美國海軍將用自動(dòng)貨運(yùn)無人機(jī)為艦船提供補(bǔ)給
12月6日?qǐng)?bào)道，美國海軍向工業(yè)界發(fā)出了邀請(qǐng)，計(jì)劃在2019年3月舉行的先進(jìn)海軍技術(shù)演示活動(dòng)中，試驗(yàn)自動(dòng)貨運(yùn)無人機(jī)為艦船提供補(bǔ)給。
美國海軍希望獲得一種能夠攜帶9.1公斤有效載荷的垂直起降型無人機(jī)，這種無人機(jī)必須從一個(gè)固定的海岸基地自主起飛，由操作人員在46.3千米外導(dǎo)航，以5.55千米/小時(shí)至9.26千米/小時(shí)的速度飛行10分鐘，通過兩個(gè)航路點(diǎn)抵達(dá)一艘艦船，然后自動(dòng)降落至艦船上。隨后，該無人機(jī)還必須攜帶9.1公斤有效載荷自主起飛，從艦船返回海岸基地。無人機(jī)往返飛行途中不得加油或充電，但返回海岸基地后必須演示加油或充電過程。
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無人機(jī)技術(shù)
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原文標(biāo)題：美國海軍將試驗(yàn)艦載貨運(yùn)無人機(jī)
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請(qǐng)問多旋翼無人機(jī)單個(gè)電機(jī)故障怎么排查問題？
我使用的是ardupilod開源無人機(jī)，固件4.6.0版本，用的默認(rèn)參數(shù)。
無人機(jī)起飛后，3號(hào)電機(jī)經(jīng)常跑滿（1950），其余1 2電機(jī)只有1700左右，導(dǎo)致無人機(jī)沒法正常定高。
目前已經(jīng)排查
發(fā)表于 10-30 15:32
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發(fā)表于 07-04 10:42
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