探索CIPOS? IKCM10H60HA:集成電力系統(tǒng)新選擇
在電子工程師的日常工作中,選擇合適的功率系統(tǒng)模塊對(duì)于設(shè)計(jì)的成功至關(guān)重要。今天,我們就來(lái)深入了解一下英飛凌的Control Integrated POwer System(CIPOS?)IKCM10H60HA。
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1. 產(chǎn)品概述
CIPOS? IKCM10H60HA是一款雙列直插式智能功率模塊,適用于三相交流電機(jī)和永磁電機(jī)的變速驅(qū)動(dòng),尤其在高開(kāi)關(guān)頻率應(yīng)用(約15kHz)中表現(xiàn)出色,比如洗衣機(jī)。它將各種功率和控制組件集成在一起,能提高系統(tǒng)可靠性,優(yōu)化PCB尺寸和系統(tǒng)成本。
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)
2.1 先進(jìn)的技術(shù)集成
- TRENCHSTOP? IGBTs:采用了先進(jìn)的TRENCHSTOP? IGBT技術(shù),結(jié)合反并聯(lián)二極管,與優(yōu)化的SOI柵極驅(qū)動(dòng)器配合,實(shí)現(xiàn)了卓越的電氣性能。
- SOI柵極驅(qū)動(dòng)技術(shù):具備堅(jiān)固的SOI柵極驅(qū)動(dòng)技術(shù),對(duì)瞬態(tài)和負(fù)電壓具有穩(wěn)定性,確保驅(qū)動(dòng)的可靠性。
2.2 高效的開(kāi)關(guān)性能
- 短死區(qū)時(shí)間:最小死區(qū)時(shí)間僅為0.5μs,且具備0.5μs的開(kāi)/關(guān)脈沖寬度響應(yīng)能力,同時(shí)6個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)/關(guān)延遲時(shí)間匹配,提高了開(kāi)關(guān)效率。
- 負(fù)電壓耐受能力:在(VBS = 15V)時(shí),允許高達(dá) -11V的負(fù)VS電位用于信號(hào)傳輸,適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。
2.3 全面的保護(hù)功能
- 過(guò)流保護(hù):具備過(guò)流檢測(cè)功能,當(dāng)檢測(cè)到過(guò)流時(shí),會(huì)觸發(fā)所有輸出關(guān)閉,保護(hù)模塊安全。
- 欠壓鎖定:所有通道都具備欠壓鎖定功能,防止外部功率開(kāi)關(guān)在導(dǎo)通狀態(tài)下出現(xiàn)極低的柵極電壓,避免過(guò)度功耗。
- 交叉導(dǎo)通預(yù)防:集成了交叉導(dǎo)通預(yù)防功能,避免同一橋臂的兩個(gè)柵極驅(qū)動(dòng)器同時(shí)導(dǎo)通,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
2.4 環(huán)保設(shè)計(jì)
采用無(wú)鉛端子電鍍,符合RoHS標(biāo)準(zhǔn),體現(xiàn)了環(huán)保理念。
3. 目標(biāo)應(yīng)用
CIPOS? IKCM10H60HA適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景,如洗衣機(jī)、風(fēng)扇和低功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。這些應(yīng)用通常需要高效、可靠的功率控制,而該模塊正好滿足了這些需求。大家在設(shè)計(jì)類似產(chǎn)品時(shí),是否考慮過(guò)CIPOS? IKCM10H60HA呢?
