新聞摘要：

· NVIDIA 宣布推出一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 平臺打造的開放的人形機器人參考設計，該設計集成了宇樹 H2 Plus 人形機器人、用于靈巧操作的 Sharpa 五指靈巧手、負責先進推理與控制的本體計算平臺 NVIDIA Jetson Thor，以及全新的 NVIDIA Isaac GR00T 開放軟件及模型。

· NVIDIA Isaac GR00T 開發(fā)平臺涵蓋從數(shù)據(jù)采集與生成到機器人模型評估與部署的完整流程，助力研究人員和開發(fā)者加速人形機器人開發(fā)工作流。

· 包括 Ai2、蘇黎世聯(lián)邦理工學院、斯坦福機器人中心以及加州大學圣迭戈分校先進機器人與控制實驗室在內(nèi)的多家領先研究機構(gòu)，將采用該參考設計，推進前沿人形機器人研究。

NVIDIA GTC 臺北—— 2026 年 6 月 1 日 —— NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac? GR00T 人形機器人參考平臺，這是首款基于 NVIDIA Jetson Thor? 和 NVIDIA Isaac? GR00T 開放開發(fā)平臺打造的開放人形機器人參考設計。

這一參考設計讓研究人員無需依賴專有平臺，就能接觸到頂尖硬件和開放軟件棧，從而有助于推動前沿人形機器人研究普及。

對通用型人形機器人的需求不斷呈現(xiàn)加速態(tài)勢，但研究人員依然面臨著高度碎片化的開發(fā)流程，涵蓋了硬件集成、數(shù)據(jù)采集、仿真模擬、模型訓練、評估以及最終部署等各個環(huán)節(jié)。

NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考平臺通過一套高度集成的參考設計，實現(xiàn)了開發(fā)流程的統(tǒng)一。它將宇樹 H2 Plus 人形機器人與 Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手（即“身體”），與由 NVIDIA Jetson Thor 驅(qū)動的本體計算以及 Isaac GR00T 軟件與工作流（即“大腦”）整合在一起，幫助研究團隊加快從機器人的啟動調(diào)試到技能開發(fā)再到真實世界驗證測試進程。

以 NVIDIA 的計算能力和開放軟件棧為核心，該參考設計為研究團隊提供了一個更加統(tǒng)一、安全的堅實基礎，以推進人形機器人的發(fā)展。

“人形機器人將把物理 AI 帶到全球最大的各個產(chǎn)業(yè)，開啟一個價值數(shù)萬億美元的經(jīng)濟機遇”NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示，“NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考平臺為研究人員提供了一個統(tǒng)一的開放平臺，助力他們在通用物理智能領域取得突破性進展。”

一款面向物理 AI 開發(fā)的先進人形機器人

NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考平臺是一個尖端的前沿平臺，它將人形機器人前沿研究所需的關(guān)鍵模塊整合到了一個系統(tǒng)中，不僅配備了真人尺寸的機器人身體，還集成了靈巧操作、環(huán)境感知、運動控制以及本體 AI 計算。

該參考設計的特點包括：

· 宇樹 H2 人形機器人本體 ，身高近 6 英尺（約 1.82 米），體重 150 磅（約 68 公斤），全身擁有 31 個自由度，適用于人類尺度環(huán)境下的測試。

·雙****Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手 ，具備 22 個自由度，實現(xiàn)靈巧操作，使機器人全身及雙手總自由度達到 75 個。

· 多視角感知 ，包括一個頭部安裝的廣角立體攝像頭（水平視場角 140°，垂直視場角 102°）、用于近距離操作的手腕攝像頭以及用于運動追蹤的慣性測量單元。

· 全身控制 ，手臂扭矩最高達 120 N·m，腿部扭矩最高達 360 N·m，手臂額定負載 7 公斤，峰值負載 15 公斤，實現(xiàn)更強大的抓舉和作業(yè)范圍。

·NVIDIA Jetson AGX Thor? T5000本體****計算模塊 ，搭載的 NVIDIA Blackwell GPU 可提供高達 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 性能、14 核 Arm CPU、128GB 統(tǒng)一內(nèi)存，以及可配置的 40W-130W 功率范圍，用于實時傳感器處理和機器人推理。

· 連接性 ，支持以太網(wǎng)、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB，并配備陣列麥克風和揚聲器用于語音交互。

· 長續(xù)航電池 ，容量 15Ah、0.972kWh，續(xù)航時間約 3 小時。

· 遠程急停功能 ，可快速安全地切斷機器人動力。

NVIDIA Isaac GR00T 提供用于人形機器人開發(fā)的全棧平臺

NVIDIA 軟件棧提供了涵蓋仿真模擬、模型訓練、評估測試及實際部署的全套開發(fā)環(huán)境，與此同時，研究人員依然能夠完全掌控自己的機器人數(shù)據(jù)、訓練數(shù)據(jù)、遙測數(shù)據(jù)及日志。

