在工業(yè)應(yīng)用中，通常需要測(cè)量與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的量，如壓力，速度和加速度。然而，可以測(cè)量這些參數(shù)的傳感器的部署受到成本的限制，以及由于不可預(yù)見的機(jī)械和電子因素而難以獲得準(zhǔn)確和一致的測(cè)量。

這是不幸的，因?yàn)閷?shí)際這些參數(shù)的值以及這些值的相對(duì)變化可以提供對(duì)基本系統(tǒng)操作，碰撞檢測(cè)，即將發(fā)生的故障，過(guò)度振動(dòng)和未授權(quán)移動(dòng)的深入了解。因此，設(shè)計(jì)人員考慮重新審視其傳感選項(xiàng)非常重要。

的確，有些解決方案僅適用于有限的專業(yè)應(yīng)用，其成本和復(fù)雜性是次要的。然而，隨著用于運(yùn)動(dòng)和加速度傳感的低成本，小型，低功耗基于MEMS的IC的發(fā)展，這種情況發(fā)生了巨大變化。

本文將簡(jiǎn)要介紹一些工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT） ）設(shè)計(jì)受益于運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)景。它還將解釋使用這些設(shè)備獲得準(zhǔn)確和一致測(cè)量的不那么明顯的困難，這是由于電子和機(jī)械問(wèn)題造成的。

在對(duì)基本物理原理進(jìn)行簡(jiǎn)要回顧之后，它將會(huì)查看相關(guān)產(chǎn)品，規(guī)格和應(yīng)用領(lǐng)域。然后它將提出有關(guān)機(jī)械放置和安裝的關(guān)鍵問(wèn)題，并查看可以幫助開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)最終應(yīng)用的參考設(shè)計(jì)/評(píng)估板。

傳感物理學(xué)

經(jīng)典物理學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)的基本方程：力=質(zhì)量×加速度，其中加速度定義為速度的變化（其時(shí)間導(dǎo)數(shù)），速度是位置的變化（位置的時(shí)間導(dǎo)數(shù)）。加速度在數(shù)字上表示為SI（公制）系統(tǒng)中的m/sec 2 ，或者通常以“g”為單位表示，其中“one g”是由于地球引力引起的標(biāo)準(zhǔn)加速度值， 9.8米/秒 2 。

加速度是一個(gè)矢量，加速度的完整表征需要三個(gè)傳感器用于正交的x，y和z軸。慣性測(cè)量單元（IMU）將三軸加速度計(jì)與三軸陀螺儀相結(jié)合，指示方向的變化，并用于導(dǎo)航和引導(dǎo)。然而，加速度計(jì)還有許多工業(yè)應(yīng)用，這些應(yīng)用可能只需要沿一個(gè)或兩個(gè)軸進(jìn)行檢測(cè)。

基于MEMS的加速度計(jì)IC使用“檢測(cè)質(zhì)量”，它通過(guò)一個(gè)懸掛在電容式傳感板之間懸臂或角簧布置;隨著設(shè)備加速，檢測(cè)質(zhì)量由于其慣性而“保持后退”。檢測(cè)質(zhì)量相對(duì)于板的相對(duì)位置的微觀變化被電容性地感測(cè)，傳遞到電荷放大器，進(jìn)一步放大和濾波，然后呈現(xiàn)為模擬或數(shù)字化輸出。

MEMS加速度計(jì)是可提供低至1 g的滿量程范圍，高達(dá)100 g或更高。較低的范圍通常是許多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的良好匹配，而較高的范圍則適用于特殊情況，例如火箭發(fā)射，車輛碰撞和其他高沖擊事件。

設(shè)備范圍廣泛，應(yīng)用

“突破性”MEMS加速度計(jì)應(yīng)用是汽車安全氣囊傳感器/觸發(fā)器，它迅速取代了機(jī)械“球管”沖擊傳感器。然而，由于加速難以測(cè)量和量化，因此無(wú)法解決和/或考慮許多潛在的應(yīng)用。現(xiàn)在情況發(fā)生了變化，因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)應(yīng)用正在利用基于MEMS的設(shè)備的可用性來(lái)解決之前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的情況，因此被忽略了。

振動(dòng)監(jiān)測(cè)是MEMS加速度計(jì)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的最大用途。這些包括“靜止”加速情況，其中目標(biāo)物體保持固定就位，例如電動(dòng)機(jī)或機(jī)器，其中振動(dòng)數(shù)據(jù)可指示即將發(fā)生的軸承故障和其他問(wèn)題。加速也用于不受束縛或松散系繩的裝置，以提供防盜和移除的物理安全性。它還用于檢測(cè)設(shè)備掉落，其中諸如筆記本電腦PC之類的物體不會(huì)掉到地上。這兩種基本模式?jīng)Q定了所需的g范圍和頻率響應(yīng)，并影響安裝和機(jī)械問(wèn)題，將在下面進(jìn)一步討論。

