在智慧港口"無人化、智能化" 轉(zhuǎn)型中，激光雷達(dá)憑借全天候、高精度三維感知的技術(shù)特性，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)視覺相機(jī)與毫米波雷達(dá)在復(fù)雜港口環(huán)境下的感知短板，成為岸橋、場橋、AGV、集卡自動駕駛等核心裝備的智慧感知之眼。

其核心技術(shù)亮點(diǎn)首先體現(xiàn)在極端環(huán)境適應(yīng)性。港口常年面臨強(qiáng)光直射、暴雨濃霧、海洋鹽霧腐蝕等惡劣工況，激光雷達(dá)依托成熟測距波段搭配固態(tài)/ 半固態(tài)架構(gòu)，配合 IP65 及以上高等級防護(hù)結(jié)構(gòu)與抗鹽霧防腐涂層，可在全光照跨度（暗夜無光源至烈日強(qiáng)光）、雨霧低能見度場景穩(wěn)定運(yùn)行，測距精度穩(wěn)定控制在厘米級；彌補(bǔ)了可見光相機(jī)夜間眩光失效、強(qiáng)光過曝，以及毫米波雷達(dá)測距精度差、難以精細(xì)區(qū)分靜態(tài)障礙物輪廓的固有痛點(diǎn)。

其次是動態(tài)目標(biāo)的精準(zhǔn)感知與防撞能力。港口作業(yè)區(qū)人車混行、大型工程機(jī)械交叉作業(yè)頻繁，多線激光雷達(dá)憑借大視場角全域掃描能力，每秒輸出海量三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可同步跟蹤上百個(gè)動靜態(tài)目標(biāo)，實(shí)時(shí)解算目標(biāo)位置、移動速度、行進(jìn)航向。搭載邊緣計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)毫秒級目標(biāo)軌跡預(yù)判，能夠提前數(shù)秒下發(fā)防撞預(yù)警與制動指令，有效規(guī)避集卡與AGV 剮蹭碰撞、岸橋吊具磕碰集裝箱、場橋剮蹭垛箱等安全生產(chǎn)事故。

第三是非接觸式作業(yè)效率的革命性提升。在岸橋- 集卡自動對位場景中，激光雷達(dá)快速采集集卡車架、鎖銷三維輪廓數(shù)據(jù)，輔助引導(dǎo)集卡精準(zhǔn)駐車，對位耗時(shí)相較人工指揮大幅壓縮，?？慷ㄎ痪瓤蛇_(dá)厘米級；在集裝箱堆場運(yùn)維場景中，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描箱體堆疊形貌，配合 AI 點(diǎn)云算法識別箱型、箱位、堆疊層高，注：激光雷達(dá)無法直接識別集裝箱箱號（箱號為字符，依賴視覺 OCR，雷達(dá)僅測外形尺寸與空間位置），省去人員登高爬箱人工盤點(diǎn)，從源頭削減高空墜亡、跌落等高危作業(yè)隱患。

未來，隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)成本持續(xù)下行、點(diǎn)云AI 識別算法持續(xù)迭代優(yōu)化，產(chǎn)品將與 5G 通信、港口數(shù)字孿生平臺深度融合，搭建港區(qū)全域立體化三維感知網(wǎng)絡(luò)，助推智慧港口建設(shè)從單機(jī)單點(diǎn)自動化邁向全港區(qū)協(xié)同全局智能化。

審核編輯 黃宇