4. 引腳配置與功能
4.1 引腳配置
| 該模塊共有24個(gè)引腳,每個(gè)引腳都有其特定的功能。詳細(xì)的引腳分配如下表所示: | Pin Number | Pin Name | Pin Description |
|---|---|---|---|
| 1 | VS(U) | U-phase high side floating IC supply offset voltage | |
| 2 | VB(U) | U-phase high side floating IC supply voltage | |
| 3 | VS(V) | V-phase high side floating IC supply offset voltage | |
| 4 | VB(V) | V-phase high side floating IC supply voltage | |
| 5 | VS(W) | W-phase high side floating IC supply offset voltage | |
| 6 | VB(W) | W-phase high side floating IC supply voltage | |
| 7 | HIN(U) | U-phase high side gate driver input | |
| 8 | HIN(V) | V-phase high side gate driver input | |
| 9 | HIN(W) | W-phase high side gate driver input | |
| 10 | LIN(U) | U-phase low side gate driver input | |
| 11 | LIN(V) | V-phase low side gate driver input | |
| 12 | LIN(W) | W-phase low side gate driver input | |
| 13 | VDD | Low side control supply | |
| 14 | VFO | Fault output | |
| 15 | ITRIP | Over current shutdown input | |
| 16 | VSS | Low side control negative supply | |
| 17 | NW | W-phase low side emitter | |
| 18 | NV | V-phase low side emitter | |
| 19 | NU | U-phase low side emitter | |
| 20 | W | Motor W-phase output | |
| 21 | V | Motor V-phase output | |
| 22 | U | Motor U-phase output | |
| 23 | P | Positive bus input voltage | |
| 24 | NC | No Connection |
4.2 引腳功能
- 控制引腳(HIN(U, V, W)和LIN(U, V, W)):這些引腳為正邏輯,負(fù)責(zé)控制集成IGBT。內(nèi)部提供約5kΩ的下拉電阻,在電源啟動(dòng)時(shí)對(duì)輸入進(jìn)行預(yù)偏置,并設(shè)有齊納鉗位用于引腳保護(hù)。輸入施密特觸發(fā)器和噪聲濾波器可有效抑制短輸入脈沖的噪聲。不過(guò),不建議提供低于0.5μs的輸入脈沖寬度。同時(shí),集成的柵極驅(qū)動(dòng)還具備直通預(yù)防能力,避免同一橋臂的兩個(gè)柵極驅(qū)動(dòng)器同時(shí)導(dǎo)通。
- 故障輸出引腳(VFO):當(dāng)VDD引腳出現(xiàn)欠壓或ITRIP引腳觸發(fā)過(guò)流檢測(cè)時(shí),VFO引腳會(huì)指示模塊故障,需要外部接上拉電阻。
- 過(guò)流檢測(cè)引腳(ITRIP):通過(guò)將ITRIP輸入與IGBT集電極電流反饋相連,實(shí)現(xiàn)過(guò)流檢測(cè)功能。比較器閾值典型值為0.47V,參考VSS地。輸入噪聲濾波器可防止誤檢測(cè)過(guò)流事件。過(guò)流檢測(cè)會(huì)在典型1000ns的關(guān)斷傳播延遲后,使柵極驅(qū)動(dòng)器的所有輸出關(guān)閉,故障清除時(shí)間至少為40μs。
- 電源引腳(VDD, VSS):VDD為控制電源,為輸入邏輯和輸出功率級(jí)提供電源,輸入邏輯參考VSS地。欠壓電路使設(shè)備在電源電壓至少達(dá)到典型值(V{DDUV+}=12.1V)時(shí)才能啟動(dòng),當(dāng)VDD電源電壓低于(V{DDuv - }=10.4V)時(shí),IC會(huì)關(guān)閉所有柵極驅(qū)動(dòng)器的功率輸出。
