KUKA KR QUANTEC 系列機(jī)器人中的KR 120 R2900 F extra，通過輪廓識(shí)別技術(shù)實(shí)施基于 KUKA 機(jī)器人的自動(dòng)化去毛刺解決方案，成功地解決了參差不齊的鑄件毛刺難以通過機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)修整的難題。

輪廓識(shí)別技術(shù)，順利去除毛刺

安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的KUKA KR 120 R2900 F extra 鑄造機(jī)器人，裝載多個(gè)用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。

通過傳感系統(tǒng)，識(shí)別不同毛刺輪廓的精準(zhǔn)位置，然后便開始高精度修整工作。

根據(jù)需要，KUKA 鑄造機(jī)器人可靈活自動(dòng)更換機(jī)器人上裝載的工具。

精確確定毛刺后，機(jī)器人就能夠開始以很高的可重復(fù)性精確修整。伯爾自動(dòng)化的機(jī)器人專家通過前置的檢測(cè)設(shè)備順利解決鑄件無(wú)法確定的困難，因此可以有針對(duì)性地進(jìn)行修整。

工作過程中，通過將 KUKA鑄造機(jī)器人和負(fù)荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置完美結(jié)合，確保設(shè)備運(yùn)行靈活自如，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)修整的節(jié)拍時(shí)間。

根據(jù)相應(yīng)工件，該自動(dòng)化解決方案優(yōu)化了由機(jī)器人執(zhí)行的個(gè)性化修整工作。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下，依然確保高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量完成任務(wù)。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通過新的自動(dòng)化解決方案更人性化地進(jìn)行工位設(shè)計(jì)。

基于 KUKA 機(jī)器人的自動(dòng)化去毛刺解決方案能順利實(shí)施，還得益于 KR QUANTEC 系列機(jī)器人自身具備的顯著特點(diǎn)。