叉車是倉儲(chǔ)物流的核心運(yùn)輸設(shè)備。倒車頻繁、視野盲區(qū)、通道狹窄等挑戰(zhàn)，使碰撞事故成為叉車作業(yè)的重要安全風(fēng)險(xiǎn)。毫米波雷達(dá)憑借全天時(shí)全天候、高精度感知等優(yōu)勢，正成為叉車主動(dòng)安全系統(tǒng)的重要組成部分。

01叉車避障預(yù)警及室內(nèi)外限速管理難題

一方面，叉車倒車作業(yè)頻繁（單日200-300 次）、視線盲區(qū)及制動(dòng)慣性大，碰撞風(fēng)險(xiǎn)大；

另一方面，室內(nèi)對叉車有限速要求，而傳統(tǒng)限速方式依賴駕駛員手動(dòng)操作，忙碌作業(yè)中易忘記開啟限速，給安全管理帶來挑戰(zhàn)。

02基于毫米波雷達(dá)的叉車主動(dòng)安全方案

270°周身避障

在叉車左右兩側(cè)部署4臺120°雷達(dá)，車尾部署1臺雷視一體機(jī)，并配置顯示屏和聲光報(bào)警，實(shí)現(xiàn)270°全方位監(jiān)測，并支持三級人員感應(yīng)防護(hù)機(jī)制：

· 10～20m語音報(bào)警（綠色區(qū)域）：系統(tǒng)觸發(fā)語音報(bào)警，提醒駕駛員注意周邊人員動(dòng)態(tài)；

· 5～10m自動(dòng)限速（黃色區(qū)域）：系統(tǒng)向控制器發(fā)送限速指令，降低叉車運(yùn)行速度；

· 0～5m自動(dòng)剎停（紅色區(qū)域）：系統(tǒng)觸發(fā)緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛剎停，避免碰撞事故發(fā)生。

室內(nèi)外自動(dòng)限速

雷達(dá)部署于叉車頂部，通過探測車頂上方環(huán)境特征判斷車輛處于室內(nèi)或室外場景。當(dāng)車輛進(jìn)入室內(nèi)區(qū)域時(shí)，雷達(dá)向控制器發(fā)送環(huán)境信號，由控制器實(shí)現(xiàn)降速控制。

03成功案例

案例1

270°環(huán)視監(jiān)測避障應(yīng)用

采用4臺AFM711雙廣角雷達(dá)與1臺RVF721雷視一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)20m范圍內(nèi)人、車、物目標(biāo)的270°全方位感知，支持語音報(bào)警、自動(dòng)限速、自動(dòng)剎停三級主動(dòng)防護(hù)機(jī)制，幫助客戶將碰撞事故降低80%以上。

案例2

室內(nèi)外自動(dòng)限速應(yīng)用

采用1臺AFM711雙廣角雷達(dá)，通過雷達(dá)識別室內(nèi)外環(huán)境，并聯(lián)動(dòng)控制器執(zhí)行限速控制，無需手動(dòng)操作，有效降低超速風(fēng)險(xiǎn)，提升物流園區(qū)安全管理水平。

04納雷車載雷達(dá)產(chǎn)品家族

納雷6款車載雷達(dá)距離覆蓋20–170米，無懼雨雪霧等惡劣環(huán)境，可全天時(shí)全天候探測。點(diǎn)云輸出1200/幀，最小體積40×40mm，支持串口/CAN/RS485等多接口，易于客戶集成。

關(guān)于納雷科技

納雷科技（Nanoradar）成立于2012年，總部位于湖南長沙，公司以“持續(xù)推動(dòng)雷達(dá)技術(shù)進(jìn)步”為使命，以“精準(zhǔn)檢測，智能感知”為理念，專注于毫米波雷達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品的深度開發(fā)，為智能化與無人化系統(tǒng)注入關(guān)鍵感知?jiǎng)恿Α?/p>

納雷科技以MIMO雷達(dá)技術(shù)為核心，堅(jiān)持“雷達(dá)被集成”戰(zhàn)略，聚焦超融合雷達(dá)技術(shù)，圍繞高性價(jià)比、高可靠性、高易用性持續(xù)構(gòu)建產(chǎn)品優(yōu)勢，為低空無人機(jī)、智慧交通、安防監(jiān)控、汽車輔助駕駛及工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域提供毫米波雷達(dá)智能感知方案。

目前，納雷科技已服務(wù)于全球40多個(gè)國家和地區(qū)的1000余家客戶，業(yè)務(wù)覆蓋4大行業(yè)與50余個(gè)細(xì)分場景。憑借扎實(shí)的技術(shù)積累與市場表現(xiàn)，榮獲省級專精特新“小巨人”、人工智能重點(diǎn)企業(yè)及長沙市首批智能汽車“火炬計(jì)劃”與高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)跑企業(yè)等稱號。

面向未來，納雷科技將繼續(xù)擁抱 AI 與行業(yè)變革，持續(xù)推動(dòng)雷達(dá)技術(shù)進(jìn)步，與全球合作伙伴攜手共建智能感知新時(shí)代。