- 高端電源引腳(VB(U, V, W)和VS(U, V, W)):VB到VS為高端電源電壓,高端電路可隨外部高端功率器件發(fā)射極電壓相對(duì)于VSS浮動(dòng)。由于功耗低,浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)器級(jí)由集成自舉電路供電。欠壓檢測(cè)的上升閾值典型值為(V{BSUV+}=12.1V),下降閾值為(V{BSUV}=10.4V)。VS(U, V, W)對(duì)VSS的負(fù)電壓具有高達(dá) -50V的瞬態(tài)耐受性,確保在惡劣條件下設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。
- 低端發(fā)射極引腳(NW, NV, NU):可用于各相橋臂的電流測(cè)量,建議盡量縮短與VSS引腳的連接,以避免不必要的電感電壓降。
- 電機(jī)輸入引腳(W, V, U):為電機(jī)U、V、W相的輸入引腳。
- 正母線輸入電壓引腳(P):高端IGBT連接到母線電壓,但需注意母線電壓不超過(guò)450V。
5. 參數(shù)指標(biāo)
5.1 絕對(duì)最大額定值
| 模塊部分 | 條件 | 符號(hào) | 最小值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 存儲(chǔ)溫度范圍 | Tstg | -40 | 125 | °C | |
| 隔離測(cè)試電壓 | RMS, f = 60Hz, t = 1min | VISOL | 2000 | - | V |
| 工作外殼溫度范圍 | 參考圖6 | TC | -40 | 125 | °C |
| 逆變器部分 | 條件 | 符號(hào) | 最小值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大阻斷電壓 | IC = 250μA | VCES | 600 | - | V |
| P - N直流母線電源電壓 | 施加在P - N之間 | VPN | - | 450 | V |
| P - N直流母線電源電壓(浪涌) | 施加在P - N之間 | VPN(surge) | - | 500 | V |
| 輸出電流 | TC = 25°C, TJ < 150°C;TC = 80°C, TJ < 150°C | IC | -10、 -6 | 10、 6 | A |
| 最大峰值輸出電流 | 小于1ms | IC(peak) | -16 | 16 | A |
| 短路耐受時(shí)間1 | VDC ≤ 400V, TJ = 150°C | tSC | - | 5 | μs |
| 每個(gè)IGBT的功耗 | Ptot | - | 23.1 | W | |
| 工作結(jié)溫范圍 | TJ | -40 | 150 | °C | |
| 單個(gè)IGBT熱阻,結(jié) - 殼 | RthJC | - | 5.42 | K/W | |
| 單個(gè)二極管熱阻,結(jié) - 殼 | RthJCD | - | 6.88 | K/W |
| 控制部分 | 條件 | 符號(hào) | 最小值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 模塊電源電壓 | VDD | -1 | 20 | V | |
| 高端浮動(dòng)電源電壓(VB vs. VS) | VBS | -1 | 20 | V | |
| 輸入電壓 | LIN, HIN, ITRIP | VIN、VITRIP | -1、 -1 | 10、 10 | V |
| 開(kāi)關(guān)頻率 | fPWM | - | 20 | kHz |
允許的短路次數(shù):<1000;短路間隔時(shí)間:>1s。
5.2 推薦工作條件
| 描述 | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| P - N直流母線電源電壓 | VPN | 0 | - | 450 | V |
| 高端浮動(dòng)電源電壓(VB vs. VS) | VBS | 13.5 | - | 18.5 | V |
| 低端電源電壓 | VDD | 14.5 | 16 | 18.5 | V |
| 控制電源變化 | ΔVBS, ΔVDD | -1、 -1 | - | 1、 1 | V/μs |
| 邏輯輸入電壓LIN, HIN, ITRIP | VIN、VITRIP | 0、 0 | - | 5、 5 | V |
| VSS - N之間(包括浪涌) | VSS | -5 | - | 5 | V |
