ATAVRAUTOEK1 評估套件上手指南

在汽車應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域，ATAVRAUTOEK1 評估套件為設(shè)計師們提供了一種便捷且高效的開發(fā)途徑。接下來，我們將詳細了解這個評估套件的相關(guān)信息。

文件下載：ATAVRAUTOEK1.pdf

一、開箱內(nèi)容

當你打開 ATAVRAUTOEK1 評估套件的包裝，會看到以下物品：

1. 開發(fā)板：包含 ATAVRAUTO100 V1.0 板、ATAVRAUTO102 V1.0 板、ATAVRAUTO200 V1.0 板、ATAVRAUTO300 V1.0 板和 ATAVRAUTO900 V1.0 板。
2. 線纜：5 根用于開發(fā)板連接的線纜，1 根 USB Mini - B 轉(zhuǎn) A 線纜。
3. 資料：一份《Getting Started》指南、一張汽車 CD - Rom、一張 AVR CD - Rom 軟件和技術(shù)庫光盤，還有一封致客戶的信。

需要注意的是，所有開發(fā)板在出廠時都預(yù)裝了演示固件，這為我們的即插即用提供了便利。

二、套件概述

ATAVRAUTOEK1 評估套件旨在為設(shè)計師提供一種簡單快速的方式來開發(fā)汽車應(yīng)用。該套件包含以下功能的開發(fā)板：

1. ATAVRAUTO102：用作車輛網(wǎng)絡(luò)分析儀。
2. ATAVRAUTO100：作為一個 LIN 網(wǎng)絡(luò)到一個 CAN 網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)。
3. ATAVRAUTO200：直流電機控制板。
4. ATAVRAUTO300：操縱桿板。

這些開發(fā)板在 PCB 上相互連接，具體連接方式如下：

• ATAVRAUTO300 板通過 LIN0 連接到 ATAVRAUTO102 板。
• ATAVRAUTO100 板通過 LIN1 連接到 ATAVRAUTO200 板和 ATAVRAUTO102 板。
• ATAVRAUTO100 板和 ATAVRAUTO102 板通過 CAN 相互連接。

此外，PCB 上還有一個 10 針連接器，可用于訪問內(nèi)部信號。

三、快速啟動

3.1 所有開發(fā)板連接到 PCB 的方式

這是啟動 ATAVRAUTO 評估套件最簡單的方法。首先，將電機插入 ATAVRAUTO200 連接器或 PCB 上的 10 針連接器，然后為 VBat 提供 8 至 18V 的直流電壓源。評估套件出廠時，跳線連接到引腳 3 和引腳 4（LIN0 和 LIN1 連接在一起）。最后，通過 USB 電纜將評估套件連接到 PC，就可以使用 X - Analyser 分析 LIN 和 CAN 網(wǎng)絡(luò)了。

3.2 獨立開發(fā)板的連接方式

使用套件中包含的線纜按照指定方式連接開發(fā)板，并為 VBat 提供 8 至 18V 的直流電壓源。連接完成后，就可以運行演示程序了：

• 按下操縱桿的左右按鈕，可以控制直流電機的正反轉(zhuǎn)。

• 使用 X - Analyser 和 ATAVRAUTO102 向網(wǎng)關(guān)板發(fā)送 CAN 幀，以獲取電機電流和電機電源值。標準 CAN 幀如下：	Name	Type	Identificateur	Length
  Get_Current	Remote	0x05	0
  Get_Power_Supply	Remote	0x06	0

• 使用 X - Analyser 和 ATAVRAUTO102 分析 LIN 總線。LIN 網(wǎng)絡(luò)上可用的 LIN 幀如下：	Name	Identifier	Function
  NET_CTRL	0x01	從操縱桿獲取電機信息
  DC_INFO	0x22	將直流電機電源值和電流值返回給網(wǎng)關(guān)

各位電子工程師們，你們在使用這個評估套件的過程中，遇到過哪些有趣的問題或者有什么獨特的開發(fā)思路呢？歡迎在評論區(qū)分享交流。