置一致。

適用場景示例

PLC（EtherNet/IP）連接 Modbus 儀表：網(wǎng)關(guān)設(shè)為 Modbus 主站，主動讀取儀表數(shù)據(jù)。

Modbus 主站設(shè)備接入 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)關(guān)設(shè)為 Modbus 從站，響應(yīng)外部 Modbus

命令。

審核編輯 黃宇