5.3 靜態(tài)參數(shù)
| 在(V{DD}=15V)和(T{J}=25^{circ}C)(除非另有說(shuō)明)的條件下,靜態(tài)參數(shù)如下: | 描述 | 條件 | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 集電極 - 發(fā)射極飽和電壓 | IC = 6A,TJ = 25°C、150°C | VCE(sat) | -、 - | 1.8、 2.3 | 2.6、 - | V | |
| 二極管正向電壓 | IF = 6A,TJ = 25°C、150°C | VF | -、 - | 1.75、 1.8 | 2.35、 - | V | |
| 集電極 - 發(fā)射極泄漏電流 | VCE = 600V | ICES | - | - | 1 | mA | |
| 邏輯“1”輸入電壓(LIN, HIN) | VIH | - | 2.1 | 2.5 | V | ||
| 邏輯“0”輸入電壓(LIN, HIN) | VIL | 0.7 | 0.9 | - | V | ||
| ITRIP正向閾值 | VIT,TH+ | 400 | 470 | 540 | mV | ||
| ITRIP輸入遲滯 | VIT,HYS | 40 | 70 | - | mV | ||
| VDD和VBS電源欠壓正向閾值 | VDDUV+、VBSUV+ | 10.8 | 12.1 | 13.0 | V | ||
| VDD和VBS電源欠壓負(fù)向閾值 | VDDUV - 、VBSUV - | 9.5 | 10.4 | 11.2 | V | ||
| VDD和VBS電源欠壓鎖定遲滯 | VDDUVH、VBSUVH | 1.0 | 1.7 | - | V | ||
| 輸入鉗位電壓(HIN, LIN, ITRIP) | Iin = 4mA | VINCLAMP | 9.0 | 10.1 | 12.5 | V | |
| 靜態(tài)VBx電源電流(僅VBx) | HIN = 0V | IQBS | - | 300 | 500 | μA | |
| 靜態(tài)VDD電源電流(僅VDD) | LIN = 0V, HINX = 5V | IQDD | - | 370 | 900 | μA | |
| 輸入偏置電流 | VIN = 5V | IIN+ | - | 1 | 1.5 | mA | |
| 輸入偏置電流 | VIN = 0V | IIN - | - | 2 | - | μA | |
| ITRIP輸入偏置電流 | VITRIP = 5V | ITRIP+ | - | 65 | 150 | μA | |
| VFO輸入偏置電流 | VFO = 5V, VITRIP = 0V | IFO | - | 2 | - | nA | |
| VFO輸出電壓 | IFO = 10mA, VITRIP = 1V | VFO | - | 0.5 | - | V |
5.4 動(dòng)態(tài)參數(shù)
| 同樣在(V{DD}=15V)和(T{J}=25^{circ}C)(除非另有說(shuō)明)的條件下,動(dòng)態(tài)參數(shù)如下: | 描述 | 條件 | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 導(dǎo)通傳播延遲時(shí)間 | VLIN, HIN = 5V, IC = 6A, VDC = 300V | ton | - | 600 | - | ns | |
| 導(dǎo)通上升時(shí)間 | tr | - | 15 | - | ns | ||
| 導(dǎo)通開(kāi)關(guān)時(shí)間 | tc(on) | - | 80 | - | ns | ||
| 反向恢復(fù)時(shí)間 | trr | - | 90 | - | ns | ||
| 關(guān)斷傳播延遲時(shí)間 | VLIN, HIN = 0V, IC = 6A, VDC = 300V | toff | - | 770 | - | ns | |
| 關(guān)斷下降時(shí)間 | tf | - | 90 | - | ns | ||
| 關(guān)斷開(kāi)關(guān)時(shí)間 | tc(off) | - | 125 | - | ns | ||
| 短路傳播延遲時(shí)間 | 從VIT,TH+到10%ISC | tSCP | - | 1200 | - | ns | |
| ITRIP輸入濾波時(shí)間 | VITRIP = 1V | tITRIPmin | - | 530 | - | ns | |
| LIN, HIN導(dǎo)通和關(guān)斷輸入濾波時(shí)間 | VLIN, HIN = 0V & 5V | tFILIN | - | 290 | - | ns | |
