制造人形機(jī)器人是一項(xiàng)極其復(fù)雜的工程，而進(jìn)展往往取決于團(tuán)隊(duì)能多快地跑通整個開發(fā)閉環(huán)：采集演示數(shù)據(jù)、生成并優(yōu)化數(shù)據(jù)、訓(xùn)練策略模型、在仿真環(huán)境中測試、驗(yàn)證整套軟件棧，并最終在真實(shí)硬件上完成部署。然而，如今的開發(fā)者在這一工作流中，不得不應(yīng)對大量孤立的工具以及繁瑣的交接環(huán)節(jié)。

NVIDIA Isaac GR00T 平臺的重大更新正在加速這一循環(huán)。作為一個開放的端到端人形機(jī)器人開發(fā)平臺，Isaac GR00T 整合了包括 Isaac Teleop、Isaac Lab、Isaac Sim、Isaac ROS、GR00T 開放模型，以及用于實(shí)時推理與控制的 NVIDIA Jetson Thor 在內(nèi)的多項(xiàng)技術(shù)，為開發(fā)者提供了一條從數(shù)據(jù)到部署的跨越。

現(xiàn)已全面開放的 Isaac Teleop 是一個開源框架，支持對仿真及實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時遙操作和數(shù)據(jù)采集。

Isaac Lab 3.0 開發(fā)者預(yù)覽版通過集成 Newton 物理引擎和支持多 GPU 擴(kuò)展功能以運(yùn)行大規(guī)模物理 AI 實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力。

Isaac Lab 與 Isaac Sim 之間統(tǒng)一的執(zhí)行器模型有助于減少策略學(xué)習(xí)與軟件在環(huán)測試之間的偏差，從而在進(jìn)行全棧驗(yàn)證或硬件部署之前就能提前讓問題暴露出來。

現(xiàn)已全面開放的 Isaac Sim 6.0，為開發(fā)者提供了一個仿真環(huán)境，可以在部署前驗(yàn)證機(jī)器人行為并測試完整軟件棧。

Isaac ROS 4.4 將從 Isaac Sim 和 Isaac Lab 中學(xué)習(xí)到的機(jī)器人技能，與 ROS 2 軟件棧、傳感器以及現(xiàn)實(shí)世界測試所需的加速計(jì)算能力相連接。