PSENmat是Pilz一款具有全新理念的安全產(chǎn)品。智能安全地毯特別適合安全區(qū)域監(jiān)控，作為對接觸或者壓力有感應(yīng)的壓敏保護(hù)裝置，符合EN/ISO 13856-1要求，且能達(dá)到PL d的安全等級。當(dāng)有人進(jìn)入危險區(qū)域，智能安全地毯PSENmat能減速或者停止工廠設(shè)備（即進(jìn)入保護(hù)），并且也能提供后方侵入保護(hù)，防止設(shè)備意外啟動。除了傳統(tǒng)的安全功能外，PSENmat還集成了位置檢測功能（標(biāo)準(zhǔn)功能），能實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的機(jī)器操作理念：一塊地毯可被劃分成40個虛擬開關(guān)區(qū)域，每個虛擬開關(guān)區(qū)域都能被識別并給出相應(yīng)信號，從而能非常靈活地適應(yīng)機(jī)器的操作狀態(tài)或工人的動作流程。

安全功能優(yōu)勢

過去，用戶如要使用安全地毯解決方案，必須配合特定的評估設(shè)備組合使用，配置和接線復(fù)雜。而如今PSENmat可以直接提供給控制器OSSD安全信號，使得多塊地毯本身的串聯(lián)使用變得更為容易，且整體響應(yīng)速度可達(dá)25ms以內(nèi)。不僅如此，OSSD信號使其可以結(jié)合其他安全傳感器串聯(lián)使用，例如PSENcode安全開關(guān)或者PSENmlock安全門系統(tǒng)等，故障診斷也更方便。

標(biāo)準(zhǔn)功能創(chuàng)新

智能安全地毯PSENmat能對工作區(qū)域提供雙重功能，不僅根據(jù)實(shí)際功能安全要求減速或停止設(shè)備，而且操作人員可以通過預(yù)先定義和標(biāo)記的地毯區(qū)域用腳踏的方法來實(shí)現(xiàn)操作功能，對設(shè)備發(fā)出相應(yīng)指令，完全解放雙手。因此，能夠移除現(xiàn)場不必要的操作站，減少視野盲區(qū)以及其他風(fēng)險。（圖2）

整體解決方案

PSENmat 能非常容易地連接至安全系統(tǒng)PNOZmulti或者自動化系統(tǒng)PSS4000。通過SDD mat網(wǎng)關(guān)，將40個單元開關(guān)狀態(tài)給到主控制器或通過可視化軟件PASvisu輕松在現(xiàn)場顯示。智能安全地毯有廣泛的應(yīng)用：主要應(yīng)用在有障礙物體而難以監(jiān)控的布局，或者由于灰塵能見度很低的場景。也適用于人和機(jī)器人共享的工作區(qū)域的保護(hù)。

應(yīng)用場景：

●可視性差的情況（e.g.大量灰塵或煙霧）

●遮攔和有障礙物的應(yīng)用

●釋放雙手的工作 （e.g.質(zhì)量檢測）

憑借Pilz多年傳感器領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合控制驅(qū)動技術(shù)以及可視化技術(shù)，我們完整的產(chǎn)品體系能為您提供安全有經(jīng)濟(jì)的一站式解決方案。

工博會首次亮相—集成智能地毯的人機(jī)協(xié)作

皮爾磁即將上市的PSENmat智能安全地毯在即將到來的上海工博會中，也將首次開放觀眾預(yù)覽。

PSENmat智能安全地毯將引爆機(jī)器人展區(qū)的互動熱點(diǎn)，在面積為1000mm x 600mm的感應(yīng)區(qū)域中，現(xiàn)場觀眾可以使用雙腳站立在智能安全地毯上，通過預(yù)先設(shè)定的方向和控制鍵，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人抓取中秋節(jié)小禮物。

我們的PSENmat智能安全地毯符合EN ISO 13856-1關(guān)于壓敏防護(hù)設(shè)備的要求。當(dāng)人員踏上PSENmat智能安全地毯時，傳感器會可靠地檢測其位置并將位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給安全控制器。

在實(shí)際應(yīng)用中，安全控制器會使設(shè)備或機(jī)器降低速度或停止運(yùn)行，能夠?yàn)槲ｋU點(diǎn)和危險區(qū)域提供有效防護(hù)。