| ITRIP故障后故障清除時(shí)間 | VITRIP = 1V | tFLTCLR | 40 | 65 | 200 | μs | |
| 低端和高端之間的死區(qū)時(shí)間 | DTPWM | 0.5 | - | - | μs | ||
| 柵極驅(qū)動(dòng)電路的死區(qū)時(shí)間 | DTIC | - | 380 | - | ns | ||
| IGBT導(dǎo)通能量(包括二極管反向恢復(fù)) | VDC = 300V, IC = 6A,TJ = 25°C、150°C | Eon | -、 - | 95、 135 | -、 - | μJ | |
| IGBT關(guān)斷能量 | VDC = 300V, IC = 6A,TJ = 25°C、150°C | Eoff | -、 - | 95、 135 | -、 - | μJ | |
| 二極管恢復(fù)能量 | VDC = 300V, IC = 6A,TJ = 25°C、150°C | Erec | -、 - | 25、 50 | -、 - | μJ |
5.5 自舉參數(shù)
| 在(T_{J}=25^{circ}C)(除非另有說(shuō)明)的條件下,自舉參數(shù)如下: | 描述 | 條件 | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 重復(fù)峰值反向電壓 | VRRM | 600 | - | - | V | ||
| U相自舉二極管電阻1 | VS2或VS3 = 300V, TJ = 25°C;VS2和VS3 = 0V, TJ = 25°C;VS2或VS3 = 300V, TJ = 125°C;VS2和VS3 = 0V, TJ = 125°C | RBS1 | - | 35、 40、 50、 65 | - | Ω | |
| 反向恢復(fù)時(shí)間 | IF = 0.6A, di/dt = 80A/μs | trr_BS | - | 50 | - | ns | |
| 正向電壓降 | IF = 20mA, VS2和VS3 = 0V | VF_BS | - | 2.6 | - | V |
注:(R{BS 2})和(R{BS 3})與(R_{B S 1})值相同。
6. 機(jī)械特性與典型應(yīng)用電路
6.1 機(jī)械特性
- 安裝扭矩:使用M3螺絲和墊圈時(shí),安裝扭矩范圍為0.59 - 0.78 Nm,典型值為0.69 Nm。
- 平整度:平整度范圍為 -50 - 100 μm。
- 重量:模塊重量為6.15 g。
6.2 典型應(yīng)用電路
6.2.1 輸入電路
為減少高速開(kāi)關(guān)引起的輸入信號(hào)噪聲,應(yīng)安裝(RIN)和(C{IN})濾波電路(100Ω,1nF),且(C{IN})應(yīng)盡可能靠近(Vss)引腳放置。
6.2.2 Itrip電路
為防止保護(hù)功能出錯(cuò),(CITRIP)應(yīng)盡可能靠近Itrip和(Vss)引腳放置。
6.2.3 VFO電路
VFO輸出為開(kāi)漏輸出,該信號(hào)線應(yīng)通過(guò)合適的電阻(Rpu)上拉到5V/3.3V邏輯電源的正極。建議將RC濾波器盡可能靠近控制器放置。
6.2.4 VB - VS電路
高端浮動(dòng)電源電壓的電容應(yīng)盡可能靠近VB和VS引腳放置。
6.2.5 緩沖電容器
CIPOS? Mini與緩沖電容器(包括分流電阻)之間的布線應(yīng)盡可能短。
6.2.6 分流電阻
應(yīng)使用SMD類型的分流電阻,以減少其雜散電感。
6.2.7 接地模式
接地模式應(yīng)在分流電阻的一點(diǎn)處盡可能短地分開(kāi)。
7. 總結(jié)
CIPOS? IKCM10H60HA是一款功能強(qiáng)大、性能卓越的集成電力系統(tǒng)模塊,具備多種先進(jìn)技術(shù)和全面的保護(hù)功能,適用于多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們需要根據(jù)具體需求合理選擇參數(shù),并注意引腳配置和應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)。大家在實(shí)際應(yīng)用中是否遇到過(guò)類似模塊的使用問(wèn)題呢?歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。
-
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
+關(guān)注
關(guān)注
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