MAXREFDES37# IO-Link 伺服驅(qū)動器快速上手

在電子工程領(lǐng)域，IO - Link 技術(shù)為設(shè)備的連接和控制帶來了極大的便利。今天就來和大家分享一下 MAXREFDES37# IO - Link 伺服驅(qū)動器的快速啟動指南，希望對各位工程師有所幫助。

文件下載：MAXREFDES37#.pdf

一、所需設(shè)備

硬件設(shè)備

1. PC：需安裝 Windows? 7 或 Windows 8 操作系統(tǒng)。不過在購買 TEConcept 軟件許可證之前，要先和 TEConcept 確認(rèn)你的 Windows 版本是否受支持，具體可參考 MAXREFDES79# IO - Link 主站快速啟動指南的第 4 節(jié)“軟件許可證密鑰”。
2. MAXREFDES37#：盒子里包含 MAXREFDES37# 板和 Hitec HS - 53 伺服電機(jī)。
3. MAXREFDES79#：盒子里有 MAXREFDES79# 4 端口 IO - Link? 主站、AC - to - DC 24V/1A 輸出電源轉(zhuǎn)換器、美國轉(zhuǎn)歐洲電源適配器、兩條黑色 IO - Link 電纜（1 米）以及一根微型 USB 電纜（2 米）。

軟件

必要的可下載軟件有 TEConcept IO - Link 控制工具（CT）軟件和 STM32F4 VCP 驅(qū)動?？蓮?www.maximintegrated.comMAXREFDES37 和 www.maximintegrated.comMAXREFDES79 的“設(shè)計資源”標(biāo)簽下載這些文件。

二、概述

整個系統(tǒng)的搭建和操作流程如下：

1. 安裝 TEConcept CT 軟件（TC_Installer.msi）。
2. 安裝 STM32F4 VCP 驅(qū)動。
3. 用微型 USB 電纜將 PC 連接到 MAXREFDES79#。
4. 連接 AC - to - DC 24V 直流電源轉(zhuǎn)換器。
5. 將 MAXREFDES37# 連接到 MAXREFDES79# IO - Link 主站的端口 1。
6. 將 Hitec HS - 53 伺服電機(jī)連接到 MAXREFDES37# 上的 H1 接口（PWM1）。
7. 運(yùn)行 TEConcept CT 軟件并連接到 MAXREFDES79#。
8. 加載傳感器或執(zhí)行器的 IODD 文件。
9. 按下 IO - Link 按鈕連接傳感器或執(zhí)行器。
10. 對傳感器或執(zhí)行器參數(shù)進(jìn)行讀寫操作。

三、詳細(xì)步驟

軟件下載與安裝

1. 從 www.maximintegrated.com/MAXREFDES79 的“設(shè)計資源”標(biāo)簽下載 TEConcept CT 軟件和 STM32F4 VCP 驅(qū)動。
2. 安裝 TEConcept CT 軟件（TC_Installer.msi）。
3. 根據(jù) Windows 操作系統(tǒng)的版本（32 位或 64 位）安裝相應(yīng)的 STM32F4 VCP 驅(qū)動，可參考圖 4。

硬件連接

1. 用微型 USB 電纜從 PC 連接到 MAXREFDES79#，連接方式可參考圖 5。
2. 確保開關(guān) SW1 處于“下”或“內(nèi)”的位置，然后連接 AC - to - DC 24V 直流電源轉(zhuǎn)換器，參考圖 6。
3. 將 MAXREFDES37# 連接到 MAXREFDES79# IO - Link 主站的端口 1，端口 1 是 IO - Link 主站 LED 一側(cè)頂部的 M12 母連接器。
4. 將 Hitec HS - 53 伺服電機(jī)連接到 MAXREFDES37# 上的 H1 接口，參考圖 1。

系統(tǒng)配置與測試

1. 打開 Windows 設(shè)備管理器，驗證連接的 COM 端口號，顯示為“STMicroelectronics 虛擬 COM 端口 (COMx)”，不同 PC 上的 COM 端口號可能不同，參考圖 7。
2. 運(yùn)行 TEConcept CT 軟件，點(diǎn)擊連接設(shè)置圖標(biāo)（灰色齒輪），然后點(diǎn)擊“連接”按鈕，連接成功后 GUI 底部會顯示閃爍的綠色 COM 連接標(biāo)簽，參考圖 8。
3. 加載 MAXREFDES37# 的 IODD 文件。先點(diǎn)擊“選擇設(shè)備”按鈕，在“設(shè)備選擇器”窗口中點(diǎn)擊“導(dǎo)入”按鈕，選擇傳感器的 *1.1.xml IODD 文件，在 IO - Link 設(shè)備框中高亮顯示 IODD 文件，然后再次點(diǎn)擊“選擇設(shè)備”按鈕，參考圖 9 和圖 10。
4. 當(dāng) IODD 文件分配到端口且 MAXREFDES79# 連接到 PC 后，IO - Link 按鈕會變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，此時按下該按鈕，參考圖 11。
5. 手動移動伺服電機(jī)到 0 度位置，在“伺服 1 過程數(shù)據(jù)”滾動框中輸入 - 100，然后點(diǎn)擊“實(shí)際化 PD 輸出”按鈕將值發(fā)送到 MAXREFDES37#。接著手動將伺服電機(jī)移動到 90 度位置，在滾動框中輸入 100，再次點(diǎn)擊“實(shí)際化 PD 輸出”按鈕，參考圖 12。
6. 在“參數(shù)”框中選擇 (0x0067) 伺服 1 模式，使用下拉菜單將參數(shù)值更改為 (1) 慢速三角波，最后點(diǎn)擊“寫入”按鈕將更改后的值發(fā)送到 MAXREFDES37#，參考圖 13。大家也可以嘗試其他伺服模式，如 (2) 快速三角波、(3) 矩形波、(4) 上升鋸齒波或 (5) 下降鋸齒波。

四、商標(biāo)說明

IO - Link 是 ifm electronic GmbH 的注冊商標(biāo)，Windows 是 Microsoft Corp 的注冊商標(biāo)和服務(wù)商標(biāo)。

五、修訂歷史

本次為初始版本（版本號 0），發(fā)布日期為 4 月 15 日。

各位工程師在使用 MAXREFDES37# IO - Link 伺服驅(qū)動器的過程中，是否遇到過一些獨(dú)特的問題呢？不妨在評論區(qū)分享一下你的經(jīng)驗。