Isaac GR00T 平臺包括：

· NVIDIA Isaac Teleop ，用于采集高質(zhì)量機器人示范數(shù)據(jù)，以支持訓練和策略開發(fā)。

· NVIDIA Isaac GR00T 開放基礎模型 ，支持人形機器人推理、學習和多任務行為。

· NVIDIA Isaac Sim ? 和 Isaac Lab ，用于在實際部署前對機器人策略進行仿真、訓練、測試和評估。

· 加速版 NVIDIA Isaac ROS 中間件 ，用于將訓練好的策略部署到機器人上。

· NVIDIA Jetson Thor ，用于運行實時的機器人端側(cè)推理和控制。

其模塊化設計讓機器人團隊既可以使用整個平臺，也可將特定功能集成到現(xiàn)有的開發(fā)流程中，從而幫助他們規(guī)?；七M人形機器人的研發(fā)，而無需為每一款機器人或每一項任務去重復搭建相同的基礎設施。

NVIDIA Isaac GR00T 開發(fā)者平臺還將支持宇樹 G1 人形機器人，將相同的開發(fā)方法擴展到這款被領先機構(gòu)的研究人員和人形機器人開發(fā)者廣泛使用的機器人上。

加速機器人研究生態(tài)發(fā)展

包括 Ai2、蘇黎世聯(lián)邦理工學院、斯坦福機器人中心以及加州大學圣迭戈分校先進機器人與控制實驗室在內(nèi)的多家領先研究機構(gòu)將采用該人形機器人參考設計，推進前沿人形機器人研究。

斯坦福機器人中心執(zhí)行主任 Steve Cousins 表示：“當研究人員能夠基于開放平臺進行構(gòu)建、共享代碼并在真實機器上測試想法時，機器人技術(shù)的發(fā)展是最快的。NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考平臺向我們的學生和合作者提供了一個開放的人形機器人參考設計，它不僅配備了靈巧手、本體 AI 計算，還搭載了 NVIDIA Isaac GR00T 開發(fā)平臺，方便大家在物理硬件上創(chuàng)造、對比并分享機器人的行為模式?！?/p>

蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人系統(tǒng)實驗室教授 Marco Hutter 指出：“蘇黎世聯(lián)邦理工學院的機器人研究致力于推動機器在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)穩(wěn)定高效地運動、感知與操作能力。NVIDIA Isaac GR00T 參考設計為我們的團隊提供了一個尖端的人形機器人平臺，使我們能夠結(jié)合 NVIDIA Isaac GR00T 開發(fā)平臺來收集數(shù)據(jù)、測試算法并驗證機器人的行為表現(xiàn)?！?/p>

Skild AI 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Deepak Pathak 表示：“要實現(xiàn)通用機器人的突破，研究人員需要的平臺，既要性能強大，又要具備廣泛的易用性。一套參考設計能夠讓更多研究人員參與到前沿人形機器人研究中，并加速從創(chuàng)意到落地的轉(zhuǎn)化過程，從而推動整個機器人研究生態(tài)向前邁進?！?/p>

Ai2 高級研究總監(jiān)、華盛頓大學教授 Dieter Fox 表示：“我們的宗旨是通過開放科學推動機器人技術(shù)的發(fā)展?；?NVIDIA 開放技術(shù)構(gòu)建的 NVIDIA Isaac GR00T 機器人參考平臺，為我們的研究人員提供了推進通用型機器人研究所需的軟硬件組件?！?/p>

加州大學圣迭戈分校教授、先進機器人與控制實驗室主任 Michael Yip 指出：“要借助機器人技術(shù)解決現(xiàn)實世界問題，就需要人形機器人在動態(tài)變化的環(huán)境中做到精準地移動、交互與操作。一個將機器人硬件、數(shù)據(jù)采集、策略學習與物理評估整合起來的集成平臺，有助于研究人員加速‘移動-操作’（loco-manipulation）研究，并開發(fā)出更具實用價值的現(xiàn)實系統(tǒng)?！?/p>

此外，NVIDIA 研究中心也將利用該參考設計，進一步推進 Isaac GR00T 開放模型、框架與硬件的持續(xù)發(fā)展。

上市時間

NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考平臺將于 2026 年底由宇樹科技正式推出。

面向宇樹 G1 的 NVIDIA Isaac GR00T 參考工作流將很快在 GitHub 和 Hugging Face 上向機器人開發(fā)者開放。

更多詳情，請觀看 NVIDIA CEO 黃仁勛在 GTC 臺北大會現(xiàn)場發(fā)表的主題演講。

關(guān)于NVIDIA
NVIDIA（NASDAQ: NVDA）是AI 和加速計算領域的全球領導者。