一、通信控制要求

1、PLC通信控制站號(hào)為01的激光測(cè)距儀，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)1000ms測(cè)量一次距離;

2、通信協(xié)議為激光測(cè)距儀自定義協(xié)議;

3、通信物理層為RS485;

4、通信參數(shù)約定波特率為19200bps、數(shù)據(jù)位為8bit、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、停止位為1bit;

5、通信數(shù)據(jù)發(fā)送和接收都采用16進(jìn)制的形式進(jìn)行。

二、激光測(cè)距儀通信參數(shù)設(shè)置

激光測(cè)距儀默認(rèn)通信參數(shù)波特率為19200bps、起始位為1位、數(shù)據(jù)位為8位、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、停止位為1位。

三、激光測(cè)距儀通信協(xié)議報(bào)文格式

由激光測(cè)距儀說明書可知，開啟一次自動(dòng)模式測(cè)量的發(fā)送與返回報(bào)文如下所示

報(bào)文具體含義如下所示：

起始符：發(fā)送和返回報(bào)文的起始符固定為16進(jìn)制AA，占用1個(gè)字節(jié);

站地址：根據(jù)通信控制要求，設(shè)置為16進(jìn)制01，占用1個(gè)字節(jié);

寄存器地址：開啟自動(dòng)模式測(cè)量的寄存器地址為16進(jìn)制0020，占用2個(gè)字節(jié);

有效載荷數(shù)：發(fā)送時(shí)該參數(shù)可默認(rèn)為00 01，返回時(shí)該參數(shù)隨機(jī)產(chǎn)生，占用2個(gè)字節(jié);

有效載荷：發(fā)送時(shí)該參數(shù)可默認(rèn)為00 00，返回時(shí)該參數(shù)隨機(jī)產(chǎn)生，占用2個(gè)字節(jié);

有效載荷距離：即就是激光測(cè)距儀測(cè)量的長(zhǎng)度值，單位為毫米，占用4個(gè)字節(jié);

校驗(yàn)和：從起始地址到有效載荷所有數(shù)據(jù)之和取低8位，即為校驗(yàn)和，占用1個(gè)字節(jié)。

四、羅克韋爾AB Micro850系列PLC程序設(shè)計(jì)

通信參數(shù)，使用2080-SERIALISOL插件模塊，端口通道為5。通信參數(shù)約定波特率為19200bps、數(shù)據(jù)位為8bit、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、停止位為1bit。

通信程序，調(diào)用Micro800_NP_Send和Micro800_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將Micro800_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

五、西門子S7-1200系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用CB-1241通信板，端口標(biāo)識(shí)為269。通信參數(shù)約定波特率為19200bps、數(shù)據(jù)位為8bit、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、停止位為1bit。

通信程序，調(diào)用S71200_NP_Send和S71200_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將S71200_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M10.0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

六、西門子S7-200 Smart系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用SB-CM01通信板，端口號(hào)為1。通信參數(shù)約定波特率為19200bps、數(shù)據(jù)位為8bit、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、停止位為1bit。

通信程序，調(diào)用S7200_NP_Send和S7200_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將S71200_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0.0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

七、施耐德M241系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用Serial_Line_2通信口，添加ASCII_Manager驅(qū)動(dòng)。約定通信參數(shù)波特率為19200、數(shù)據(jù)位為8位、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)。

通信程序，調(diào)用Modicon_NP_Send和Modicon_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將Modicon_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

八、三菱FX5U系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用本體自帶RS485通信口，協(xié)議格式選擇無順序通信，詳細(xì)設(shè)置中波特率為19200、數(shù)據(jù)位為8位、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、幀頭不添加、幀尾不添加、和校驗(yàn)不添加、控制步驟選擇格式1，處理模式選擇16bit模式，超時(shí)時(shí)間為10ms。

通信程序，調(diào)用FX5_NP_Send和FX5_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將FX5_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

九、歐姆龍CP1H系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用串行端口1，擴(kuò)展CP1W-CIF11通信模塊，模式選擇RS-232C、起始碼選擇禁止、結(jié)束碼選擇接收字節(jié)256、延遲選擇0、波特率選擇19200、格式選擇8N1。

通信程序，調(diào)用CP1_NP_Send和CP1_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將CP1_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，W0.00置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

十、松下FPXH系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用COM1串行端口，擴(kuò)展COM3通信模塊，通信模式選擇通用通信、通信速度選擇19200、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度選擇8位、奇偶校驗(yàn)選擇無、停止位選擇1位、起始符選擇No-STX、接收結(jié)束符選擇時(shí)間、接收完成判斷時(shí)間設(shè)置5ms、接收緩沖區(qū)起始地址為DT1000、接收緩沖區(qū)容量為100個(gè)字。

通信程序，調(diào)用FP_NP_Send和FP_NP_Recv用戶庫，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將FP_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

十一、臺(tái)達(dá)DVP-ES3系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用COM1通訊端口，通過對(duì)特殊數(shù)據(jù)寄存器SR209進(jìn)行賦值設(shè)置COM1端口的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位、校驗(yàn)方式為無校驗(yàn)、停止位為1位、波特率為19200;通過對(duì)特殊數(shù)據(jù)寄存器SR210賦值設(shè)置COM1端口的通訊逾時(shí)時(shí)間為0;通過對(duì)特殊標(biāo)志位SM106進(jìn)行賦值設(shè)置COM1端口為16位處理模式;通過對(duì)特殊標(biāo)志位SM209進(jìn)行賦值可以變更COM1端口的通訊協(xié)議。

通信程序，調(diào)用DVPES3_NP_Send和DVPES3_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將DVPES3_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

十二、匯川Easy521系列PLC程序設(shè)計(jì)

使用本體自帶RS485通信口，協(xié)議選擇自由協(xié)議，H/W類型選擇RS485，協(xié)議配置中的端口號(hào)選擇0、通訊速率選擇19200、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度選擇8位、奇偶校驗(yàn)選擇無校驗(yàn)、停止位選擇1位、幀間隔設(shè)置為2ms。

通信程序，調(diào)用Easy500_NP_Send和Easy500_NP_Recv功能塊，根據(jù)激光測(cè)距儀返回速度，將Easy500_NP_Recv功能塊接收超時(shí)時(shí)間設(shè)置為5000ms，M0置位即可實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)模式測(cè)量，測(cè)量返回的距離數(shù)據(jù)保存至指定寄存器中。

— 完 —

來源 ：工控論壇

鏈接 : https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=508340