非常適合物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的MEMS加速度計(jì)往往不如那些精確和精確。導(dǎo)航/引導(dǎo)，但因此它們也更小，成本更低，功率更低的設(shè)備。這使得它們非常適合嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，這些應(yīng)用采用長(zhǎng)壽命的非充電電池供電，或者通過(guò)能量收集供電。

例如，ADI公司的ADXL344是一個(gè)3軸，數(shù)字輸出，低g MEMS加速度計(jì)，具有可選擇的測(cè)量范圍（±2 g，±4 g，±8 g和±16 g）和帶寬（圖1）。它可以測(cè)量?jī)A斜傳感應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及振動(dòng)或沖擊引起的動(dòng)態(tài)加速度。

< p>圖1：ADI公司的ADXL344是一款基于MEMS的微型3軸加速度計(jì)，還包括許多用戶可設(shè)置的報(bào)警，監(jiān)控模式和報(bào)告方案。 （圖像來(lái)源：ADI公司）

ADXL344的物聯(lián)網(wǎng)友好功能包括基于用戶可設(shè)置閾值的內(nèi)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能。使用這些功能，它可以通過(guò)SPI或I 2 C數(shù)字接口確定并報(bào)告值，前提是它所連接的對(duì)象已被移動(dòng)。這大大減少了通信負(fù)擔(dān)和功率需求。它還可以指示相反的情況，例如正常運(yùn)動(dòng)已停止（機(jī)器故障或電源故障），而不是響應(yīng)重復(fù)查詢，或發(fā)送常規(guī)但冗余的更新。盡管具有3軸功能和許多內(nèi)部特性，但它采用微型LGA封裝，尺寸僅為3 x 3 x 0.93 mm。

適用于高g工業(yè)應(yīng)用，如快速移動(dòng)或高速振動(dòng)STMicroelectronics的單軸AIS1120SX和雙軸AIS2120SX可提供±120 g的滿量程范圍設(shè)備以及高沖擊力。 14位器件包括完整的信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換鏈，包括一個(gè)充電/電壓轉(zhuǎn)換器，電荷放大器和一個(gè)2 nd 階sigma-delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）（圖2）。數(shù)字內(nèi)核包括用戶可選濾波（400/800/1600 Hz），補(bǔ)償和插值，控制邏輯和SPI協(xié)議接口，均采用塑料SOIC8封裝。

圖2：STMicroelectronics的單軸AIS1120SX和雙軸AIS2120SX包括多種校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償功能，以及目標(biāo)高g，嚴(yán)重沖擊應(yīng)用的±120 g范圍。 （圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

AIS1120SX/AIS2120SX的另一個(gè)有用功能是慢速和快速偏移消除。這補(bǔ)償了信號(hào)偏移，這是由于IC的物理放置和定向以及電子效應(yīng)而不可避免的。上電后立即使用快速偏移消除，而慢速模式則用于連續(xù)運(yùn)行偏移消除。

校準(zhǔn)，自檢，評(píng)估是關(guān)鍵

ADI公司而STMicroelectronics設(shè)備不僅僅是加速度傳感器，而是提供基本的數(shù)字化輸出。為了使它們?cè)谙到y(tǒng)級(jí)別上具有功率和操作效率（意味著它們最小化數(shù)據(jù)處理和功耗），它們包含大量數(shù)字電路來(lái)選擇濾波器，建立閾值，設(shè)置和報(bào)告警報(bào)，以及管理接口協(xié)議。后處理器。這些加速度計(jì)非常適合遠(yuǎn)程定位的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，通常使用無(wú)線鏈路，除非需要，否則不得激活這些應(yīng)用以降低功耗。

這種情況的缺點(diǎn)是這些設(shè)備需要用戶進(jìn)行大量規(guī)劃和編程，以設(shè)置許多操作寄存器和模式，并確保這些加速度計(jì)能夠在系統(tǒng)范圍內(nèi)完成所需的操作。它們不是基本的“插入式”傳感器，具有主機(jī)MCU必須處理的簡(jiǎn)單模擬或數(shù)字輸出。相反，它們具有內(nèi)部處理功能和狀態(tài)機(jī)，需要初始化，配置和管理，以便通過(guò)利用它們的許多功能來(lái)實(shí)現(xiàn)它們的潛力。

