隨著智能家居的普及，掃地機(jī)器人已成為不少家庭的標(biāo)配。目前市面上的掃地機(jī)按導(dǎo)航技術(shù)可分為隨機(jī)式、陀螺儀、激光導(dǎo)航（LDS）和視覺導(dǎo)航四大類，其中各大品牌的旗艦機(jī)型多采用激光或視覺方案。一臺功能完善的掃地機(jī)，通常需要具備防碰撞檢測、多種清掃模式切換、離地與跌落感應(yīng)、預(yù)約清掃、塵滿提醒、長續(xù)航能力、自動返航回充以及手機(jī)Wi-Fi控制（需外接模塊）等特性。要實(shí)現(xiàn)這些功能，MCU主控芯片的選型至關(guān)重要。

基于N32G45x系列MCU微控制器的掃地機(jī)應(yīng)用方案，正是一款能很好滿足上述需求的嵌入式解決方案。該系列MCU微控制器采用LQFP100及LQFP64封裝，提供足夠多的引腳，便于復(fù)雜功能電路的設(shè)計(jì)與擴(kuò)展。MCU微控制器內(nèi)核為Arm?Cortex?-M4F，集成度很高，自帶多路UART、I2C、SPI接口，可方便連接陀螺儀、激光雷達(dá)、視覺傳感器、電機(jī)驅(qū)動、紅外測距模塊以及Wi-Fi模組等外圍設(shè)備。

MCU微控制器N32G45x內(nèi)置4個(gè)獨(dú)立ADC，支持多達(dá)40個(gè)通道的采樣。掃地機(jī)在運(yùn)行中需要實(shí)時(shí)監(jiān)測電池電壓、電機(jī)電流、霍爾傳感器的反饋信號，以及碰撞和跌落檢測電路輸出的模擬量，豐富的ADC通道可同時(shí)接入這些信號，無需外部多路復(fù)用開關(guān)，既降低了BOM成本，也提高了響應(yīng)速度。

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審核編輯 黃宇