DRIVE Localization 是一個(gè)開(kāi)放的可擴(kuò)展平臺(tái)，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以在世界各地借助高精地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。

CES 2019期間，NVIDIA 展示了其 DRIVE Localization，該系統(tǒng)為汽車(chē)在地圖上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，提供了全球化、規(guī)模化的量產(chǎn)解決方案。

DRIVE Localization 軟件模塊是一個(gè)開(kāi)放的可擴(kuò)展平臺(tái)，借助 GPU 的計(jì)算能力以及 NVIDIA DRIVE 遍及世界各地的地圖合作伙伴的支持，利用規(guī)模化量產(chǎn)的傳感器，該平臺(tái)可讓車(chē)輛在高精度地圖上實(shí)現(xiàn)前所未有的精準(zhǔn)且穩(wěn)定的定位。

實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，借助這一功能，汽車(chē)能夠了解周?chē)h(huán)境、道路和車(chē)道結(jié)構(gòu)。此外，車(chē)輛也可以監(jiān)測(cè)車(chē)道的分叉或合并點(diǎn)，在變更車(chē)道時(shí)做出規(guī)劃，甚至還可以在標(biāo)志不清晰的情況下確定車(chē)道路徑。

DRIVE Localization 將車(chē)身周?chē)h(huán)境中的語(yǔ)義地標(biāo)與高精地圖中的信息進(jìn)行比對(duì)，從而獲得車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。此外，由于使用了可大規(guī)模量產(chǎn)的傳感器，該平臺(tái)成本低廉，可用于私家車(chē)的升級(jí)。

高性能、規(guī)?；慨a(chǎn)解決方案

DRIVE Localization 的核心是NVIDIA DRIVE Xavier SoC，這是全球首款自動(dòng)駕駛處理器。Xavier 包含一臺(tái)深度學(xué)習(xí)加速器 (DLA) 和一款 CUDA 引擎，其架構(gòu)可滿足嚴(yán)格的計(jì)算需求。

結(jié)合 NVIDIA 軟件平臺(tái)，這些處理器可為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行快速推理，并為計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法執(zhí)行高性能并行處理，其中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法均在 DRIVE Localization 模塊發(fā)揮了各自的作用。

DRIVE Localization 沒(méi)有采用昂貴的激光雷達(dá)技術(shù)，而是從汽車(chē)的低成本傳感器中收集數(shù)據(jù)，包括前置攝像頭、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器、IMU（慣性測(cè)量單元）和汽車(chē)?yán)锍瘫怼?/p>

Xavier 的高帶寬傳感器引入和處理管道使 NVIDIA 的專(zhuān)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r(shí)分析數(shù)據(jù)，并在不同的天氣和光照條件下檢測(cè)語(yǔ)義地標(biāo)，比如車(chē)道邊界、指示牌、欄桿和道路邊緣。

然后，DRIVE Localization 模塊將傳感器數(shù)據(jù)疊加到第三方地圖上，并行評(píng)估數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。該模塊以超實(shí)時(shí)的速度執(zhí)行這一操作，從地圖和某一幀畫(huà)面中的可視化數(shù)據(jù)中獲取大量有利位置，進(jìn)而找到最精確的位置和方向。

這種操作意味著需要強(qiáng)大的并行計(jì)算能力，Xavier SoC 恰好有效地解決了這一問(wèn)題。

可擴(kuò)展的生態(tài)系統(tǒng)

雖然 Xavier 實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)定位，但該系統(tǒng)也必須能夠在汽車(chē)所處的任何位置執(zhí)行這一操作。為此，NVIDIA 借助了一些合作伙伴提供的服務(wù)。他們?yōu)榱舜罱ㄈ虻缆返母呔貓D已投入了數(shù)年時(shí)間和大量資源，其中包括百度、HERE、四維圖新、TomTom 和 Zenrin。為了實(shí)現(xiàn)全球定位，這些公司的地圖可與 DRIVE Software 兼容。

此外，NVIDIA 利用 DRIVE Maps 格式擴(kuò)展了此地圖生態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用規(guī)模。因此，任一地圖供應(yīng)商均可轉(zhuǎn)換為這種格式以直接使用 DRIVE Localization，為這一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更多功能奠定基礎(chǔ)。

高精地圖合作伙伴的支持

全球多家頂尖高精地圖公司均表示支持這一方案，其中包括：

“NVIDIA DRIVE 的計(jì)算性能和效率與百度的高精地圖相結(jié)合，將為中國(guó)安全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來(lái)前所未有的規(guī)模和準(zhǔn)確度?！?/p>

—百度 IDG 智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝

“得益于 NVIDIA DRIVE Localization 的速度和效率，規(guī)?；慨a(chǎn)車(chē)輛將有機(jī)會(huì)采用世界級(jí)高精地圖解決方案。我們很高興能夠加入這個(gè)真正意義上的全球平臺(tái)?！?/p>

—HERE 自動(dòng)駕駛部產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理 Matt Preyss

“得益于四維圖新高精地圖與 NVIDIA DRIVE Localization 的結(jié)合，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將能夠精確且安全地穿梭于中國(guó)的各條車(chē)道。GPU 技術(shù)是高度準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵，而這種高度準(zhǔn)確定位對(duì)完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是必不可少的?！?/p>

—四維圖新高精地圖產(chǎn)品總監(jiān)王淼

“借助 NVIDIA DRIVE Localization，TomTom 高精地圖服務(wù)可應(yīng)用于任何一輛汽車(chē)，從而為未來(lái)自動(dòng)駕駛提供動(dòng)力支持?！?/p>

—TomTom 自動(dòng)駕駛部主管Willem Strijbosch

“日本的自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中進(jìn)行定位，比如急轉(zhuǎn)彎處、多層高速、長(zhǎng)隧道和密集的摩天大樓。預(yù)計(jì) NVIDIA Localization 和 Zenrin 高精地圖的結(jié)合將能夠應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)?！?/p>

—ZENRIN 項(xiàng)目經(jīng)理 Yasuko Osada