客戶在使用Anybus網(wǎng)關(guān)時，遇到了一個很有意思的應(yīng)用，在這里分享給大家。

客戶通過ABC3000網(wǎng)關(guān)，將串行儀表接入PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，如下圖所示。

簡單介紹一下網(wǎng)關(guān)設(shè)備：

Anybus 網(wǎng)關(guān)ABC3000實現(xiàn)將任何RS-232/485串行設(shè)備接入到PROFIBUS控制系統(tǒng)。

使用基于 Web 的拖拽式配置界面，非常易于使用。

采用屢獲殊榮的 NP40 網(wǎng)絡(luò)處理器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)即時傳輸，使您可以利用高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

客戶遇到的問題：

客戶的儀表是RS485接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的ModbusRTU協(xié)議。儀表寄存器從40001開始到40020共20個寄存器，這20個寄存器必須連續(xù)讀取，不支持分開訪問。客戶只需要其中的40001，40002和40010，40011這4個寄存器的數(shù)值傳輸?shù)絇ROFIBUS控制系統(tǒng)中。

一個寄存器的數(shù)值占2個字節(jié)，連續(xù)讀取20個寄存器對應(yīng)的是40字節(jié)，客戶需要連接20臺儀表，總的數(shù)據(jù)量是800個字節(jié)，雖然網(wǎng)關(guān)的存儲區(qū)是1500字節(jié)，但是PROFIBUS DP協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量最大是244字節(jié)，顯然受PROFIBUS協(xié)議限制，一臺網(wǎng)關(guān)無法實現(xiàn)，需要4臺才能滿足連接20臺儀表的需求，可是這樣明顯的增加了成本，并且里面有很多數(shù)據(jù)是不需要的。

可能有的人會提出，網(wǎng)關(guān)里為什么不增加一些數(shù)據(jù)處理功能，這樣不管采集了什么樣的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)過濾一下不就解決了。但是我們知道，只要增加了數(shù)據(jù)處理，就不僅僅是數(shù)據(jù)過濾，還需要包括客戶很多別的處理需求，這樣就會占用時間，而我們的網(wǎng)關(guān)為保證數(shù)據(jù)的即時傳輸，不對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)做任何處理，只進(jìn)行協(xié)議的轉(zhuǎn)換，這樣使得兩側(cè)網(wǎng)絡(luò)的延遲控制在1ms以內(nèi)，數(shù)據(jù)的處理在PLC側(cè)完成即可。那么在無法對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾的情況下，我們就需要想一些別的辦法來解決客戶當(dāng)前的問題。

如何解決：

我們使用網(wǎng)關(guān)串行自定義協(xié)議來解決此問題，在指令的請求中依舊是請求連續(xù)讀取20個寄存器數(shù)值，但在指令的響應(yīng)中只把需要的數(shù)據(jù)映射到PROFIBUS 側(cè)，不需要的數(shù)據(jù)不進(jìn)行映射，間接的實現(xiàn)了過濾功能，這樣1臺網(wǎng)關(guān)就可以解決客戶的問題。

讓我們看看具體是如何實現(xiàn)的吧：

這是標(biāo)準(zhǔn)的03功能碼讀取40001到40020寄存器指令結(jié)構(gòu)：

我們對指令的響應(yīng)報文中，20個寄存器的數(shù)值區(qū)進(jìn)行拆分，如下圖所示。

沒有修改指令前，在串行側(cè)和PROFIBUS側(cè)的數(shù)據(jù)映射關(guān)系中，讀取到的這40個字節(jié)數(shù)據(jù)都需要傳輸?shù)絇ROFIBUS側(cè)。

經(jīng)過修改后，在數(shù)據(jù)映射時，我們將需要的數(shù)據(jù)映射到PROFIBUS側(cè)共8個字節(jié)，不需要的數(shù)據(jù)不進(jìn)行映射。這樣連接20臺儀表，共160個字節(jié)，沒有超過PROFIBUS側(cè)244字節(jié)的上限，一臺網(wǎng)關(guān)就可以搞定了！

審核編輯 黃宇