展會看點(diǎn)

武漢光博會聚焦激光技術(shù)與應(yīng)用、光學(xué)與精密光學(xué)、光通信與全光網(wǎng)、光電融合與創(chuàng)新應(yīng)用四大板塊，賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級。

正運(yùn)動面向光電產(chǎn)業(yè)升級的高精密制造需求，將在武漢光博會展示高速高精運(yùn)動控制解決方案,重點(diǎn)解決光電裝備在亞微米級定位、實(shí)時數(shù)據(jù)采集、多軸同步控制等核心控制難題。

通過正運(yùn)動ALL IN ONE的開放式架構(gòu)運(yùn)動控制平臺，助力光電設(shè)備廠商提速增效、增強(qiáng)穩(wěn)定性和提升產(chǎn)線良率。

誠邀合作伙伴與客戶蒞臨正運(yùn)動展位（2A06），共同探討如何導(dǎo)入相關(guān)高速高精控制解決方案。

展會看點(diǎn)

高速高精運(yùn)動控制解決方案

ZMC432CL-V2支持多軸位置實(shí)時反饋閉環(huán)控制，可在運(yùn)動過程中基于反饋誤差對脈沖指令進(jìn)行實(shí)時修正，能夠降低因機(jī)械傳動導(dǎo)致末端定位誤差與失步風(fēng)險。

ZMC432CL-V2控制方案在保留步進(jìn)控制系統(tǒng)低成本、易集成、易調(diào)試優(yōu)勢的同時，并將末端定位精度與系統(tǒng)可靠性提升至趨于脈沖伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用水平。

適用于光耦合器件、半導(dǎo)體設(shè)備、精密光學(xué)儀器、精密激光加工等精密加工、檢測應(yīng)用場景需求。

01 使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備

提供統(tǒng)一API開發(fā)函數(shù)庫，便于設(shè)備廠商進(jìn)行二次開發(fā)和系統(tǒng)集成，快速構(gòu)建適配自身工藝需求的閉環(huán)控制應(yīng)用。

02 步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）；

內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)龋?/p>

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運(yùn)動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

支持正、負(fù)、零限位的硬限位設(shè)置和正負(fù)限位的軟限位設(shè)置；

控制器位置比較輸出最高精度可以精確到1個脈沖；

支持ABZ差分編碼器與SSI/BissC絕對式編碼器的脈沖控制的全閉環(huán)控制。

03 支持開環(huán)、半閉環(huán)與全閉環(huán)控制

支持開環(huán)、半閉環(huán)與全閉環(huán)控制下的相對/絕對運(yùn)動、點(diǎn)動、用戶坐標(biāo)系運(yùn)動及多軸聯(lián)動等功能。

ZMC432CL-V2硬件信息

本身支持6軸，最多可擴(kuò)展至32軸；

24路通用數(shù)字量輸入，2路高速鎖存；

12路通用數(shù)字量輸出，4路PWM輸出和PSO硬件比較輸出；

支持2路模擬量輸出DA；

支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網(wǎng)口等通訊接口；

兼容步進(jìn)、馬達(dá)、伺服等常見電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等平面和空間軌跡控制要求。

雙主站PCIe EtherCAT運(yùn)動控制卡XPCIE2032H

具備2路EtherCAT主站架構(gòu)，雙主站可并行運(yùn)行，也可實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)拓?fù)涞娜哂喙δ?，提供豐富的運(yùn)動控制功能與高速IO應(yīng)用，高實(shí)時通訊與通用運(yùn)動控制場景同步兼顧！助力設(shè)備產(chǎn)能提升20%以上，減少異常停機(jī)影響。（需配合強(qiáng)實(shí)時運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750使用）

01 強(qiáng)實(shí)時：EtherCAT周期更快，性能更強(qiáng)（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸；

1-6路獨(dú)立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期；

可適配第三方工控機(jī)。

02 高速IO和實(shí)時運(yùn)動控制功能

如高速色標(biāo)鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。

03 高級運(yùn)動控制功能

支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運(yùn)動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。

04 更安全機(jī)制

支持冗余控制，電腦藍(lán)屏、死機(jī)、重啟，能正常運(yùn)行。獨(dú)占內(nèi)核執(zhí)行脫機(jī)程序，保證安全生產(chǎn)。

05 內(nèi)置C語言實(shí)時提速

可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置C語言編譯程序運(yùn)行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項(xiàng)目程序的創(chuàng)建和部署流程。

激光振鏡加工控制產(chǎn)品線

主要面向高速、精細(xì)、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應(yīng)用場景?？蓪?shí)現(xiàn)激光與振鏡信號的高速、精準(zhǔn)同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度激光控制

具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實(shí)現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。

02 提供豐富的激光API接口

可快速實(shí)現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運(yùn)動軌跡，完成各種復(fù)雜圖形打標(biāo)、焊接等加工。

03 提供大幅面振鏡聯(lián)動API接口

可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導(dǎo)致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應(yīng)用。

04 廣泛應(yīng)用

可應(yīng)用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動、多工位等激光打標(biāo)、切割、焊接、打孔。

愿景

未來，正運(yùn)動技術(shù)將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化產(chǎn)品矩陣，以更好地適配不同區(qū)域智能制造的多元化需求，提供更具針對性的定制化解決方案，助力智能制造更快、更準(zhǔn)、更智能，并以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)鏈接更多新行業(yè)合作伙伴。

我們誠摯邀請您蒞臨【2A06】展位，與我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)面對面交流，共同探討新合作契機(jī)。

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立即掃碼，快人一步

正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等等。

審核編輯 黃宇