現(xiàn)市場(chǎng)上使用的直流無(wú)刷電機(jī)可分為有霍爾直流無(wú)刷電機(jī)和無(wú)霍爾直流無(wú)刷電機(jī)，前幾年來(lái)大多數(shù)廠家會(huì)選擇使用有霍爾直流無(wú)刷電機(jī)，但有霍爾直流無(wú)刷電機(jī)需要配套比較復(fù)雜的霍爾傳感器，對(duì)電機(jī)的可靠性和制造工藝帶來(lái)不利的因素，例如：安裝霍爾傳感器會(huì)增加電機(jī)的體積大小，若是傳感器的信號(hào)傳輸線比較多，那很容易造成對(duì)電機(jī)的干擾，電機(jī)的工作環(huán)境和溫度降低霍爾傳感器的可靠性，另外就是安裝的問(wèn)題，若安裝不精密，會(huì)造成電機(jī)的運(yùn)行性能問(wèn)題。

而無(wú)霍爾直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、起動(dòng)可靠，采用的是不直接使用轉(zhuǎn)子霍爾傳感器，但在電機(jī)的運(yùn)行中需要轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)控制電機(jī)換相，轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)檢測(cè)大多數(shù)采用的是檢測(cè)定子電壓、電流等來(lái)估算轉(zhuǎn)子的位置。最為常用的方式是反電動(dòng)勢(shì)法，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)獲取轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)。

下面我們來(lái)簡(jiǎn)單的介紹一下無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法：

1、反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法

這種方法是通過(guò)檢測(cè)各相反的反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，就可以獲得轉(zhuǎn)子的幾個(gè)關(guān)鍵位置來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)霍爾傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)換相控制了。

2、反電動(dòng)勢(shì)三次諧波法

將濾波之后的三次諧波通過(guò)電壓過(guò)零比較器，反映三次諧波相位信息的方波直接輸入DSP的I/O口，用軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相功能和對(duì)換相時(shí)刻的準(zhǔn)確估計(jì)。

3、續(xù)流二極管工作狀態(tài)檢測(cè)法

通過(guò)對(duì)反并聯(lián)于逆變橋功率開(kāi)關(guān)管的續(xù)流二極管導(dǎo)通與關(guān)斷狀態(tài)的檢測(cè)來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置。

無(wú)霍爾直流無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)方法也是至關(guān)重要的，下節(jié)我們?cè)俸痛蠹姨接憽?/span>