iMOTION2go：開啟iMOTION設(shè)計(jì)平臺的入門之選

在電機(jī)控制領(lǐng)域，一款好用的入門工具對于工程師來說至關(guān)重要。今天就來給大家介紹一下英飛凌的iMOTION2go，它是一款為iMOTION設(shè)計(jì)平臺打造的入門套件，能幫助工程師快速上手iMOTION生態(tài)系統(tǒng)。

文件下載：EVALIMOTION2GOTOBO1.pdf

一、文檔概述

這份應(yīng)用筆記主要介紹了iMOTION2go評估板，涵蓋了其主要特性、關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)、引腳分配和機(jī)械尺寸等內(nèi)容。它是一個(gè)完整的電機(jī)控制系統(tǒng)入門套件，包含IMC101T - T038控制器、逆變器IPM和無刷直流（BLDC）電機(jī)負(fù)載，為使用iMOTION設(shè)計(jì)平臺、MCEDesigner和MCEWizard提供了現(xiàn)成的硬件設(shè)置。不過要注意，它并非用于實(shí)際電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，如家電或輕工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

二、安全注意事項(xiàng)

在使用iMOTION2GO系統(tǒng)時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：

1. 靜電防護(hù)：系統(tǒng)中的部件和組件對靜電放電（ESD）敏感，在安裝、測試、維修時(shí)需采取靜電控制措施。若不熟悉相關(guān)程序，可參考適用的ESD保護(hù)手冊和指南。
2. 操作規(guī)范：不當(dāng)操作或應(yīng)用錯(cuò)誤，如觸摸電機(jī)繞組線、夾緊電機(jī)、彎曲電路板、提供不正確或不足的直流電源，以及過高的環(huán)境溫度，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
3. 負(fù)載限制：該系統(tǒng)是為軟件工具學(xué)習(xí)和實(shí)踐設(shè)計(jì)的，并非功率負(fù)載的硬件設(shè)計(jì)參考，額外加載可能導(dǎo)致電路板故障或損壞。

三、產(chǎn)品介紹

（一）整體設(shè)計(jì)

iMOTION2go入門套件基于英飛凌的iMOTION控制器和設(shè)計(jì)平臺，提供了易于使用的電機(jī)驅(qū)動解決方案。電路板包含USB接口、DC/DC轉(zhuǎn)換器、IMC控制器、IPM和三相BLDC電機(jī)。它僅經(jīng)過MCEDesigner和MCEWizard功能測試，旨在無負(fù)載條件下評估iMOTION電機(jī)控制軟件和工具。

（二）主要特性

1. MCEWizard特性
   • 創(chuàng)建完整電機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)集。
   • 設(shè)計(jì)用于應(yīng)用適配的腳本代碼。
   • 配置單個(gè)數(shù)字引腳和模擬引腳。
2. MCEDesigner特性
   • 對控制器IC進(jìn)行代碼/參數(shù)的編程和更新。
   • 控制、監(jiān)控和調(diào)整電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
   • 設(shè)置用于特定應(yīng)用測試的速度曲線命令功能。
3. 演示板特性
   • 完整的電機(jī)控制系統(tǒng)。
   • 由PCB USB輸出供電。
   • 無需硬件設(shè)置。
   • IMC101 iMOTION電機(jī)控制器集成算法。
   • 系統(tǒng)參數(shù)預(yù)配置，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)即時(shí)啟動。
   • 預(yù)加載運(yùn)行變速演示的腳本。
   • 提供免費(fèi)的系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)整軟件工具。
   • 板載調(diào)試芯片，用于IMC101T芯片的通信和編程。

（三）規(guī)格參數(shù)

四、LED、連接器和調(diào)諧器

五、原理圖和布局

雖然該電路板主要用于演示，不適合作為硬件設(shè)計(jì)參考，但為了更好地理解系統(tǒng)，文檔中還是包含了原理圖和布局。通過相關(guān)圖片可以看到板上調(diào)試器、控制器、電源和功率逆變器等不同部分的情況。

六、使用入門

（一）開箱即用

iMOTION2go出廠時(shí)已編程好所有軟件和參數(shù)，插入計(jì)算機(jī)USB接口后，板載電機(jī)將通過嵌入式演示代碼自動運(yùn)行。此時(shí)不要觸摸電機(jī)，電機(jī)速度可通過RP1用螺絲刀調(diào)節(jié)。相關(guān)設(shè)置文件可在www.infineon.com/imotion2go/software下載。

（二）使用軟件工具

1. 下載工具：需要使用iMOTION軟件工具M(jìn)CEDesigner和MCEWizard來研究設(shè)計(jì)平臺，可從英飛凌網(wǎng)站（[http://www.infineon.com/imotion - software](http://www.infineon.com/imotion - software)）下載。
2. 操作步驟
   • 啟動MCEDesigner，點(diǎn)擊“File” > “Open”打開調(diào)諧文件“IMC101T_V1.02.20_iMOTION2go.irc”。
   • MCEDesigner應(yīng)使用默認(rèn)COM端口自動連接到iMOTION2go評估板。若連接失敗，可點(diǎn)擊“System”窗口，然后點(diǎn)擊“Preferences” > “Connection” > “Connect using”，從下拉列表中選擇其他可用的COM端口。
   • 在“Motor”窗口中，可將寄存器“Script_Command”設(shè)置為“1”或“0”，以切換由嵌入式腳本代碼或MCEDesigner控制。更改設(shè)置前，若電機(jī)正在運(yùn)行，需先停止（點(diǎn)擊紅色交通燈圖標(biāo)），更改后再重新啟動（綠色交通燈圖標(biāo)）。

七、參考資料

文檔中還提供了一些參考資料，如[Infineon - IMC100 - DS - v01_04 - EN.pdf](Infineon - IMC100 - DS - v01_04 - EN.pdf)、[Infineon - MCESW - RM - UserManual - v01_02 - EN.pdf](Infineon - MCESW - RM - UserManual - v01_02 - EN.pdf)等，同時(shí)提醒用戶可在線注冊英飛凌產(chǎn)品，獲取更多信息。

iMOTION2go對于想要了解和學(xué)習(xí)iMOTION設(shè)計(jì)平臺的電子工程師來說是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，你是否有興趣嘗試一下呢？