2017年6月14日，飛馬機器人在WGDC上發(fā)布了基于精靈4PRO的小范圍航測利器-飛馬智能航測系統(tǒng)D1000；系統(tǒng)整合了無人機管家iPad版及無人機管家專業(yè)版軟件，具備從航線規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)處理的一體化航測能力。

系統(tǒng)自發(fā)布以來累計銷售上千套，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域；隨著應(yīng)用及客戶需求的增多，飛馬機器人不斷完善D1000系統(tǒng)的穩(wěn)定性及功能拓展；除了軟件及應(yīng)用場景的不斷優(yōu)化，在2018年9月上線支持了悟二，今日無人機管家iPad版正式上線支持Mavic2Pro。

Mavic2Pro是大疆推出的全新便攜式無人機，搭載1英寸傳感器的哈蘇相機，具備更便攜的作業(yè)能力及成像質(zhì)量。

平臺參數(shù)

相機參數(shù)

任務(wù)規(guī)劃支持

無人機管家iPad版為客戶提供滿足生產(chǎn)需求的所要及所得的全自動任務(wù)規(guī)劃模式，支持常規(guī)耕地航線、傾斜航線、條帶航線、環(huán)繞航線、立面航線、電力巡檢航線、河道巡查航線等多種任務(wù)模式；同時無人機管家專業(yè)版PC端具備全三維的航線規(guī)劃能力，規(guī)劃完成的航線可以同步至iPad端使用，可以精準(zhǔn)的規(guī)劃山區(qū)航線，滿足作業(yè)需求的同時減少撞山風(fēng)險。

數(shù)據(jù)處理支持

無人機管家專業(yè)版具備全自動的快拼、空三、控制點量測、DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型成果輸出，可以滿足客戶全方位的數(shù)據(jù)獲取及生產(chǎn)需求。

應(yīng)用案例

大比例尺（1:500）精度驗證案例

測區(qū)概況：

為驗證基于D1000(基于Mavic2Pro)采集的數(shù)據(jù)能否滿足大比例尺測圖需求，我們進行了實飛及數(shù)據(jù)處理測試，實驗選在天津?qū)氎鏌o人機綜合驗證場，測區(qū)約0.32平方千米，地形起伏較小，場地內(nèi)布設(shè)有固定靶標(biāo)，可用于精度驗證。

測區(qū)靶標(biāo)分布圖

飛行方案：

基于無人機管家iPad版進行自動航線設(shè)計，為滿足1:500精度需求，此次飛行設(shè)計地面分辨率3cm，飛行高度127m，航向重疊度80%，旁向重疊度60%，系統(tǒng)將根據(jù)參數(shù)設(shè)置自動生成最佳航線。

航線設(shè)計圖

數(shù)據(jù)獲取：

基于D1000可快速進行數(shù)據(jù)獲取，全程自主飛行，并可實時監(jiān)控，保證飛行安全。

獲取的影像數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)處理：

獲取的影像數(shù)據(jù)可采用無人機管家智拼圖模塊進行空三及成圖處理。

無人機管家支持Mavic影像空三及成圖處理，其相機無需進行出廠檢校，軟件在空三處理的同時完成相機的自檢校，可得到準(zhǔn)確的相機畸變信息，并可輸出無畸變影像及對應(yīng)的空三工程用于立體測圖。

空三控制點量測

輸出第三方測圖工程

空三完成后，即可一鍵式輸出密集點云、DSM、DOM/TDOM成果。

密集點云（紋理渲染和高程渲染）

DSM成果

TDOM成果

精度檢查：

本次數(shù)據(jù)空三采用八個靶標(biāo)點作為控制點，其余作為檢查點。其，精度統(tǒng)計如下：

空三精度統(tǒng)計：

控制點x方向中誤差為0.012m，y方向中誤差為0.024m，z方向中誤差為0.090m；

檢查點x方向中誤差為0.011，y方向中誤差為0.008，z方向中誤差為0.053m。

控制點精度報告

檢查點精度報告

DOM精度統(tǒng)計：

將DOM影像與控制點進行套合，誤差均在2個像素（6cm）以內(nèi)。部分點位套合如下：

控制點與DOM套合示意圖

DSM精度報告：

與實測點高程值對比，其中誤差為0.052m。

根據(jù)GB/T 23236-2009 《數(shù)字?jǐn)z影測量空中三角測量規(guī)范》規(guī)定的1：500精度要求和以上精度統(tǒng)計，此次數(shù)據(jù)滿足1:500大比例尺測圖精度需求，由此可知，基于Mavic2Pro的D1000智能航測系統(tǒng)可用于1：500大比例尺地形圖生產(chǎn)。

基本定向點殘差、檢查點誤差最大限值

傾斜攝影案例一

測區(qū)概況：

測區(qū)位于天津靶標(biāo)場旁居民區(qū)，面積約8414.6平方米，測區(qū)內(nèi)地勢起伏相對較小，房屋、樹木密集，最高建筑約40m；此次數(shù)據(jù)采集要求獲取測區(qū)高精度三維模型，并可滿足1：500地籍測圖需求。

測區(qū)示意圖

飛行方案：

根據(jù)建模及精度要求，航線采用D1000默認(rèn)的交叉傾斜航線設(shè)計，分辨率為1.5cm，飛行高度53m，航向重疊度為80%，旁向重疊度80%，預(yù)計里程3.08公里；結(jié)合精靈4PRO的續(xù)航能力，飛行過程采用全程飛行，共計飛行1架次，采集影像393張。

航線示意圖

成果展示：

三維模型全景

三維模型細(xì)節(jié)

傾斜攝影案例二

測區(qū)概況：

測區(qū)位于云南某大學(xué)校區(qū)，面積約52652.4平方米，測區(qū)內(nèi)地勢起伏相對較小，房屋密集，最高建筑約68m；此次數(shù)據(jù)采集要求影像清晰，三維模型需要真實反映測區(qū)地形，展現(xiàn)建筑物細(xì)節(jié)。

測區(qū)示意圖

飛行方案：

根據(jù)建模及精度要求，航線采用Mavic2Pro默認(rèn)的交叉傾斜航線設(shè)計，分辨率為4cm，飛行高度141m，航向重疊度為80%，旁向重疊度80%，預(yù)計里程8.17公里；飛行過程采用全程飛行，共計飛行1架次，采集影像826張。

航線示意圖

成果展示：

三維模型全景

三維模型細(xì)節(jié)

產(chǎn)品及配件選擇

為更好的獲的使用體驗建議采購飛機的同時采購如下配件：（詳細(xì)請參考大疆官網(wǎng)）

≥32GB SD卡：

ipad支架 ：

mavic pro2.0單肩包：

mavic電池管家：