校準(zhǔn)和自檢也是這些傳感器的領(lǐng)域與用于其他物理變量（例如溫度或壓力）的傳感器相比具有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，當(dāng)使用諸如高質(zhì)量熱電偶的溫度傳感器時(shí)，如果模擬前端（AFE）設(shè)計(jì)得很好，通常不需要校準(zhǔn)。另一方面，沒(méi)有簡(jiǎn)單的方法來(lái)測(cè)試熱電偶元件本身，因?yàn)檫@需要施加已知的溫度，這在最好情況下是困難的（當(dāng)然，“開路”熱電偶易于檢測(cè)）。其他傳感器存在類似的測(cè)試和校準(zhǔn)困境，例如壓力或位置，因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員必須提供已知的外部刺激，然后評(píng)估結(jié)果。

幸運(yùn)的是，有一種簡(jiǎn)單的方法可以實(shí)現(xiàn)這些MEMS加速度計(jì)的高可信度自檢和校準(zhǔn)過(guò)程。在正常操作中，檢測(cè)質(zhì)量周圍的傳感板測(cè)量由于該質(zhì)量塊的運(yùn)動(dòng)引起的電容的微小變化。然而，互補(bǔ)作用也是可能的：板可以被精確地充電，使得它們使質(zhì)量移動(dòng)，并且測(cè)量它們的合成位移。通過(guò)這種方式，這些加速度計(jì)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用非常有吸引力，尤其是深度嵌入式應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兛梢远ㄆ谡{(diào)用自檢和校準(zhǔn)模式并評(píng)估自己的性能。

機(jī)械問(wèn)題：顯著的設(shè)計(jì)影響

一般而言，傳感器放置在產(chǎn)品中的位置和方式是一個(gè)非常重要的問(wèn)題：想想麥克風(fēng)，光傳感器，溫度傳感器和壓力傳感器。物聯(lián)網(wǎng)加速度計(jì)存在重大的放置和安裝問(wèn)題。

首先，存在傳感器與感興趣的運(yùn)動(dòng)軸對(duì)齊的問(wèn)題。當(dāng)然，加速度計(jì)的主軸必須盡可能物理地對(duì)齊，但是接近完美的對(duì)準(zhǔn)并不總是可以實(shí)現(xiàn)的。因此，許多加速度計(jì)系統(tǒng)具有初始校準(zhǔn)階段，其中傳感器輸出“靜止”被分配零讀數(shù)。但是，使用軸外讀數(shù)為零會(huì)降低實(shí)際范圍跨度，并通過(guò)角度誤差的正弦值進(jìn)行測(cè)量。

更具挑戰(zhàn)性的是機(jī)械安裝。將加速度計(jì)連接到印刷電路板有許多錯(cuò)誤和一些正確的方法，如果它是安裝的地方。如果支撐不良或不充分，加速度計(jì)將由于板組件的自然，不可避免，無(wú)阻尼共振而經(jīng)歷不期望的誤導(dǎo)性振動(dòng)（圖3）。

圖3：加速度計(jì)IC安裝到印刷電路板（綠色）的位置，以及支持該電路板的位置，是確保有意義和準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的關(guān)鍵因素;在這里，顯示了一些錯(cuò)誤的地方。 （圖片來(lái)源：ADI公司）

由于這些原因，供應(yīng)商強(qiáng)烈建議將傳感器放置在“硬”安裝點(diǎn)，例如完全支撐的板角，如果可能的話甚至使用多個(gè)這樣的安裝點(diǎn)。另一種策略是使用更厚（但更昂貴）的印刷電路板來(lái)減少電路板和系統(tǒng)共振的影響。無(wú)論采用何種方法，目標(biāo)都是確保加速度計(jì)檢測(cè)到的任何PCB振動(dòng)都高于其機(jī)械共振頻率，因此加速度計(jì)不會(huì)“看到”。

未安裝加速度計(jì)的應(yīng)用如何？在主印刷電路板上，而是連接到感興趣的工件或物體上，然后連接到剩余的電子設(shè)備上？一種解決方案是使用一個(gè)小的，單獨(dú)的印刷電路板，加速度計(jì)IC焊接到該印刷電路板上，并將導(dǎo)線連接到主板上。

這個(gè)小板可以封裝以提供額外的保護(hù)，然后連接到在某些情況下，根據(jù)操作環(huán)境和預(yù)期的加速度大小，使用螺釘安裝件或甚至工業(yè)強(qiáng)度雙面膠帶監(jiān)控物體。其他安裝解決方案取決于應(yīng)用的限制，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的獨(dú)創(chuàng)性，行業(yè)和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，普遍接受的最佳實(shí)踐以及可用的外殼。

