無(wú)人機(jī)可以用于探索人類難以進(jìn)入的環(huán)境，如燒毀的建筑物或倒塌橋梁等。但通常情況下，進(jìn)入這些環(huán)境的入口和通道都非常狹小，比如一些孔和裂縫只有幾英寸寬?？烧郫B無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)或許可以解決這個(gè)問(wèn)題。

可折疊無(wú)人機(jī)

蘇黎世大學(xué)（University of Zurich）的工程師開(kāi)發(fā)出一種可折疊的無(wú)人機(jī)，它可以縮小自身以穿過(guò)小孔。這項(xiàng)技術(shù)可以幫助無(wú)人機(jī)在災(zāi)后搜救任務(wù)中穿過(guò)狹窄的空隙。這種無(wú)人機(jī)的靈感來(lái)自鳥類，它們可以在飛行途中折疊翅膀。工程師制造了一種可以折疊其四旋翼臂的無(wú)人機(jī)，以便在不犧牲航行穩(wěn)定性的情況下飛越狹小的空間。

研究員Davide Falanga在新聞發(fā)布會(huì)上表示：“從機(jī)械的角度來(lái)看，我們的解決方案非常簡(jiǎn)單，但它非常靈活，非常自主，使用了機(jī)載感知和控制系統(tǒng)。所有四個(gè)四旋翼臂都是可折疊的，每個(gè)都有獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。所有四個(gè)四旋翼臂都可以向不同方向折疊，使無(wú)人機(jī)可以呈現(xiàn)各種形狀。”

但如果沒(méi)有新型的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，那么所有的折疊都沒(méi)有用。當(dāng)四旋翼臂向不同的方向折疊時(shí)，無(wú)人機(jī)的重心會(huì)發(fā)生變化，因此保持其穩(wěn)定飛行就變得復(fù)雜。然而，無(wú)人機(jī)的中央控制系統(tǒng)可以調(diào)整每個(gè)轉(zhuǎn)子的速度，以解決重心變化的問(wèn)題，幫助無(wú)人機(jī)保持平衡。

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的（Swiss Federal Institute of Technology）研究人員Stefano Mintchev表示：“變形無(wú)人機(jī)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要采用不同的配置?！?/p>

目前，無(wú)人機(jī)的四旋翼臂只能在兩個(gè)方向上移動(dòng)，但研究人員希望通過(guò)三維折疊來(lái)改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。研究人員還計(jì)劃開(kāi)發(fā)算法，使無(wú)人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)決定哪種折疊形狀最適合入口或通道的輪廓。Falanga表示：“最終的目標(biāo)是給無(wú)人機(jī)提供一個(gè)高級(jí)指令，例如'進(jìn)入那棟樓，檢查每個(gè)房間然后回來(lái)'，并讓它自己弄明白該怎么做?！?/p>