擴展 MATLAB 工作流程，幫助工程師設(shè)計、仿真和分析來自多個傳感器的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)

MathWorks 公司今天推出了 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，該工具箱是 2018b 版的一個組成部分。新工具箱為在航天和國防、汽車、消費類電子及其他行業(yè)開發(fā)自主系統(tǒng)的工程師提供算法和工具，來保持位置、方向和態(tài)勢感知。該工具箱擴展將基于 MATLAB 的工作流程，幫助工程師開發(fā)精確的感知算法用于自主系統(tǒng)開發(fā)。

從事自主系統(tǒng)感知階段開發(fā)的工程師需要融合來自各傳感器的輸入，來估算這些系統(tǒng)周圍的物體位置。現(xiàn)在，科研人員、開發(fā)者和興趣愛好者可以使用該工具箱內(nèi)的定位與跟蹤算法以及參考示例，作為實施機載、陸基、艦載、水下監(jiān)視、導(dǎo)航和自主系統(tǒng)的組件設(shè)計的起點。該工具箱提供一種靈活的可復(fù)用的環(huán)境，讓開發(fā)人員實現(xiàn)共享。并且具備模擬傳感器檢測、執(zhí)行定位、測試傳感器融合架構(gòu)和評估跟蹤結(jié)果的功能。

“開發(fā)跟蹤和導(dǎo)航系統(tǒng)的算法設(shè)計師通常使用難以維護和重用的內(nèi)部工具?！?MathWorks 設(shè)計自動化部門的營銷總監(jiān) Paul Barnard 說，“借助 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，工程師可以探索多種設(shè)計并執(zhí)行‘假設(shè)分析’，而無需編寫自定義的庫。而且還能在軟件中仿真融合架構(gòu)，在團隊和組織間實現(xiàn)共享。”

Sensor Fusion and Tracking Toolbox 包括：

? 提供設(shè)計、仿真和分析多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的算法和工具，用于位置、方向和態(tài)勢感知的系統(tǒng)分析

? 各種參考示例，為實施機載、陸基、艦載、水下監(jiān)視、導(dǎo)航和自主系統(tǒng)設(shè)計提供起點

? 多目標跟蹤器、傳感器融合濾波器、運動和傳感器模型以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，用于通過真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)來評估融合架構(gòu)

? 場景和軌跡生成工具

? 生成主動和被動傳感器的合成數(shù)據(jù)，包括 RF、聲學(xué)、EO/IR 和 GPS/IMU 傳感器

? 使用標準 Benchmark、指標度量和動畫繪圖來評估系統(tǒng)精度和性能

? 各種部署選項，生成 C 代碼用于仿真加速或桌面原型。

圖: Sensor Fusion and Tracking Toolbox (傳感器融合和跟蹤工具箱) 中的多平臺雷達檢測生成功能。 圖片由MathWorks提供。