評(píng)估套件：不僅僅是電路

現(xiàn)在，供應(yīng)商為其IC和相關(guān)組件提供評(píng)估套件，參考設(shè)計(jì)和測(cè)試套件是標(biāo)準(zhǔn)做法。在大多數(shù)情況下，這是因?yàn)镮C具有復(fù)雜的接口或敏感的信號(hào)路徑，例如RF設(shè)備。然而，為了評(píng)估加速度計(jì)，評(píng)估板的需求不是由這些因素驅(qū)動(dòng)的，而是由設(shè)置受控刺激的基本挑戰(zhàn)來(lái)測(cè)量。這些允許設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)測(cè)試和修改他們的算法以滿足應(yīng)用要求。

例如，用于三軸加速度計(jì)測(cè)試的德州儀器DRV-ACC16-EVM評(píng)估模塊主要用于觸覺(jué)系統(tǒng)，但也可用于振動(dòng)相關(guān)測(cè)試（圖4）。

圖4：德州儀器DRV-ACC16 -EVM評(píng)估模塊用于多軸測(cè)試，包括用于安裝加速度計(jì)和連接示波器的板，以及USB電源連接。 （圖片來(lái)源：德州儀器）

它不僅可以量化振動(dòng)，還可以通過(guò)用戶提供的振動(dòng)電機(jī)激勵(lì)加速度計(jì)。這些電機(jī)包括偏心旋轉(zhuǎn)電機(jī)（ERM），它圍繞x軸旋轉(zhuǎn)并在yz平面內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，如圖5a;線性諧振致動(dòng)器（LRA）沿z軸移動(dòng)并僅沿該軸產(chǎn)生振動(dòng)，圖5b;和一個(gè)產(chǎn)生單軸運(yùn)動(dòng)的壓電模塊，如圖5c所示。

圖5：DRV-ACC16-EVM可以可以與各種振動(dòng)/激勵(lì)源一起使用，每個(gè)振動(dòng)/激勵(lì)源沿著不同的軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，包括偏心旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)（5a），線性諧振致動(dòng)器（5b）和壓電效應(yīng)致動(dòng)器（5c）。 （圖像來(lái)源：德州儀器公司）

該模塊允許設(shè)計(jì)人員分析加速度計(jì)的位置，安裝和方向的影響，套件指南解釋了如何使用示波器圖像計(jì)算感應(yīng)的g力。加速度計(jì)板連接到測(cè)試表面，然后使用其中一個(gè)振動(dòng)源進(jìn)行激勵(lì)，以模擬實(shí)際使用情況（圖6）。

接口板簡(jiǎn)化了將加速度計(jì)輸出信號(hào)連接到示波器的過(guò)程，并允許比較振動(dòng)刺激波形與檢測(cè)到的波形（圖7）。將加速度計(jì)電壓波形（此處為155.8 mV）的峰峰值電壓除以2以獲得峰值電壓，然后除以57毫伏（mV）比例因子以計(jì)算加速度（峰值每57 mV）電壓對(duì)應(yīng)于此評(píng)估設(shè)置的1 g峰值加速度）：

加速度（g）= Vpeak/57 mV

此處，計(jì)算出的峰值加速度為：

加速度= 155.8 Vpp/（2×57 mV峰值）= 1.367 gpeak

圖6：加速度計(jì)板和振動(dòng)執(zhí)行器都安裝在公共表面上，以便進(jìn)行駕駛員響應(yīng)評(píng)估。 LRA由TI DRV2605致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器（未示出）供電。 （圖像來(lái)源：德州儀器）

圖7：藍(lán)色波形（頂部）是由a組成的應(yīng)用刺激斜坡上升后跟多脈沖波形，而橙色（下）波形是加速度計(jì)輸出;基本匹配允許用戶計(jì)算峰值加速度。在這種情況下，它是1.367克。 （圖片來(lái)源：德州儀器）

結(jié)論

現(xiàn)在可以通過(guò)許多低成本，高性能的基于MEMS的加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用可能性的新世界。多個(gè)供應(yīng)商。雖然它們由于內(nèi)部模擬和數(shù)字處理和濾波以及標(biāo)準(zhǔn)I/O而在電氣上易于接口，但它們需要仔細(xì)初始化和管理其眾多寄存器和用戶可選擇的選項(xiàng)。

此外，這些加速度計(jì)帶來(lái)了一系列機(jī)械安裝考慮因素，必須對(duì)其進(jìn)行評(píng)估并考慮其終點(diǎn)用途。評(píng)估套件可以幫助完成該過(guò)程，同時(shí)了解已建立的測(cè)試實(shí)踐，標(biāo)準(zhǔn)和基本的機(jī)械工程原理。